一种引擎音预警方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及车载预警系统技术领域，尤其涉及一种引擎音预警方法及其系统，用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车；包括以下步骤：所述全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据所述图像信息识别图像信息中的物体；所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据；所述引擎音模块获取车速数据，并根据所述车速数据启动发出警示音；所述引擎音模块根据所述距离数据调整输出警示音的幅度。本发明专利技术的发明专利技术目的在于提供一种引擎音预警方法及其系统，采用本发明专利技术提供的技术方案解决了现有引擎音模块存在噪音污染以及无法根据车辆环境调整警示声音幅值的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种引擎音预警方法及其系统
本专利技术涉及车载预警系统
，尤其涉及一种引擎音预警方法及其系统。技术背景在非再生的石化能源的日趋枯竭的时代，电动汽车应运而生，安静是电动车型的一大优势，但同时也不容易让其他路人注意到，因此隐藏着潜在的安全疑虑。美国国家公路交通安全管理局——NHTSA也表示在2019年开始为电动车、Hybrid车款加装ESM(引擎音模块)人工噪音，用以警示行人、单车骑士以及视力障碍人士。目前的ESM(引擎音模块)的触发机制是：警示音是在设定速度阈值进行触发，即只要车速低于三十千米警示音就匹配车速变化警示音频率进行预警。因此会出现车辆低速巡航时，ESM预警不断发出造成大量的噪声污染；另外在警示声音的频率会根据车速作出相应调整，但幅值则采用固定幅值，不能根据车身和人或动物的距离改变幅度。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种引擎音预警方法及其系统，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有引擎音模块存在噪音污染以及无法根据车辆环境调整警示声音幅值的技术问题。r>为了解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引擎音预警方法，其特征在于：用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车；包括以下步骤：/nS100、所述全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据所述图像信息识别图像信息中的物体；/nS200、所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据；/nS300、所述引擎音模块获取车速数据，并根据所述车速数据启动发出警示音；/nS400、所述引擎音模块根据所述距离数据调整输出警示音的幅度。/n

【技术特征摘要】
1.一种引擎音预警方法，其特征在于：用于装配有全景辅助驾驶系统和引擎音模块的电动车；包括以下步骤：
S100、所述全景辅助驾驶系统获取车辆周围的图像信息，并根据所述图像信息识别图像信息中的物体；
S200、所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据；
S300、所述引擎音模块获取车速数据，并根据所述车速数据启动发出警示音；
S400、所述引擎音模块根据所述距离数据调整输出警示音的幅度。


2.根据权利要求1所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S100中，所述全景辅助驾驶系统通过图像识别算法识别图像信息中的物体。


3.根据权利要求2所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S200获取距离数据之前，所述全景辅助驾驶系统判断识别到的物体是否为行人或动物；若识别到的物体为行人或动物，则启动所述全景辅助驾驶系统实时获取所述物体与车辆之间的距离数据。


4.根据权利要求3所述的引擎音预警方法，其特征在于：在步骤S300中，所述引擎音模块通过车身局域网CAN获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44