电液结合驱动型履带式果园采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备技术领域。包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。本实用新型专利技术的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。

Crawler type orchard picking device driven by electro-hydraulic combination

【技术实现步骤摘要】
电液结合驱动型履带式果园采摘装置
本技术涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备

技术介绍
我国果园很多都处于丘陵地区，地势起伏大，且大气污染问题日益严峻，传统果园作业平台逐渐难以适应新形势，果园产业发展的需求，迫切需要一种绿色环保、节能高效、对处于丘陵地区果园适应性强、操作精准，可靠性高的新型果园作业平台，加快林果产业新旧动能转换，推动“两全两高”农业机械化发展。现有的柴、汽油动力果园作业平台，因为果园作业特点要求，需要走走停停作业，燃油动力机械长期怠速，能耗高，且排放的尾气造成大气污染；且现有方案大都采用轮式行走机构，在果园中通行性相对较差，对果园地面适应性较差。而且大多数执行机构大都采用纯电机或纯液压操作系统，纯电动系统承载力不足，纯液压系统，动作不够精准。与本申请最相近的一个技术方案“一种多功能苹果采摘作业平台”，专利号为CN201711290693，其中就公开了苹果采摘作业平台，但是此技术方案采用的行走轮，对于有丘陵和地势起伏较大的状况下就不能使用，且采用单一动力源，工作不稳定，且设有传动轮，只能适用于与苹果大小相差不大的水果采摘，针对性较强，使用范围小。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。优选地，所述存储箱内部设有果箱滑道，所述果箱滑道通过螺栓固定在存储箱的底部。优选地，所述履带内驱动轮的左下侧还均匀设有至少两个同步轮，所述驱动轮、从动轮和同步轮上连接有连杆。优选地，所述连杆上端设有电源模块和液压动力单元，电源模块为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元为升降液压缸提供动力。优选地，所述支架的右端还设有充电装置，所述充电装置连接电源模块，为电源模块提供动力源。优选地，所述支架左侧还设有装卸货模块，所述存储箱的右上端还连接有整机控制装置，用来实现果箱的升降。优选地，所述存储箱的前侧、后侧和右侧都设有护栏，存储箱的左侧开有可通过果箱的开口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。附图说明图1为本技术的结构示意图。在图中，1、支架；2、驱动模块；3、存储箱；4、履带；5、驱动轮；6、从动轮；7、电动机；8、升降平台；9、升降杆；10、升降液压缸；11、果箱滑道；12、同步轮；13、连杆；14、电源模块；15、液压动力单元；16、充电装置；17、装卸货模块；18、整机控制装置；19、护栏。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架1、驱动模块2和存储箱3，所述驱动模块2和存储箱3分别连接在支架1的下侧和上侧，所述驱动模块2包括履带4、驱动轮5、从动轮6和电动机7，所述驱动轮5和从动轮6分别设在履带4的内部的右端和左端，所述电动机7连接驱动轮5；所述存储箱3的下端连接有升降平台8，所述升降平台8和支架1上端固定连接有X形的升降杆9和升降液压缸10。所述存储箱3内部设有果箱滑道11，所述果箱滑道11通过螺栓固定在存储箱3的底部。所述履带4内驱动轮5的左下侧还均匀设有至少两个同步轮12，所述驱动轮5、从动轮6和同步轮12上连接有连杆13。所述连杆13上端设有电源模块14和液压动力单元15，电源模块14为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元15为升降液压缸10提供动力。所述支架1的右端还设有充电装置16，所述充电装置16连接电源模块14，为电源模块14提供动力源。所述支架1左侧还设有装卸货模块17，所述存储箱3的右上端还连接有整机控制装置18，用来实现果箱的升降。所述存储箱3的前侧、后侧和右侧都设有护栏19，存储箱3的左侧开有可通过果箱的开口。实施例将空的果箱放在装卸货模块17上，装卸货模块17带动果箱上移至于存储箱3底部平行，人工拉动果箱从存储箱3的左侧开口进入存储箱3内，当摘取的果子装满果箱后，人工推果箱至装卸货模块17上的左侧凸出的支撑板上，由装卸货模块17带动已经装满后的果箱下降即可，当一棵树上的果实摘完需要移动采摘装置时，电动机7带动驱动轮5旋转，从而带动从动轮6和同步轮12旋转，再带动履带4在地面上行走至下一颗需要采摘的树下即可。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架(1)、驱动模块(2)和存储箱(3)，其特征在于：所述驱动模块(2)和存储箱(3)分别连接在支架(1)的下侧和上侧，所述驱动模块(2)包括履带(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和电动机(7)，所述驱动轮(5)和从动轮(6)分别设在履带(4)的内部的右端和左端，所述电动机(7)连接驱动轮(5)；所述存储箱(3)的下端连接有升降平台(8)，所述升降平台(8)和支架(1)上端固定连接有X形的升降杆(9)和升降液压缸(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架(1)、驱动模块(2)和存储箱(3)，其特征在于：所述驱动模块(2)和存储箱(3)分别连接在支架(1)的下侧和上侧，所述驱动模块(2)包括履带(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和电动机(7)，所述驱动轮(5)和从动轮(6)分别设在履带(4)的内部的右端和左端，所述电动机(7)连接驱动轮(5)；所述存储箱(3)的下端连接有升降平台(8)，所述升降平台(8)和支架(1)上端固定连接有X形的升降杆(9)和升降液压缸(10)。


2.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述存储箱(3)内部设有果箱滑道(11)，所述果箱滑道(11)通过螺栓固定在存储箱(3)的底部。


3.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述履带(4)内驱动轮(5)的左下侧还均匀设有至少两个同步轮(12)，所述驱动轮(5)、从动轮(6)和同步轮(12)上连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚忠，刘宝磊，钱栋伟，杨少君，王小凯，李春燕，于俊萍，陈屾，孙奎军，闫振华，宋伟，孙青鹏，李和平，杨于康，慕春娜，
申请(专利权)人：烟台市农业机械科学研究所，烟台宏伟工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37