具有用于指示距对于自动化行驶的终点的距离的方向盘指示器的用于自动化行驶的行驶系统和用于指示所述距离的方法技术方案

本发明专利技术的一个方面涉及一种用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统。所述行驶系统包括具有发光带结构的方向盘指示器。优选地，所述发光带结构集成在方向盘轮圈中。所述发光带结构优选是环。所述方向盘指示器的发光带结构能以可根据操控改变的长度以定义的发光颜色(例如蓝色)发光。所述行驶系统设置为用于：控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构在初始长度上以所述发光颜色发光。所述行驶系统在接近于位于前方的自动化行驶的终点时确认：车辆已接近对于自动化行驶的位于前方的终点，使得满足确定的接近条件。响应于此地，控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于指示距对于自动化行驶的终点的距离的方向盘指示器的用于自动化行驶的行驶系统和用于指示所述距离的方法
本专利技术涉及一种用于机动车、特别是轿车的用于自动化行驶的行驶系统，以及一种用于自动化行驶的行驶系统的指示方法。
技术介绍
在本文献的范围内，概念“自动化行驶”可以理解为具有自动化的纵向或横向引导的行驶或具有自动化的纵向和横向引导的自主行驶。在本申请的意义下，自动化行驶典型地是在时间上较长的行驶、例如在高速公路上行驶。概念“自动化行驶”包括具有任意的自动化程度的自动化行驶，其中，驾驶员在自动化行驶即将结束之前必须能够部分地或完全地接管行驶任务。示例性的自动化程度是辅助性的、部分自动化的、高度自动化的或完全自动化的行驶、特别是高度自动化的和完全自动化的行驶。德国联邦公路研究所(BASt)定义了这些自动化程度(参见BASt出版物“Forschungkompakt”，刊期11/2012)。在辅助性的行驶中，驾驶员持续地实施纵向或横向引导，而系统在一定的限度上接管相应其他的功能。在部分自动化的行驶(TAF)中，系统对于一定的时间段和/或在特定的情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员如在辅助性的行驶中那样必须持续地监控所述系统。在高度自动化的行驶(HAF)中，系统对于一定的时间段接管纵向和横向引导，而驾驶员不必持续地监控系统；但驾驶员必须在一定的时间内能接管车辆引导。在完全自动化的行驶(VAF)中，系统可以对于特定的应用场合在所有情况下自动地胜任行驶；对于所述应用场合不再需要驾驶员。上述提到的四种自动化程度相应于SAEJ3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1至4。例如高度自动化的行驶(HAF)相应于SAEJ3016标准的级别3。自动化行驶的车辆通常无法在所有的道路和环境条件下自动化地行驶。例如可以对于用于在高速公路上高度自动化行驶的行驶系统规定，车辆仅能在高速公路的准许高度自动化行驶的路段区段上高度自动化地行驶。在到达当前行驶的准许高度自动化行驶的道路区段的终点之前，驾驶员通常必须完全地、但至少部分地接管车辆引导。此外，在这样的用于高度自动化行驶的行驶系统中，驾驶员典型地必须在从高速公路驶向其他的道路类型之前接管车辆引导。因此有意义的是，指示自动化路段的终点，以便使驾驶员对重新接管车辆引导有准备。应当确保，驾驶员在自动化路段的终点之前接管车辆引导。在此，从自动化行驶过渡到完全手动的或者至少部分手动的行驶应当尽可能舒适且自主地进行。为了保证这一点，例如可以图像地或者借助于按照倒计时形式的文字信息将直至自动化路段的终点的剩余的公里数或估计的剩余时间显示在显示器中。为此，例如参阅文献DE102013110852A1和文献DE102013019141A1。可能的是，漏看例如在组合仪表中的这种视觉上的显示，特别是当驾驶员如在高度自动化行驶时未持续地监控自动化的车辆引导的实施和例如被其它的动作、例如观看电影分散了注意力的情况下。可能的是，出于相同的原因漏听在听觉上的警告。可设想的是，未配置或错误地配置触觉上的警告、例如座椅的振动或者运动。由文献DE102011112134A1已知一种方向盘，所述方向盘的方向盘轮圈具有光源。在车辆的自主行驶运行激活的情况下，激活方向盘轮圈的光源。此外，文献DE102013012779A1描述了在方向盘轮圈中弧形的发光单元的使用，以用于视觉上用信号表示自动行驶模式的激活并且用于视觉上用信号表示接管要求。在激活自主的行驶模式之后，方向盘轮圈例如发绿色光。在过渡到手动的行驶运行中时，方向盘轮圈首先继续发绿色光并且与此同时闪烁。如果此后未进行接管，则方向盘轮圈发红色光。在驾驶员接管之后，方向盘轮圈发蓝色光。由文献DE102007052258A1已知，通过在方向盘上的发光环用信号表示横向引导的状态。在横向引导停用的情况下，发光环发红色光。在准备就绪状态中，发光环例如发黄色光。在从横向引导停用的状态过渡到激活的状态中时，发光环变换为绿色。在存在接管要求时，发光环以红色闪烁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，按照对于驾驶员能容易地感知且可直观地理解的方式向驾驶员通知直至自动化行驶的终点的剩余距离。该目的通过各独立权利要求的特征实现。有利的实施方式在从属权利要求中描述。要指出，从属于独立权利要求的权利要求的各附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下或仅与独立权利要求的一部分特征相组合地形成自身的并且独立于独立权利要求的全部特征组合的专利技术，该专利技术可以成为独立权利要求、分案申请或在后申请的技术方案。这以相同的方式适用于在说明书中所描述的技术教导，这些技术教导可以形成独立于独立权利要求的各特征的专利技术。本专利技术的第一方面涉及一种用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统。所述自动化行驶涉及具有自动化的横向和/或纵向引导的自动化的行驶、特别是涉及具有自动化的横向和纵向引导的高度自动化的行驶。所述行驶系统包括具有方向盘指示器的用户界面，所述方向盘指示器具有发光带结构。所述发光带结构优选集成在方向盘轮圈中。但也可设想的是，将发光带结构集成在方向盘固定毂(Pralltopf)中。通过在方向盘上实现指示，所述指示也可以被眼角良好地感知。优选地，所述发光带结构是弧形结构、特别是环。有利地，所述环完全闭合；但也可设想的是，所述发光带结构相应于在上面的区域中和/或在下面的区域中敞开的环。所述方向盘指示器的发光带结构能以可根据操控改变的长度以定义的发光颜色(例如蓝色)发光。为此，所述发光带结构优选包括多个并排设置的发光元件，优选能单独地控制所述发光元件的发光行为。所述行驶系统设置为用于控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间、例如在存在高度自动化的行驶运行期间，所述发光带结构在初始长度上以(定义的)发光颜色、例如蓝色发光。在此，例如发光带结构的全部的各个发光元件发光，从而所述初始长度于是相应于最大发光长度。例如可以通过整体发蓝色光的方向盘轮圈表示自动化状态“高度自动化的行驶激活”。如果发光带结构相应于一个环，则方向盘指示器优选作为环以定义的颜色发光，其方式为，例如发光带结构的所有发光元件以所述颜色发光。所述行驶系统在接近于位于前方的自动化行驶(优选高度自动化行驶)的终点时随时确认，车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件。例如所述接近条件相应于如下条件：即从当前的车辆位置距对于自动化行驶的终点的与长度相关的或在时间上的间距小于或小于等于确定的阈值，例如在使用在时间上的间距的情况下阈值在20s至10min的范围内(例如1min)，或者例如在使用与长度相关的间距的情况下阈值在1000m至30km的范围内(例如3km)。所述接近条件可以与路段的终点相关，在所述终点之后所述行驶路段不再准许自动化行驶。备选地，所述接近条件例如也可以与位于此前的点相关，直至所述点必须将行驶任务确实地移交给驾驶员。关于所述终点的信息例如可以存储在车辆中的电子地图内或者通过无线电网络接收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统包括/n-具有发光带结构(2)的方向盘指示器，其中，所述发光带结构(2)能以可根据操控改变的长度以发光颜色发光，/n其中，所述行驶系统设置为用于/n-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上以所述发光颜色发光，/n-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件，并且/n-响应于此地控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构(2)从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170523 DE 102017208763.31.用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统包括
-具有发光带结构(2)的方向盘指示器，其中，所述发光带结构(2)能以可根据操控改变的长度以发光颜色发光，
其中，所述行驶系统设置为用于
-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上以所述发光颜色发光，
-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件，并且
-响应于此地控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构(2)从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备。


2.按照权利要求1所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述发光带结构(2)集成在方向盘轮圈中。


3.按照上述权利要求之一所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，
-所述发光带结构(2)相应于环形，并且
-所述行驶系统设置为用于控制所述方向盘指示器使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)作为环来发光。


4.按照上述权利要求之一所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，
-所述发光带结构具有左边的和右边的部分、特别是环的左边的和右边的部分，
-所述行驶系统设置为用于控制所述方向盘指示器使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构的左边和右边的部分分别以逐渐减少的长度(l)以所述发光颜色发光，其中，从发光带结构(2)的上面的和/或下面的区域出发减少以所述发光颜色的发光。


5.按照权利要求4所述的行驶系统，其中，
-所述发光带结构(2)集成在方向盘轮圈中，并且
-所述行驶系统设置为用于使发光带结构的左边或右边的部分以所述发光颜色发光的相应的长度(l)减少至定义的最小长度(ln)，其中，所述左边的和右边的部分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布赖辛格，N·布罗伊，J·艾希豪恩，S·赫格斯，P·克施鲍姆，H·金策纳，L·洛伦茨，S·米勒，J·尼曼，F·普拉腾，W·施皮斯尔，P·苏森古特，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE