【技术实现步骤摘要】
一种舵机测试装置
本技术涉及舵机
，尤其涉及一种舵机测试装置。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机输出轴的扭力等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有传统对舵机输出轴进行测试，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正...
【技术保护点】
1.一种舵机测试装置(100)，用于测试舵机的输出轴扭力，其特征在于，包括：/n壳体(10)；/n设于所述壳体(10)内的传动组件(20)，所述传动组件(20)包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件(21)，以及设于所述第一传动构件(21)后侧且与所述第一传动构件(21)配合连接的第二传动构件(22)；/n设于所述第二传动构件(22)上的测试组件(30)；/n设于所述壳体(10)内且与所述第二传动构件(22)的后侧配合连接的刹车组件(40)，所述刹车组件(40)用于制动所述第二传动构件(22)。/n
【技术特征摘要】
1.一种舵机测试装置(100)，用于测试舵机的输出轴扭力，其特征在于，包括：
壳体(10)；
设于所述壳体(10)内的传动组件(20)，所述传动组件(20)包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件(21)，以及设于所述第一传动构件(21)后侧且与所述第一传动构件(21)配合连接的第二传动构件(22)；
设于所述第二传动构件(22)上的测试组件(30)；
设于所述壳体(10)内且与所述第二传动构件(22)的后侧配合连接的刹车组件(40)，所述刹车组件(40)用于制动所述第二传动构件(22)。
2.根据权利要求1所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一传动构件(21)前端内设有与所述舵机输出轴相适配的第一内齿部(211)，所述第一传动构件(21)后端内设有第一凹入部(212)；
所述第二传动构件(22)的前端设有与所述第一凹入部(212)形状匹配的第一凸出部(221)，所述第二传动构件(22)的后端设有第二凹入部(222)。
3.根据权利要求1所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述测试组件(30)包括套设于所述第二传动构件(22)外壁的滑环(31)，以及设于所述第二传动构件(22)外壁的应变片(32)，所述应变片(32)与所述滑环(31)之间通过连接线电性连接。
4.根据权利要求2所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述刹车组件(40)包括：
旋转轴(41)，所述旋转轴(41)与所述第二传动构件(22)的后端匹配连接；所述旋转轴(41)的前端设有与所述第二凹入部(222)形状适配的第二凸出部(411)；
套设于所述旋转轴(41)外壁的第一齿轮(42)；
第一固定轴(43)，所述第一固定轴(43)的前后两端限位固定于所述壳体(10)的内部；
套设于所述第一固定轴(43)上且与所述第一齿轮(42)啮合的第二齿轮组件(44)；
第二固定轴(45)，所述第二固定轴(45)的前后两端限位固定于所述壳体(10)的内部；
套设于所述第二固定轴(45)上且与所述第二齿轮组件(44)啮合的第三齿轮组件(46)；
与所述第三齿轮组件(46)啮合的第四齿轮组件(47)；
以及用于制动所述第四齿轮组件(47)的制动组件(48)。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓世韬，谭斌，陈伟杰，胡玲玲，
申请(专利权)人：东莞市伟创动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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