一种小拱棚内部智能除草疏苗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小拱棚内部智能除草疏苗机，包括安装有行走装置的移动平台，及安装在移动平台上的总控制器和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机、距离传感器和高清摄像头，除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头。本实用新型专利技术通过行走装置带动设备在小拱棚内移动，实现自走作业，通过两段式支撑臂可以进行移动平台的高度调节，满足不同的小拱棚使用，通过距离传感器和高清摄像头的配合使用，实现了对目标幼苗和杂草的精准定位，利用除疏电机带动螺纹钻头高速转动多目标幼苗和杂草进行剔除，减小了对幼苗的损伤，降低了劳动强度，提高了除草疏苗的自动化和智能化水平。

A kind of intelligent weeding and seedling thinning machine in small arch shed

【技术实现步骤摘要】
一种小拱棚内部智能除草疏苗机
本技术涉及农业装备领域，尤其涉及到拱棚内除草装置领域，具体是指一种小拱棚内部智能除草疏苗机。
技术介绍
中国在蔬菜生产上所利用的大棚源自廿世纪30年代。中国园艺学科的奠基人吴耕民先生在杭州览桥园艺场设置木框玻璃覆盖温床，开创了夏菜玻璃温床育苗技术，后来改木框为土墙。到了50年代后期，杭州市蔬菜研究所原杭州市蔬菜试验场采用玻璃士温室栽培番茄，辣椒。60年代，从日本引进塑料薄膜，开始应用塑料薄膜进行小拱棚栽培蔬菜。60年代后期、70年代初，塑料中小棚开始在各地推广，主要在冬春季育苗及蔬菜的早熟栽培。自上个世纪80年代以来，我国拱棚温室产业在迅速发展，全国建成和使用温室大棚面积己经超过17万公顷这些温室中绝大部分是塑料拱棚和日光温室设施。除去搭建的普通小型拱棚，塑料大棚中嵌套小型拱棚也较为常见。小拱棚与大拱棚最大的区别在于：小拱棚没有条件允许人工进入内部进行田间管理，但是在蔬菜幼苗时期的除草非常重要，而且蔬菜的密度是影响蔬菜的产量与质量的重要因素，传统方式的的人工除草疏苗比较费时、费工、费力，劳动强度大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小拱棚内部智能除草疏苗机，其特征在于：包括安装有行走装置的移动平台（5），及安装在移动平台（5）上的总控制器（16）和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机（12）、距离传感器（10）和高清摄像头（11），除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头（13），所述距离传感器（10）、高清摄像头（11）、机械臂装置和行走装置均与总控制器（16）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小拱棚内部智能除草疏苗机，其特征在于：包括安装有行走装置的移动平台（5），及安装在移动平台（5）上的总控制器（16）和机械臂装置，所述机械臂装置的活动端安装有除疏电机（12）、距离传感器（10）和高清摄像头（11），除疏电机的输出轴固接有螺纹钻头（13），所述距离传感器（10）、高清摄像头（11）、机械臂装置和行走装置均与总控制器（16）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部智能除草疏苗机，其特征在于：所述机械臂装置包括固接于移动平台底面的机械臂基座（8）和安装在机械臂基座（8）上的δ机械臂（9），所述δ机械臂（9）的前端安装所述的除疏电机、距离传感器和高清摄像头，且距离传感器和高清摄像头分别位于除疏电机的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部智能除草疏苗机，其特征在于：所述移动平台上安装有太阳能电池板（6），以及与太阳能电池板（6）电性连接的锂电池组（14）。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，朱衍俊，秦洪政，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37