一种利用稀土永磁材料检测钢管的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢管管壁厚度测量及管壁质量缺陷检测的领域，特别是一种利用稀土永磁材料检测钢管的管道检测装置，该装置包括：用于通过磁场对被测管体实现检测的作业机构，用于将收到作业机构的检测数据发送给上位机的数据采集发送单元；用于为检测装置整体提供电力的供电单元和用于接收采集的检测数据进行，并对装置进行控制的上位机；其中，上位机通过所述数据采集发送单元与作业机构连接，作业机构为永磁体检测装置。该装置可以在恶劣的管道环境中实现精度较高的检测，对管道管壁变薄、管壁裂纹和管壁漏点进行预报警，同时设计移动装置载体密封性较强，行动控制较为方便，结构简单实用，有非常好的现实性和经济性，并且能够应用于生产实践。

A kind of testing device for steel pipe using rare earth permanent magnetic material

【技术实现步骤摘要】
一种利用稀土永磁材料检测钢管的检测装置
：本技术涉及钢管管壁厚度测量及管壁质量缺陷检测的领域，特别是一种利用稀土永磁材料检测钢管的管道检测装置。
技术介绍
：目前在城市建设中存在着各种各样不同功能、不同尺寸的管道，如中央空调管道、自来水管道、煤气管道、输油(气)管道、热力管道等等。这些管道在投入使用前以及使用中需要进行检测、维护，然而空间狭窄或环境恶劣等因素的限制使这些工作既繁重又危险，传统管道检测都是由相关人员实施，工作量大，效率低下，而对于一些有毒或者有害介质或者内部结构复杂狭小的管道位置，人员无法到达实施监测。这些场合必须利用管道检测装置如管道检测机器人进行管道内部作业。管道机器人属于特种机器人的研究范畴，它是一种可沿管道内部自动行走、具有一种或多种传感器及检测装置、在操作人员的遥控操作或计算机自动控制下、能够进行一系列管道作业的机-电一体化系统。管道机器人研制的根本意义在于改善工人作业环境、提高管内作业效率。我国管道机器人技术的研究已有20余年的历史，一些管道机器人已经投入应用，但是现有管道机器人的移动机构，不能在管径一定范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用稀土永磁材料检测钢管的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：用于通过磁场对被测管体实现检测的作业机构，用于将收到所述作业机构的检测数据发送给上位机的数据采集发送单元；用于为检测装置整体提供电力的供电单元以及用于接收采检测数据并进行处理和对装置进行控制的上位机；/n其中，所述上位机通过所述数据采集发送单元与所述作业机构连接，所述作业机构为永磁体检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用稀土永磁材料检测钢管的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：用于通过磁场对被测管体实现检测的作业机构，用于将收到所述作业机构的检测数据发送给上位机的数据采集发送单元；用于为检测装置整体提供电力的供电单元以及用于接收采检测数据并进行处理和对装置进行控制的上位机；
其中，所述上位机通过所述数据采集发送单元与所述作业机构连接，所述作业机构为永磁体检测装置。


2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：用于实现检测装置在被测管体内移动的移动装置载体和用于控制检测装置移动方向和启/停的移动控制单元；
其中，所述移动装置载体包括左移动载体、右移动载体、左滚动轮、右滚动轮、左驱动电机、右驱动电机和连接轴；
其中，所述左移动载体和右移动载体对称设置，且所述左移动载体和右移动载体之间通过所述连接轴连接；
所述左滚动轮设置在所述左移动载体的外侧壁上，所述右滚动轮设置在所述右移动载体的外侧壁上，所述左驱动电机设置在所述左移动载体的内部，所述右驱动电机设置在所述右移动载体的内部，所述左滚动轮和右滚动轮的驱动轮分别与所述左驱动电机和右驱动电机传动连接；
所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴的转子分别镶嵌在所述连接轴的两端，所述移动控制单元设置在所述左移动载体和右移动载体中的一个载体内，且分别与所述左驱动电机和右驱动电机控制连接。


3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述永磁体检测装置构包括连接杆、永磁检测单元和数据采集单元；
其中，所述连接杆一端与所述连接轴固接，所述单元设置在所述永...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王增权，刘森，张飞，王婧惠，肖雄，李颐恒，蔡沁怡，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：北京;11