【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测图像中的显著对象的系统相关申请的交叉引用本申请是2016年9月21日提交的美国非临时申请No.15/272,247的部分继续申请,美国非临时申请No.15/272,247是2015年9月21日提交的美国临时申请No.62/221,550的非临时申请,其全部内容通过引用并入于此。美国非临时申请No.15/272,247还是2016年3月24日在美国提交的题为“SparseInferenceModulesforDeepLearning”的美国申请No.15/079,899的部分继续申请,美国申请No.15/079,899是2015年3月24日在美国提交的美国临时申请No.62/137,665的非临时申请。美国申请No.15/079,899还是2015年4月30日在美国提交的美国临时申请No.62/155,355的非临时申请,其全部内容通过引用而并入于此。美国非临时申请No.15/272,247是2016年2月12日在美国提交的美国申请No.15/043,478的部分继续申请,并且美国申请No.15/043,478在2017年8月1日被 ...
【技术保护点】
1.一种检测图像中的显著对象的系统,所述系统包括:/n一个或更多个处理器以及存储器,所述存储器是编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质,使得在执行所述指令时,所述一个或更多个处理器执行以下操作:/n将输入的图像映射到具有光谱幅值的频域中;/n将所述光谱幅值替换成来自权重矩阵W的权重;/n利用所述权重将所述频域变换成图像域中的显著图,所述显著图具有像素,所述像素具有像素值;/n通过对所述像素值求平方来对所述显著图执行平方运算以生成像素值改变的显著图;以及/n通过对所述像素值改变的显著图进行滤波来生成最终显著图。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170607 US 62/516,5041.一种检测图像中的显著对象的系统,所述系统包括:
一个或更多个处理器以及存储器,所述存储器是编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质,使得在执行所述指令时,所述一个或更多个处理器执行以下操作:
将输入的图像映射到具有光谱幅值的频域中;
将所述光谱幅值替换成来自权重矩阵W的权重;
利用所述权重将所述频域变换成图像域中的显著图,所述显著图具有像素,所述像素具有像素值;
通过对所述像素值求平方来对所述显著图执行平方运算以生成像素值改变的显著图;以及
通过对所述像素值改变的显著图进行滤波来生成最终显著图。
2.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括基于所述显著图对装置进行控制的操作。
3.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括以下操作:
将所述最终显著图内的区域指定为对象;以及
使自主驾驶车辆执行机动以避免与所述对象碰撞。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,在对所述像素值改变的显著图进行滤波的操作中,使所述像素值改变的显著图内的显著边缘模糊成显著区域。
5.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括以下操作:
对所述最终显著图内的对象进行分类;以及
在显示装置上显示所述分类。
6.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括按照使得所述权重矩阵W是前景权重矩阵F除以背景权重矩阵B的方式生成权重矩阵W的操作,其中,所述前景权重矩阵F是来自训练集的前景区域的平均光谱幅值,并且其中,所述背景权重矩阵B是背景图像的平均光谱幅值。
7.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括以下操作:
按照使得所述权重矩阵W是前景权重矩阵F除以背景权重矩阵B的方式生成权重矩阵W,其中,所述前景权重矩阵F是来自训练集的前景区域的平均光谱幅值,并且其中,所述背景权重矩阵B是背景图像的平均光谱幅值;
将所述最终显著图内的区域指定为对象;
对所述最终显著图内的对象进行分类;
在显示装置上显示所述分类;
使自主驾驶车辆执行机动以避免与所述对象碰撞,并且
其中,在对所述像素值改变的显著图进行滤波的操作中,使所述像素值改变的显著图内的显著边缘模糊成显著区域。
8.根据权利要求1所述的系统,所述系统还包括将所述最终显著图发送至蜂窝电话或中央监测设施的操作。
9.一种检测图像中的显著对象的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括:
编码有可执行指令的非暂时性计算机可读介质,使得在由一个或更多个处理器执行所述指令时,所述一个或更多个处理器执行以下操作:
将输入的图像映射到具有光谱幅值的频域中;
将所述光谱幅值替换成来自权重矩阵W的权重;
利用所述权重将所述频域变换成图像域中的显著图,所述显著图具有像素,所述像素具有像素值;
通过对所述像素值求平方来对所述显著图执行平方运算以生成像素值改变的显著图;以及
通过对所述像素值改变的显著图进行滤波来生成最终显著图。
10.根据权利要求9所述的计算机程序产品,所述计算机程序产品还包括基于所述显著图对装置进行控制的操作。
11.根据权利要求9所述的计算机程序产品,所述计算机程序产品还包括以下操作:
将所述最终显著图内的区域指定为对象;以及
使自主驾驶车辆执行机动以避免与所述对象碰撞。
12.根据权利要求9所述的计算机程序产品,其中,在对所述像素值改变的显著图进行滤波的操作中,使所述像素值改变的显著图内的显著...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·R·劳,A·霍瓦特,
申请(专利权)人:赫尔实验室有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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