【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定电梯设备的电梯轿厢的位置的系统和方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于确定电梯设备的可移动地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的位置的系统以及涉及一种根据权利要求10的前序部分的、用于确定电梯设备的可移动地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的的位置的方法。
技术介绍
EP1232988A1描述了一种用于确定电梯设备的能够在电梯竖井中移动的电梯轿厢的位置的系统和方法。为此，设置在电梯轿厢上的图像检测单元检测电梯竖井中的适用为竖井装备的导轨的图像数据，并将图像数据发送到计算单元。计算单元从所述图像检测单元的图像数据中提取由一个个像素组成的、呈在电梯轿厢的行驶方向上定向的图像矢量形式的一维图像。将当前的图像与所存储的、呈一维的、沿行驶方向定向的对比图像矢量在行驶方向上进行比较，方式为：将当前的图像矢量在行驶方向上逐像素地在对比图像矢量上方推移，并且与对比图像矢量进行比较。通过两个图像矢量的比较，可以确定电梯轿厢在电梯竖井中在行驶方向上的位置。
技术实现思路
相反，本专利技术的目的尤其是：提出一种用于确...
【技术保护点】
1.一种用于确定电梯设备(10)的在电梯竖井(12)中能够移动地布置的电梯轿厢(14)的位置的系统，具有：/n计算单元(30)，以及/n图像检测单元(32)，所述图像检测单元布置在电梯轿厢(14)上并且构造用于，拍摄用于其他功能的竖井构件(24)或竖井装备(26)的由各个像素组成的图像(36)并且将所述图像传输给计算单元(30)，其中，/n计算单元(30)构造用于，将当前拍摄的图像(36)与所述竖井构件(24)或竖井装备(26)的至少一个所存储的对比图像(34)在电梯轿厢(14)的行驶方向(22)上进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置，/n其特征...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170518 EP 17171820.81.一种用于确定电梯设备(10)的在电梯竖井(12)中能够移动地布置的电梯轿厢(14)的位置的系统，具有：
计算单元(30)，以及
图像检测单元(32)，所述图像检测单元布置在电梯轿厢(14)上并且构造用于，拍摄用于其他功能的竖井构件(24)或竖井装备(26)的由各个像素组成的图像(36)并且将所述图像传输给计算单元(30)，其中，
计算单元(30)构造用于，将当前拍摄的图像(36)与所述竖井构件(24)或竖井装备(26)的至少一个所存储的对比图像(34)在电梯轿厢(14)的行驶方向(22)上进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置，
其特征在于，
计算单元(30)被构造用于，将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)横向于行驶方向(22)进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述计算单元(30)以如下方式构造：当在两个图像中将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)进行比较时，顾及到多个沿着行驶方向(22)以及横向于行驶方向(22)彼此并排而置的像素。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述计算单元(30)以如下方式构造：使得当将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)进行比较时，确定对比图像(34)在当前拍摄的图像(36)中的位置。
4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于，
所述计算单元(30)以如下方式构造：借助归一化的互相关来执行当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)的比较。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉法埃尔·比奇，丹尼尔·舍瑞尔，安德烈·吕克，史蒂文·布罗西，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。