用于保护机控式操作设备的装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种对具有运动部件的机控式操作设备进行保护的装置，配有对操作设备作业空间内的物体进行探测的安全传感器，且配有能够与操作设备控制器协同工作并且根据安全传感器的信号对操作设备的与安全相关的功能进行控制的安全控制系统；安全传感器包含非接触式接近传感器，因此通过接近传感器的探测范围，对操作设备作业空间的与安全相关的部分进行探测。本发明专利技术还涉及一种方法，即利用安全传感器分区探测操作设备作业空间内是否有人员和／或者物体存在的信息，并将其发送给安全控制系统；同时还可将各区段操作设备运动部件的位置信息从操作设备发送给安全控制系统；安全控制系统可以与操作设备控制器协同工作，并根据各区段中的这两种信息对操作设备的与安全相关的功能进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于保护有运动部件的机控式操作设备的装置；并且还涉及一种按权利要求15前序部分所述的用于保护具有运动部件的机控式操作设备的方法。根据欧洲教学工具出版社(Europa Lehrmittel Verlag)1996年出版的第二版“生产自动化技术(Automatisierungstechnik in der Fertigung)”(ISBN3-8085-5152-6)一文中第317页至第318页上的定义，操作设备这一术语既可以指编有固定程序的机控式拾-放(Pick-and-Place)设备，例如用于给压机上料、装配批量生产的产品、或者用于对批量产品进行包装的设备；也可指具有多根轴线、可对其运动顺序及运动轨迹进行任意编程的通用型机械手，即所谓的工业机器人。在许多工业领域中均会用到工业机器人。机器人可搬运沉重的部件、在有害健康的环境中工作，由于具有极高的重复精度，因此最适合于将其用来高速执行可重复的工艺流程，并且在维护阶段之前可一直保持工作状态。为了保证处于这种操作设备附近的人员得到安全保护，职业保险联合会(Berufsgenossenscha本文档来自技高网...

【技术保护点】
对具有活动部件的机控式操作设备进行保护的装置，该装置设有一对操作设备作业空间内的物体进行探测的安全传感器，且设有一与操作设备控制器协同工作的、并且在此根据安全传感器的信号对与安全相关的操作设备功能进行控制的安全控制系统；其特征在于，所述安全传感器包含非接触式接近传感器，因此通过接近传感器的探测范围，对操作设备作业空间的与安全相关的部件进行探测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R默特，B马蒂阿斯，S科克，
申请(专利权)人：ABB研究有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]