3D成像系统及方法技术方案

本公开提供的3D成像系统及方法，所述系统包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。本公开示例仅通过旋转装置、至少两个成像镜以及拍摄装置就可以完成被拍摄物体多个角度的图像的采集，进而获得3D图像，其相对于现有技术来说，结构更简单，成本更低。

3D imaging system and method

【技术实现步骤摘要】
3D成像系统及方法
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种3D成像系统及方法。
技术介绍
随着美妆整容行业的迅猛发展，越来越多的消费者希望通过美妆整容来改善自己不满意的地方，但现有的美妆整容行业，消费者无法提前预知自己美妆整容后的效果，一旦美妆整容医师操作失误或者没有达到消费者预想的效果，将会给消费者造成很大的损失，特别是整容，造成的后果是很难补救的。而三维(Three-Dimensional，简称3D)成像系统可以很好的模拟人脸，解决上述问题。但目前的3D成像系统，大多数采用昂贵的结构光设备或者利用多摄像头来模拟双眼形成3D物体成像，3D成像系统结构复杂且成本很高。因此，亟需一种新的3D成像系统，以实现简化系统结构，降低成本。
技术实现思路
本公开提供了一种3D成像系统及方法，以解决目前3D成像系统结构复杂、成本高的问题。第一方面，本公开提供了一种3D成像系统，包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。在其他可选的实施方式中，所述旋转装置包括置物机构、与所述置物机构连接的旋转机构以及用于控制所述旋转机构旋转的控制机构；其中，所述旋转机构在所述控制机构的控制下，带动与其固定连接的置物机构在水平方向上旋转，以使放置在所述置物机构的所述拍摄物体随所述置物机构可控旋转至多个旋转角度。在其他可选的实施方式中，所述旋转机构包括：用于支撑置物机构并与所述置物机构的底部固定连接的旋转内柱，与所述旋转内柱同轴设置的底盘；所述旋转内柱包括空心柱体，沿所述空心柱体的底面外周均匀分布有空心的齿轮结构，在所述齿轮结构的空心部设置有可伸缩挡板；所述底盘成圆环状，其圆环内侧设置有多个挡板卡槽；其中，在所述控制机构的控制下，所述旋转机构停止转动，所述可伸缩挡板呈伸长态，其伸长部分从所述齿轮结构中两齿之间的空隙穿设至所述圆环内侧并卡设在所述挡板卡槽中；在所述控制机构的控制下，所述可伸缩挡板呈收缩态，伸长部分从所述齿轮结构中两齿之间的空隙收回至所述齿轮结构的中心，所述旋转机构开始转动。在其他可选的实施方式中，所述多个挡板卡槽沿所述底盘的圆环内层按照预设角度均匀分布。在其他可选的实施方式中，所述旋转机构还包括罩设在所述旋转内柱外侧的旋转外柱。在其他可选的实施方式中，所述系统还包括：光源装置；所述光源装置用于在所述拍摄装置采集图像时照射所述被拍摄物体，以为所述3D成像系统提供光源。在其他可选的实施方式中，所述系统还包括：全息投影装置，所述全息投影装置与所述成像装置连接，用于将所述立体图像投射在全息投影区域。在其他可选的实施方式中，所述全息投影区域与所述旋转装置的放置被拍摄物体的区域重合。在其他可选的实施方式中，所述拍摄装置、全息投影装置通过USB线与处理装置连接。第二方面，本公开提供了一种3D成像方法，所述3D成像方法适用于上述任一项所述的3D成像系统，所述方法包括：采集被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；其中，每个旋转角度的图像包括至少两个与成像镜相应的拍摄角度下的子图像；对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。在其他可选的实施方式中，采集被拍摄物体在多个旋转角度下的图像，包括：按照预设的时间间隔和预设角度控制旋转装置旋转，以使被拍摄物体每旋转至一旋转角度时，拍摄装置用于采集被拍摄物体在该旋转角度下的至少两个子图像。在其他可选的实施方式中，所述方法还包括将所述立体图像同步投射在全息投影区域。本公开提供3D成像系统及方法，所述系统包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。相对于现有技术中采用昂贵的结构光设备或者多摄像头模拟双眼形成3D物体成像来说，本公开示例仅通过旋转装置、至少两个成像镜以及拍摄装置就可以完成被拍摄物体多个角度图像的采集，进而获得3D图像，其相对于现有技术来说，结构更简单，成本更低。附图说明图1为本公开示例提供的一种3D成像系统的结构示意图；图2为本公开示例提供的另一种3D成像系统的结构示意图；图3为本公开示例提供的一种旋转机构的横截面示意图；图4为本公开示例提供的一种旋转机构的示意图；图5为本公开示例提供的再一种3D成像系统的结构示意图；图6为本公开示例提供的一种3D成像系统的应用场景示意图；图7为本公开示例提供的一种3D成像方法的流程示意图；图8为本公开示例提供的另一种3D成像方法的流程示意图；图9为本公开示例提供的再一种3D成像方法的流程示意图。附图标记：1-旋转装置；2-成像装置；3-拍摄装置；4-处理装置；5-光源装置；6-全息投影装置；11-置物机构；12-旋转机构；13-控制机构；121-旋转内柱；122-底盘；123-齿轮结构；124-可伸缩挡板；125-挡板卡槽；126-旋转外柱；127-开关按钮。具体实施方式为使本公开示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开示例中的附图，对本公开示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在目前的整容行业中，整容医师往往是根据自己的经验，结合普遍的审美观，或先前的整容案例图片，以及和消费者的沟通，进行手术操作，但由于语言缺乏描述形象的精确性，并且美容整形往往是局部的、细微的，这增加了整容手术后效果的不确定性。另外有些医师运用平面图形软件来修改消费者的容貌，来模拟术后效果，但真实性差，往往不能达到实际的术后效果，只能做一般参考。因此整容手术存在很大的风险，医师一旦操作失误或者没有达到消费者预想的效果，会给消费者造成很大的损失，增加了整容医师和消费者之间发生纠纷的几率。而随着三维成像技术的快速进步，将三维成像技术运用在前述整容行业的人脸模拟，以便于医师在模拟的人脸上进行更为直观的手术模拟成为可行的方式。在现有的3D成像系统中，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D成像系统，其特征在于，包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；/n其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；/n所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；/n所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；/n所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D成像系统，其特征在于，包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；
其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；
所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；
所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；
所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。


2.根据权利要求1所述的3D成像系统，其特征在于，所述旋转装置包括置物机构、与所述置物机构连接的旋转机构以及用于控制所述旋转机构旋转的控制机构；
其中，所述旋转机构在所述控制机构的控制下，带动与其固定连接的置物机构在水平方向上旋转，以使放置在所述置物机构的所述拍摄物体随所述置物机构可控旋转至多个旋转角度。


3.根据权利要求2所述的3D成像系统，其特征在于，所述旋转机构包括：用于支撑置物机构并与所述置物机构的底部固定连接的旋转内柱，与所述旋转内柱同轴设置的底盘；
所述旋转内柱包括空心柱体，沿所述空心柱体的底面外周均匀分布有空心的齿轮结构，在所述齿轮结构的空心部设置有可伸缩挡板；
所述底盘成圆环状，其圆环内侧设置有多个挡板卡槽；
其中，在所述控制机构的控制下，所述旋转机构停止转动，所述可伸缩挡板呈伸长态，其伸长部分从所述齿轮结构中两齿之间的空隙穿设至所述圆环内侧并卡设在所述挡板卡槽中；
在所述控制机构的控制下，所述可伸缩挡板呈收缩态，伸长部分从所述齿轮结构中两齿之间的空隙收回至...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏贞霞，
申请(专利权)人：广东虹勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44