一种离地检测装置及割草机制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于园林机械技术领域，提供了一种离地检测装置及割草机。该离地检测装置包括磁性传感装置，设置在设备本体的底部；转轴，与所述设备本体固定连接；前轮组件，与所述转轴活动连接，并在所述设备本体离开地面时，绕所述转轴旋转，所述前轮组件上与所述磁性传感装置相对应的位置设置有磁铁装置。本实用新型专利技术中的离地检测装置，当设备离地时，在重力作用下，前轮组件下落，以朝远离设备本体的方向转动，导致磁性传感装置感应到磁铁装置的磁性强度变弱，设备根据该磁性强弱的变化，即可及时感应到设备离地，从而为割草机在设备离地后的自动化设计打下基础。

A kind of off ground detection device and mower

【技术实现步骤摘要】
一种离地检测装置及割草机
本技术属于园林机械
，尤其涉及一种离地检测装置及割草机。
技术介绍
园林机械是用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备，一般包括链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草机、草坪修整机等。在这些园林机械中，又属割草机最为常见。割草机是一种对草坪植被进行切割的设备，一般包括本体、设置在本体上的切割机构及行走机构，行走机构又包括设置在本体底部并用于行走的前轮组件和后轮组件。现有技术当中，目前使用的割草机缺乏离地检测，导致割草机无法及时感应到设备离地，从而限制了割草机在设备离地后的自动化设计，如离地后自动关闭电源等。
技术实现思路
本技术实施例提供一种离地检测装置，旨在解决现有技术当中割草机缺乏离地检测的技术问题。本技术实施例是这样实现的，一种离地检测装置，包括：磁性传感装置，设置在设备本体的底部；转轴，与所述设备本体固定连接；以及前轮组件，与所述转轴活动连接，并在所述设备本体离开地面时，绕所述转轴旋转，所述前轮组件上与所述磁性传感装置相对应的位置设置有磁铁装置。更进一步地，所述前轮组件包括第一前轮组件以及第二前轮组件，所述第一前轮组件与所述第二前轮组件分别与所述转轴活动连接，并在所述设备本体离地时，绕所述转轴向相对方向旋转。更进一步地，所述前轮组件还包括设置在所述前轮组件上，用于在设备工作时，隔离所述设备本体与所述前轮组件的隔离装置。更进一步地，所述转轴与所述设备本体的中心轴线平行设置。更进一步地，所述隔离装置为橡胶条。更进一步地，所述磁性传感装置为干簧管行程开关或者霍尔传感器。更进一步地，所述磁铁装置设置在所述前轮组件远离所述转轴的一侧上。更进一步地，所述设备本体上设有两个吸附装置，当所述设备本体处于落地状态时，所述第一前轮组件及所述第二前轮组件分别吸附于各自的所述吸附装置上，所述吸附装置的吸附力小于所述第一前轮组件和所述第二前轮组件的重力。本技术另一方面还提出一种割草机，所述割草机包括上述的离地检测装置。更进一步地，所述割草机还包括：与所述离地检测装置连接的控制器，用于在所述离地检测装置检测到所述割草机处于离地状态时，控制电源模块关闭。本技术所达到的有益效果：由于将前轮组件设计成可相对设备本体转动的结构，并在设备本体底部布置磁性传感装置，同时在前轮组件与磁性传感装置相对应的位置设置磁铁装置，当设备离地时，在重力作用下，前轮组件下落，以朝远离设备本体的方向转动，导致磁性传感装置感应到磁铁装置的磁性强度变弱，设备根据该磁性强弱的变化，即可及时感应到设备离地，因此本技术当中的割草机在采用本离地检测装置后，能够及时感应到设备离地，从而为割草机在设备离地后的自动化设计打下基础。附图说明图1是本技术实施例一中的离地检测装置处于触地状态时的装配图；图2是本技术实施例一中的离地检测装置处于离地状态时的装配图；图3是本技术实施例一中的前轮组件的立体图；图4是本技术实施例一中的轮组安装板的立体图；图5是本技术实施例二中的离地检测装置处于离地状态时的装配图；图6是本技术实施例三中的离地检测装置处于离地状态时的装配图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。现有割草机缺乏离地检测，导致割草机无法及时感应到设备离地，从而限制了割草机在设备离地后的自动化设计。因此，本技术的目的在于，提供一种能够应用在割草机上的离地检测装置、以及含有该离地检测装置的割草机，以使割草机能够及时感应到设备离地，从而为割草机在设备离地后的自动化设计打下基础。实施例一请参阅图1至图4，所示为本技术第一实施例当中的离地检测装置10，包括磁性传感装置11、转轴12及前轮组件13。所述磁性传感装置11设置在设备本体20的底部，所述转轴12与所述设备本体20固定连接，所述前轮组件13与所述转轴12活动连接，并在所述设备本体20离开地面时，绕所述转轴12旋转，所述前轮组件13上与所述磁性传感装置11相对应的位置设置有磁铁装置14。其中，所述磁性传感装置11为干簧管行程开关或者霍尔传感器。具体地，所述前轮组件13包括第一前轮组件131以及第二前轮组件132，所述第一前轮组件131与所述第二前轮组件132分别与所述转轴12活动连接，且镜像对称分布在所述转轴12的相对两侧，并在所述设备本体20离地时，绕所述转轴12向相对方向旋转。其中，所述第一前轮组件131具体包括前轮安装板1311及前轮1312，所述前轮安装板1311一端与所述转轴12活动连接，另一端的底部设置所述前轮1312。在本实施例当中，磁性传感装置11及磁铁装置14的数量均为两个，且每一前轮组件的前轮安装板1311上均嵌入一磁铁装置14，而磁性传感装置11则设置在设备本体20的底部，且与磁铁装置14一一对应。所述设备本体20的底部设置有一轮组安装板21，所述转轴12设置在所述轮组安装板21的中部，且所述转轴21与所述设备本体20的中心轴线平行设置。所述轮组安装板21上在所述转轴12的相对两侧位置上设置有两个安装通孔211，每一所述前轮安装板1311设置在一个所述安装通孔211的区域中，并可在安装通孔211的区域中绕所述转轴12自由转动。其中，所述安装通孔211的深度小于或等于所述前轮安装板1311的厚度，优选为等于，这样在设备本体20落地时，前轮组件13绕转轴12朝向设备本体20转动，前轮安装板1311可转动至透过安装通孔211与设备本体20的底部抵靠，从而限制前轮组件13继续转动，从而使前轮1312稳定接触在地面上。作为一种替代的实施方式，所述转轴12可以选用为阻尼转轴或带有转角限制的转轴，这样就可以实现对前轮组件13在设备本体20落地和离地时的摆角进行限制。此外，为了容置所述磁性传感装置11，所述设备本体20在所述轮组安装板21的上方区域设置一容置空腔22，所述磁性传感装置11设置在所述容置空腔22内，且位于所述转轴12的正上方。优选地，所述磁铁装置14设置在所述前轮组件13远离所述转轴12的一侧上，具体为设置在第一前轮组件131远离转轴12的一侧上，即位于前轮1312的上方。这样的好处在于，由于在同一转动角度的前提下，前轮组件13离转轴12越远的部位，其转动的幅度越大，从而与磁性传感装置11之间的距离变化量越大，通过将磁铁装置14设置在越远的位置，会使磁性传感装置11感应磁强的变化越大，这样可以更好的进行离地分辨。综上，本实施例当中的离地检测装置10，由于将前轮组件13设计成可相对设备本体20转动的结构，并在设备本体20底部布置磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离地检测装置，其特征在于，包括：/n磁性传感装置，设置在设备本体的底部；/n转轴，与所述设备本体固定连接；以及/n前轮组件，与所述转轴活动连接，并在所述设备本体离开地面时，绕所述转轴旋转，所述前轮组件上与所述磁性传感装置相对应的位置设置有磁铁装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种离地检测装置，其特征在于，包括：
磁性传感装置，设置在设备本体的底部；
转轴，与所述设备本体固定连接；以及
前轮组件，与所述转轴活动连接，并在所述设备本体离开地面时，绕所述转轴旋转，所述前轮组件上与所述磁性传感装置相对应的位置设置有磁铁装置。


2.如权利要求1所述的离地检测装置，其特征在于，所述前轮组件包括第一前轮组件以及第二前轮组件，所述第一前轮组件与所述第二前轮组件分别与所述转轴活动连接，并在所述设备本体离地时，绕所述转轴向相对方向旋转。


3.如权利要求1或2所述的离地检测装置，其特征在于，所述前轮组件还包括设置在所述前轮组件上，用于在设备工作时，隔离所述设备本体与所述前轮组件的隔离装置。


4.如权利要求1所述的离地检测装置，其特征在于，所述转轴与所述设备本体的中心轴线平行设置。


5.如权利要求3所述的离地检测装置，其特征在于，所述隔离...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44