一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置，包括设备支架、减速机、电动机、闭环控制编码器、联轴器、左轴承、同步大带轮、滚筒位置编码器、滚筒、右轴承、回转接头、丝杠座、滚珠丝杠、同步小带轮、同步皮带、盘管定位器以及供水管；本实用新型专利技术不占用桁架正下方的空间，不会影响舞台视觉效果，输水管排列整齐，不会造成输水管相互缠绕，影响设备正常工作，输水管的升降可精准控制。

A lifting device of fountain water show roller

【技术实现步骤摘要】
一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置
本技术涉及喷泉水秀装置，尤其涉及一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置。
技术介绍
当演艺演出节目编排需要一个或多个自上向下喷射水流时，现有喷泉水秀升降装置包括桁架、输水管、喷水喷头、卷扬机；在舞台上搭设桁架，在桁架上通过滑道可移动吊设输水管，桁架上吊设的输水管呈波浪结构排列于桁架上，输水管前端安装喷水喷头，喷水喷头通过钢丝与设置在桁架上的卷扬机连接；当喷水喷头需要降低高度时，卷扬机释放钢丝，喷水喷头下移并带动吊设于桁架上的输水管前移，使得吊设于桁架上的波浪结构的输水管趋向于一字型结构；当喷水喷头需要提升时，卷扬机回收钢丝，喷水喷头上升并带动吊设于桁架上的输水管后移，使得吊设于桁架上的一字型结构的输水管逐渐呈现波浪结构。现有设计的喷泉水秀升降装置可通过卷扬机与桁架上滑动吊装的输水管实现喷水喷头的升降功能，但其存在的问题如下：1、喷水喷头后方的供水管是波浪结构吊设于桁架上，占用了桁架正下方的空间，影响舞台灯光在桁架上的排布，输水管的前后移动也影响了舞台的视觉效果，还会造成输水管与其它舞台设备之间的缠绕；2、为了不影响舞台的视觉效果，卷扬机滚筒上缠绕的钢丝直径都较细，卷扬机收放钢丝时，很难精确控制钢丝牵引的喷水喷头的升降高度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置，其不占用桁架正下方的空间，不会影响舞台视觉效果，输水管排列整齐，不会造成输水管相互缠绕，影响设备正常工作，输水管的升降可精准控制。本技术的一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置，包括设备支架、减速机、电动机、闭环控制编码器、联轴器、左轴承、同步大带轮、滚筒位置编码器、滚筒、右轴承、回转接头、丝杠座、滚珠丝杠、同步小带轮、同步皮带、盘管定位器以及供水管；所述减速机安装于设备支架的左侧上部，减速机会将电动机输入的动能转换成较低的转速和较大的扭矩，减速机再将这些较大的扭矩通过联轴器输送给滚筒使之转动，该减速机动力输入轴转动连接有电动机，减速机动力输入轴对侧的减速机外侧壁上安装有闭环控制编码器，该闭环控制编码器接入PLC（可编程逻辑控制器），PLC在连接计算机系统，可达到计算机系统精准控制电动机正转或反转的圈数，该闭环控制编码器与减速机动力输入轴同轴；减速机动力输出轴依次连接有联轴器、左轴承和同步大带轮，联轴器是为了将减速机和滚筒相互连接，左右两轴承起支撑作用，同步大带轮作用是将减速机的动能通过同步皮带和同步小带轮传递给滚珠丝杠，使滚珠丝杠同步转动，左轴承固定于设备支架左侧上部，减速机动力输出轴对侧的减速机外侧壁上安装有滚筒位置编码器，此编码器接入数据采集模块，再连接计算机系统，此编码器每转一圈数据采集模块可以采集4096个数据点位，计算机会通过这些点位计算出滚筒旋转圈数即供水管下降的米数，以精确控制供水管连接的喷水喷头上升或下降的高度，该滚筒位置编码器与减速机动力输出轴同轴；滚筒左端面轴连接于同步大带轮上，滚筒的作用是缠绕或释放供水管，使供水管排列整齐，不占用桁架正下方的空间，提升舞台的视觉效果，滚筒右端面的进水接口依次与右轴承和回转接头轴连接，回转接头的作用是给进水管和滚筒连接消除滚动转动时的扭力，使得滚筒在转动时进水管保持静止，滚筒的转动不会带动右侧回转接头连通的进水管一起转动，右轴承和回转接头分别固定于设备支架右侧上部，滚筒的侧壁水平悬设于设备支架上部，以便对供水管进行缠绕或释放动作，滚筒为中空的筒体，该筒体右端面中部穿设固定有进水接口，靠近左端面的筒体侧壁上穿设固定有出水接口，筒体内的进水接口和出水接口之间连接有输水管，以便同时实现向供水管输水和滚筒旋转对供水管缠绕或释放；丝杠座对应固定于滚筒侧壁前端的设备支架前侧上部，滚珠丝杠水平轴连接于丝杠座上，滚珠丝杠左端轴连接有同步小带轮，该同步小带轮与同步大带轮的位置对应，且两者之间通过同步皮带传动连接，滚珠丝杠上的螺母座上固定有盘管定位器；供水管前端与滚筒的出水接口连通，供水管的中部由左至右均匀缠绕于滚筒的侧壁外，供水管的后端与盘管定位器滑动套接，以便实现滚筒缠绕供水管时，供水管受到同步转动的滚珠丝杠的螺母座右移的带动，供水管将在滚筒侧壁表面由左至右等距排列缠绕，当滚筒释放供水管时，供水管受到同步转动的滚珠丝杠的螺母座左移的带动，缠绕在滚筒上的供水管将在滚筒侧壁表面由右至左解除缠绕，避免混乱缠绕的供水管相互打结影响释放速度和释放效果；所述盘管定位器包括弯折成钝角的片材，所述弯折成钝角的片材的一个折边面上开设有穿孔，所述供水管后端滑动套接于穿孔内，盘管定位器的作用是使供水管在滚筒上沿指定方向和相等距离收放管道。所述盘管定位器还包括滚动套接装置，盘管定位器的穿孔周向均匀分布有3-5个滚动套接装置，每个滚动套接装置由U字形支撑臂和轴连接于U字形支撑臂开口端两侧壁间的滚轮构成，U字形支撑臂下端固定于穿孔外缘的折边面上，U字形支撑臂开口端的两侧壁间轴连接的滚轮悬设于穿孔上方，穿孔周向均匀分布的3-5个滚动套接装置的滚轮围成的圆的直径小于穿孔的直径，且穿孔周向均匀分布的3-5个滚动套接装置的滚轮围成的圆的直径与供水管的直径匹配，3-5个滚动套接装置的作用是在限定供水管在滚筒上的等距排列的同时，减小供水管与盘管定位器的穿孔间的滑动摩擦，避免供水管的收放对演出的影响。所述弯折成钝角的片材的弯折角度α为120°-150°，避免滚筒上缠绕的供水管与盘管定位器的穿孔之间构成死角，从而增大摩擦力。滚珠丝杠正下方的设备支架上对应滚珠丝杠左右两端分别设有一个限位开关，滚珠丝杠上的螺母座沿滚珠丝杠左右移动可分别与左右两个限位开关触接，以便限制滚珠丝杠上的螺母座的往复水平位移量，避免滚筒缠绕的供水管右移出滚筒范围，也避免了滚筒释放供水管时，过度释放供水管，造成供水管由滚筒出水接口脱落的事故发生。滚筒内输水管中部设有杂质过滤器，避免供水管内的液体存在杂质，而阻塞与供水管连通的喷水喷头的工作。工作原理在舞台上搭设桁架，在桁架上方根据舞台需要安装相应个数的喷泉水秀滚筒卷轴升降装置，这样，本装置就不会占用桁架下方的空间，为其它演出照明设备腾出空间，也不会影响舞台的视觉效果；针对一台喷泉水秀滚筒卷轴升降装置的安装操作，首先，将闭环控制编码器接入PLC，PLC再连接计算机系统，将编码器接入数据采集模块，再连接计算机系统，以便精确控制电动机和减速机的转速和旋转圈数，间接实现对供水管升降距离的精准控制；其次，将电动机通电，将供水管前端与滚筒的出水接口连通，将供水管穿过盘管定位器上5个滚动套接装置的滚轮围成的圆和穿孔，将喷水喷头连接于供水管后端，喷水喷头自然悬垂于舞台上方，驱动电动机旋转，减速机带动滚筒反向旋转，同步大带轮通过同步皮带带动同步小带轮反向旋转，进而带动滚珠丝杠反向旋转，滚筒反向旋转的过程中，滚珠丝杠上的螺母座同步由左至右在滚珠丝杠上移动，带动供水管向右移动，同时，供水管的中部逐渐由左至右均匀缠绕于滚筒的侧壁外，避免了供水管无序缠绕打结，影响后续供水管的释放工作，滚筒缠绕供水管过程中，如果没有指令停止电动机运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置，其特征在于：包括设备支架（11）、减速机（12）、电动机（13）、闭环控制编码器（14）、联轴器（15）、左轴承（16）、同步大带轮（17）、滚筒位置编码器（18）、滚筒（19）、右轴承（20）、回转接头（21）、丝杠座（22）、滚珠丝杠（23）、同步小带轮（24）、同步皮带（25）、盘管定位器（26）以及供水管（27）；/n所述减速机（12）安装于设备支架（11）的左侧上部，该减速机（12）动力输入轴转动连接有电动机（13），减速机（12）动力输入轴对侧的减速机（12）外侧壁上安装有闭环控制编码器（14），该闭环控制编码器（14）与减速机（12）动力输入轴同轴；减速机（12）动力输出轴依次连接有联轴器（15）、左轴承（16）和同步大带轮（17），左轴承（16）固定于设备支架（11）左侧上部，减速机（12）动力输出轴对侧的减速机（12）外侧壁上安装有滚筒位置编码器（18），该滚筒位置编码器（18）与减速机（12）动力输出轴同轴；/n滚筒（19）左端面轴连接于同步大带轮（17）上，滚筒（19）右端面的进水接口（191）依次与右轴承（20）和回转接头（21）轴连接，右轴承（20）和回转接头（21）分别固定于设备支架（11）右侧上部，滚筒（19）的侧壁水平悬设于设备支架（11）上部，滚筒（19）为中空的筒体，该筒体右端面中部穿设固定有进水接口（191），靠近左端面的筒体侧壁上穿设固定有出水接口（192），筒体内的进水接口（191）和出水接口（192）之间连接有输水管（193）；/n丝杠座（22）对应固定于滚筒（19）侧壁前端的设备支架（11）前侧上部，滚珠丝杠（23）水平轴连接于丝杠座（22）上，滚珠丝杠（23）左端轴连接有同步小带轮（24），该同步小带轮（24）与同步大带轮（17）的位置对应，且两者之间通过同步皮带（25）传动连接，滚珠丝杠（23）上的螺母座（231）上固定有盘管定位器（26）；供水管（27）前端与滚筒（19）的出水接口（192）连通，供水管（27）的中部由左至右均匀缠绕于滚筒（19）的侧壁外，供水管（27）的后端与盘管定位器（26）滑动套接；/n所述盘管定位器（26）包括弯折成钝角的片材，所述弯折成钝角的片材的一个折边面（261）上开设有穿孔（262），所述供水管（27）后端滑动套接于穿孔（262）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷泉水秀滚筒卷轴升降装置，其特征在于：包括设备支架（11）、减速机（12）、电动机（13）、闭环控制编码器（14）、联轴器（15）、左轴承（16）、同步大带轮（17）、滚筒位置编码器（18）、滚筒（19）、右轴承（20）、回转接头（21）、丝杠座（22）、滚珠丝杠（23）、同步小带轮（24）、同步皮带（25）、盘管定位器（26）以及供水管（27）；
所述减速机（12）安装于设备支架（11）的左侧上部，该减速机（12）动力输入轴转动连接有电动机（13），减速机（12）动力输入轴对侧的减速机（12）外侧壁上安装有闭环控制编码器（14），该闭环控制编码器（14）与减速机（12）动力输入轴同轴；减速机（12）动力输出轴依次连接有联轴器（15）、左轴承（16）和同步大带轮（17），左轴承（16）固定于设备支架（11）左侧上部，减速机（12）动力输出轴对侧的减速机（12）外侧壁上安装有滚筒位置编码器（18），该滚筒位置编码器（18）与减速机（12）动力输出轴同轴；
滚筒（19）左端面轴连接于同步大带轮（17）上，滚筒（19）右端面的进水接口（191）依次与右轴承（20）和回转接头（21）轴连接，右轴承（20）和回转接头（21）分别固定于设备支架（11）右侧上部，滚筒（19）的侧壁水平悬设于设备支架（11）上部，滚筒（19）为中空的筒体，该筒体右端面中部穿设固定有进水接口（191），靠近左端面的筒体侧壁上穿设固定有出水接口（192），筒体内的进水接口（191）和出水接口（192）之间连接有输水管（193）；
丝杠座（22）对应固定于滚筒（19）侧壁前端的设备支架（11）前侧上部，滚珠丝杠（23）水平轴连接于丝杠座（22）上，滚珠丝杠（23）左端轴连接有同步小带轮（24），该同步小带轮（24）与同步大带轮（17）的位置对应，且两者之间通过同步皮带（25）传动连接，滚珠丝杠（23）上的螺母座（231）上固定有盘管定位器（26）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋国宏，赵伟，李志花，
申请(专利权)人：北京中科宏华环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11