【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于卷绕条带的卷绕系统和方法
本专利技术涉及用于卷绕条带的卷绕系统和方法。
技术介绍
US2012/0248651A1公开了用于通过服务织物的插入来控制细长物品到收集卷轴上的缠绕的方法和设备。该设备主要由第一工位和第二工位组成，该第二工位与第一工位基本相同并且布置在所述第一工位的下游。该设备被布置成用于在第一工位的收集卷轴上或在第二工位的收集卷轴上交替地馈给细长物品，从而允许在将细长物品和服务织物缠绕在另一个收集卷轴上的同时收集和排出收集卷轴。该设备设置有馈给装置，该馈给装置具有靠近收集卷轴的第一传送带和可操作地布置在第一传送带和收集卷轴之间的第二传送带。第二传送带可以自动地朝向和/或从所述收集卷轴移动，从操作的角度来看具有明显的优点。已经发现，细长物品(特别是用于轮胎的缓冲帘布层的条带)在馈给装置的传送器上具有不可预料的作用。此外，当朝向收集卷轴馈给一定长度的细长物品时，细长物品具有将要从第二传送器沉积到收集卷轴上的自由部分。由于收集卷轴的规格通常属于客户的领域内，因此可能很难将细长物品准确地沉积到不同规格的收集卷...
【技术保护点】
1.一种用于卷绕条带的卷绕系统，其中所述卷绕系统包括第一工位和第一供给构件，所述第一供给构件用于沿供给方向将所述条带供给到所述第一工位，其中所述第一工位包括：/n第一收集区域，用于保持第一收集卷轴，该第一收集卷轴被布置成将条带收集并卷绕在多个绕组上；/n第一衬里区域，用于保持第一衬里卷轴，该第一衬里卷轴被布置成对衬里进行退绕；和/n第一引导区域，其从所述第一衬里区域延伸到所述第一收集区域，其中退绕的衬里被布置成从所述第一衬里区域中的第一衬里卷轴通过所述第一引导区域退绕到所述第一收集区域中的所述第一收集卷轴上，/n其中该卷绕系统还包括取放构件，用于在拾取位置处从所述第一供给构...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170510 NL 20188891.一种用于卷绕条带的卷绕系统，其中所述卷绕系统包括第一工位和第一供给构件，所述第一供给构件用于沿供给方向将所述条带供给到所述第一工位，其中所述第一工位包括：
第一收集区域，用于保持第一收集卷轴，该第一收集卷轴被布置成将条带收集并卷绕在多个绕组上；
第一衬里区域，用于保持第一衬里卷轴，该第一衬里卷轴被布置成对衬里进行退绕；和
第一引导区域，其从所述第一衬里区域延伸到所述第一收集区域，其中退绕的衬里被布置成从所述第一衬里区域中的第一衬里卷轴通过所述第一引导区域退绕到所述第一收集区域中的所述第一收集卷轴上，
其中该卷绕系统还包括取放构件，用于在拾取位置处从所述第一供给构件拾取条带前端，并用于将拾取的条带前端在所述第一引导区域内的放置位置处放置在所述衬里上。
2.根据权利要求1所述的卷绕系统，其中所述卷绕系统包括操纵器，用于将所述取放构件从所述第一供给构件上方的拾取位置移动到在所述第一引导件区域内的所述退绕的衬里处的放置位置上。
3.根据权利要求2所述的卷绕系统，其中所述取放构件包括头部和一个或多个保持元件，所述保持元件用于从所述条带被拾取的那一刻起将所述条带前端保持到所述头部，至少直到所述条带前端已放置在所述衬里上为止。
4.根据权利要求3所述的卷绕系统，其中所述条带包括金属，其中所述一个或多个保持元件包括至少一个磁体。
5.根据权利要求3所述的卷绕系统，其中所述一个或多个保持元件包括至少一个真空元件。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的卷绕系统，其中所述操纵器是XY驱动器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕系统，其中所述取放构件包括进给构件，其用于将所述条带的已放置前端从所述第一引导区域内的放置位置朝向所述第一收集区域中的所述第一收集卷轴进给并与该第一收集卷轴接触。
8.根据权利要求7所述的卷绕系统，其中所述进给构件是进给传送器。
9.根据权利要求7或8所述的卷绕系统，其中所述进给构件限定进给平面，并且被布置成用于在所述进给平面内进给所述条带，其中所述取放构件包括偏转辊，其相对于供给方向位于进给构件的下游，其中所述偏转辊能绕着平行于进给平面并垂直于供给方向延伸的偏转轴线相对于所述进给构件旋转，其中所述偏转辊能定位在偏转位置上，在所述偏转位置上，所述偏转辊至少部分地与所述进给平面相交，以使所述条带偏离所述进给平面。
10.根据权利要求9所述的卷绕系统，其中所述取放构件在所述偏转辊处或在所述偏转辊中包括附加保持元件。
11.根据权利要求2至5中任一项所述的卷绕系统，其中所述取放构件设置有倾斜铰链，所述倾斜铰链被布置成用于将所述取放构件连接到所述操纵器，使得所述取放构件能相对于所述操纵器围绕倾斜轴线倾斜，以在拾取位置处平行于所述条带延伸而在放置位置处平行于所述退绕的衬里延伸。
12.根据权利要求7至10中任一项所述的卷绕系统，其中所述卷绕系统包括控制单元，所述控制单元可操作地连接到所述第一供给构件，用于控制所述第一供给构件的供给速度，其中所述控制单元还可操作地连接到所述进给构件，用于沿供给方向以与当在所述拾取位置拾取所述条带时的供给速度相等的进给速度来进给所述条带。
13.根据权利要求12所述的卷绕系统，其中所述控制单元被布置成用于调节所述进给速度以匹配所述第一收集卷轴在从放置位置朝向所述第一收集卷轴进给所述条带时的卷绕速度。
14.根据权利要求12或13所述的卷绕系统，其中所述第一工位包括第一松弛区域，其在所述第一供给构件与所述第一引导区域之间延伸，用于将所述条带的松弛部分从所述第一供给构件朝向所述第一引导区域引导，其中所述卷绕系统在所述第一松弛区域中设置有第一传感器，用于检测所述条带的松弛量，其中所述控制单元被布置成用于将所述进给速度降低至低于当将所述条带放置在所述衬里上时的供给速度的速度，并用于调节进给速度以匹配当检测到松弛的阈值量时所述第一收集卷轴的卷绕速度。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的卷绕系统，其中所述控制单元可操作地连接到所述取放构件，以在所述前端已经被所述第一收集卷轴接合时从所述取放构件释放所述条带。
16.根据权利要求2-5中任一项所述的卷绕系统，其中所述操纵器包括机械臂。
17.根据权利要求16所述的卷绕系统，其中所述操纵器具有至少四个自由度。
18.根据权利要求16或17所述的卷绕系统，其中所述卷绕系统包括控制单元，所述控制单元可操作地连接到所述第一供给构件，用于控制所述第一供给构件的供给速度，其中所述控制单元还可操作地连接到所述操纵器，以沿供给方向以与当在所述拾取位置拾取所述条带时的供给速度相等的拾取速度来移动所述取放构件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·哈默，P·C·梅耶斯，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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