农业系统技术方案

一种系统，该系统包括被配置为进行如下操作的控制器(104)：接收代表田地(102)中的多个捆(108)的位置的捆位置数据(110)；接收代表多个捆(108)中的每个捆的一个或多个物理性质的捆性质数据(116)；以及基于捆位置数据(110)和捆性质数据(116)确定捆拾取数据(112)，其中，捆拾取数据(112)与从田地(102)拾取捆(108)的操作相关联。

agricultural system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业系统
技术介绍
众所周知，打捆机(baler)在农业田地中生产和存放农作物材料的捆。捆的位置可以通过打捆机已收集足够的农作物材料以形成完整的捆的时刻来确定。随后，一个或多个其他农业运载工具(vehicle)可以进入田地以拾取捆并将其运出田地，例如用于存储。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种系统，该系统包括：控制器，被配置为：接收代表田地中的多个捆的位置的捆位置数据；接收代表该多个捆中的每个捆的一个或多个物理性质的捆性质数据；以及基于捆位置数据和捆性质数据确定捆拾取数据，其中，捆拾取数据与从田地拾取捆的操作相关联。捆性质数据可以包括以下中的一个或多个：代表捆的物理尺寸和/或形状的捆维度数据；代表捆中的农作物材料的密度的捆密度数据；代表捆的重量的捆重量数据；代表捆的质量分数(qualityscore)的捆质量数据；代表捆的湿度水平的捆湿度数据；代表捆中包括的农作物的类型的捆农作物类型数据；代表捆的温度的捆温度数据；代表捆中的农作物秸秆的长度的捆秸秆长度数据；代表创建捆的开始和结束时间戳中的一个或两个的捆时间数据；以及代表用于生产捆的一个或多个生产参数的捆生产数据。捆拾取数据可以包括代表捆应被拾取的顺序的拾取路线计划数据。拾取路线计划数据可以包括与田地中的多个捆的位置对应的捆拾取位置的有序序列。控制器可以被配置为基于捆性质数据确定有序序列。捆性质数据可以包括捆质量数据。控制器可以被配置为基于从高质量到低质量的捆的顺序列表确定有序序列。捆拾取数据可以包括代表捆在被拾取时应如何布置的捆布置数据。控制器可以被配置为确定捆布置数据，使得具有相关联的捆性质数据的捆彼此相邻定位。捆布置数据可以包括：对于多个捆中的每个捆：代表捆在拖车(trailer)上的位置的拖车位置数据。控制器可以被配置为确定拖车位置数据，使得具有预定性质的捆被定位在拖车中的预定位置中。控制器可以被配置为将一个或多个拖车位置标准应用于捆性质数据，以便确定捆布置数据。可以提供一种计算机程序，该计算机程序当在计算机上运行时使得计算机配置包括本文公开的控制器、处理器、机器、运载工具或设备的任何装置，或执行本文公开的任何方法。计算机程序可以是软件实现，并且计算机可以被视为任何适当的硬件，作为非限制性的示例，包括数字信号处理器、微控制器和只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)或电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)中的实现。计算机程序可以在计算机可读介质上提供，该计算机可读介质可以是诸如碟盘或存储器设备之类的物理计算机可读介质，或者可以实施为瞬态信号。这种瞬态信号可以是网络下载，包括互联网下载。附图说明现在将通过示例并且参考附图描述本专利技术的实施例，其中：图1示出农业田地的示例；图2示意性地示出用于确定与从田地拾取捆的操作相关联的捆拾取数据的控制器；图3示意性地示出用于确定捆拾取数据的另一个控制器；以及图4示意性地示出用于确定捆拾取数据的又一个控制器。具体实施方式图2示意性地示出包括用于确定捆拾取数据112的控制器104的系统。捆拾取数据112与从图1所示的农业田地102拾取/收集捆108的操作相关联。如下文将详细讨论的，控制器104可以位于打捆机100上，或远离打捆机100。例如，控制器104的功能可以在远程服务器上执行，诸如在“云中的”服务器上执行。图1中所示的田地102包括农作物材料的行，这些农作物材料可以是以刈痕(swath)106的形式留在田地102中的干草、稻草或类似的产品。刈痕106是所考虑的产品的细长行，这些产品堆积在横向中心并且倾向于在相应横向边缘处变平。一般地，已经经过收割的田地102包含许多基本上相互平行的刈痕106，如图1所示。刈痕以很大程度上一致的间隙彼此间隔。刈痕106中的农作物材料可以被打捆机100拾取，然后作为捆108被存放在田地102中。图1所示的田地102已经被部分处理，因为它既包括要打捆的刈痕106的行，也包括完成的捆108。应当认识到的是，多于一个的打捆机100可以同时在同一田地102中工作。控制器104接收代表农业田地102中的多个捆108的位置的捆位置数据110。捆位置数据110可以包括诸如GPS坐标之类的多组捆坐标，其中捆标识符与每组捆坐标相关联。控制器104还接收捆性质数据116。捆性质数据116可以包括与每个捆标识符相关联的一个或多个捆性质值。可替代地，捆位置数据110和捆性质数据116可以被一起提供，使得不需要单独的捆标识符。捆性质值代表捆108的物理性质。如下文将讨论的，这种性质的示例包括：尺寸、重量、密度和湿度。控制器104基于捆位置数据110和捆性质数据116确定捆拾取数据112。捆拾取数据112与从田地102拾取捆108的操作相关联。如下文将讨论的，捆拾取数据可以包括拾取路线计划数据(代表捆应被拾取的顺序)和/或捆布置数据(代表捆在被拾取时应如何布置，例如它们如何布置在拖车上)。有利地，控制器104可以利用捆性质数据116，使得可以例如在效率、安全性和保持捆的质量中的一个或多个的方面以改进的方式执行拾取捆108的操作。不同类型的捆性质数据的示例包括：·捆维度数据，代表捆108的物理尺寸和/或形状。捆维度数据可以包括以下中的一个或多个：捆长度数据、捆宽度数据、捆高度数据。这些性质中的每一个可以作为平均值、最大值或最小值(诸如最大捆长度)被提供。捆维度数据还可以实现为捆体积数据或捆横截面积数据。捆横截面积数据可以沿着与捆108的长度、高度或深度中的一个或多个平行的横截面。·捆密度数据，代表捆108中的农作物材料的密度。·捆重量数据，代表捆108的重量。·捆湿度数据，代表捆108的湿度水平。·捆农作物类型数据，代表捆108中包括的农作物的类型。·捆温度数据，代表捆108的温度。·捆秸秆长度数据，代表捆108中的农作物秸秆的长度。·捆时间数据，代表创建捆108的开始和结束时间戳中的一个或两个。·捆生产数据，代表用于生产捆108的一个或多个生产参数，诸如打捆机底盘号、密度设置、切片数、驱动速度、是否使用切割刀具等。·捆质量数据，代表捆108的质量分数。在一些示例中，控制器104可以比较：(i)本文公开的捆性质数据中的一个或多个的值；与(ii)一个或多个目标值/参数阈值，然后控制器104可以基于比较的结果设置捆质量数据。在一些示例中，参数阈值可以是依赖于农作物的——例如，可能期望麦秸捆的湿度比草捆的湿度小很多。在一些示例中，可以基于用户输入来设置目标值/参数阈值，使得它们依赖于用户的特定偏好。例如，用户期望450kg和2.4m长的捆，则这些可以被用作目标值。用户可以能够提供代表重量、长度和湿度中的一个或多个的目标值或目标范围的输入。然后，控制器104可以基于与这些或任何其他参数的偏差来确定质量分数。将认识到的是，控制器104可以基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n控制器，被配置为：/n接收捆位置数据，所述捆位置数据代表田地中的多个捆的位置；/n接收捆性质数据，所述捆性质数据代表所述多个捆中的每个捆的一个或多个物理性质；以及/n基于所述捆位置数据和所述捆性质数据确定捆拾取数据，其中，所述捆拾取数据与从田地拾取捆的操作相关联。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170509 BE 2017/53391.一种系统，包括：
控制器，被配置为：
接收捆位置数据，所述捆位置数据代表田地中的多个捆的位置；
接收捆性质数据，所述捆性质数据代表所述多个捆中的每个捆的一个或多个物理性质；以及
基于所述捆位置数据和所述捆性质数据确定捆拾取数据，其中，所述捆拾取数据与从田地拾取捆的操作相关联。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述捆性质数据包括捆维度数据，所述捆维度数据代表捆的物理尺寸和/或形状。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述捆性质数据包括捆密度数据，所述捆密度数据代表捆中的农作物材料的密度。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述捆性质数据包括捆重量数据，所述捆重量数据代表捆的重量。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述捆性质数据包括捆质量数据，所述捆质量数据代表捆的质量分数。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述捆性质数据包括以下中的一个或多个：
捆湿度数据，所述捆湿度数据代表捆的湿度水平；
捆农作物类型数据，所述捆农作物类型数据代表捆中包括的农作物的类型；
捆温度数据，所述捆温度数据代表捆的温度；
捆秸秆长度数据，所述捆秸秆长度数据代表捆中的农作物秸秆的长度；
捆时间数据，所述捆时间数据代表创建捆的开始和结束时间戳中的一个或两个；以及
捆生产数据，所述捆生产数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·博伊登斯，T·德鲍特，D·韦尔豪格，B·韦尔默朗，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31