本发明专利技术公开了三D环形加料器，其特征在于：包括前后并排设置的两组低位输送、抬升输送和高位输送轨道，两组低位输送轨道通过低位回转轨道相连，两组高位输送轨道通过高位回转轨道相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道上等距安装料杯，三D环形轨道在高位设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，在捅料工作时，料杯的杯底向外翻转打开。本发明专利技术结构简单，可实现并排式环形轨道的提升和定向加料，最大限度满足不同物料的给袋式包装需求，并保证物料能够可靠进入包装袋。
Three D ring feeder
【技术实现步骤摘要】
三D环形加料器
本专利技术涉及一种给袋式包装的加料器。
技术介绍
目前，在给袋式的包装生产中，环形加料和提升加料均而有之。环形加料具有水平设置的环形轨道，其优点在于工人可围成一圈工作，方便工人往料杯内加料，缺点是当物料的下料高度较高时，工人需登高操作；提升加料的优点在于工人在低位加料，下料高度可以很高，缺点是物料输送轨道不能像环形轨道一样前后并排设置，工人不能围出一圈加料，最主要的是很难实现定向下料，料杯在运行到高位时要作翻转倒料动作，物料会产生翻转，比如专利号2013103327773、专利名称“一种碗式提升机”及专利号2016102932832、专利名称“杯式提升机”的授权专利技术专利。如果将上述技术组合，并排式提升的环形轨道没有合适链条可以传动，要实现结构会相当复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的旨在于提供一种结构简单，可实现并排式环形轨道的提升和定向加料，最大限度满足不同物料的给袋式包装需求，并保证物料能够可靠进入包装袋的三D环形加料器。本专利技术是通过如下技术方案来实施的：三D环形加料器，其特征在于：包括前后并排设置的两组低位输送、抬升输送和高位输送轨道，两组低位输送轨道通过低位回转轨道相连，两组高位输送轨道通过高位回转轨道相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道上等距安装料杯，三D环形轨道在高位设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，在捅料工作时，料杯的杯底向外翻转打开。三D环形轨道所采用的传送链为龙骨链，龙骨链的驱动链轮在三D环形轨道的高位进行安装，驱动链轮由伺服电机驱动。上述技术方案的三D环形加料器，首先利用了龙骨链的特性，结构简单地实现并排式提升的三D环形物料输送轨道，在下料时，料杯保持加料时的竖直状态，然后利用捅料装置将料杯内的物料进行捅出，同时料杯底部打开，此下料过程物料不会产生翻转（当设置料杯内腔形状与物料形状相同时，还可防止下料过程的物料水平转向），进而实现物料的提升和定向加料，最大限度满足不同物料的给袋式包装需求。作为优选，料杯的杯底由左右翻板合抱而成，左右翻板固定连接于左右摆臂上，左右摆臂摆动连接于料杯的杯体上，左右摆臂的靠近端安装左右滚子，左右滚子被向下推动时左右翻板向外翻转打开，左右翻板向外翻转打开后通过拉簧的作用回位，拉簧的两端挂接于左右摆臂上。通过上述设计，当料杯到达下料工位、捅料装置进行捅料动作时，左右滚子被向下推动，于是左右翻板向外翻转打开，料杯内的物料进行定向下料，结构简单。作为优选，料杯的背面通过钩孔挂接于在三D环形轨道外侧面设置的挂销上，料杯背面安装左右定位滚轮，在下料工位，左右定位滚轮抵靠定位盘使料杯定位，定位盘固定安装。上述设计的目的是料杯进行下料时，料杯能够通过定位滚轮抵靠住固定安装的定位盘，防止料杯晃动，保证物料能够可靠进入包装袋。作为优选，左右滚子的向下推动由压轮通过下压来完成，压轮连接于曲臂的前端，曲臂作摆动设置，曲臂的摆动由曲臂气缸推动。上述设计结构简单。作为优选，下料工位的料杯下方设有接料斗，接料斗的下部为可插入包装袋袋口的左右开袋板，左右开袋板固定连接于左右转轴上，左右转轴转动设于接料斗安装座上，左右转轴连接左右齿板，左右齿板的轮齿部分相互啮合，左右齿板的轮齿啮合传动由齿板气缸推动。通过上述设计，下料时，料杯内的物料首先进入接料斗，接料斗的下部插入到包装袋袋口内，齿板气缸工作左右开袋板将包装袋袋口撑开，保证物料通过接料斗能够可靠进入包装袋。附图说明本专利技术有如下附图：图1为本专利技术的结构示意图一，图2为本专利技术的结构示意图二，图3为图2的局部放大图，图4为料杯的结构图，图5为推动料杯杯底向外翻转打开的驱动结构图，图6为接料斗的结构图。具体实施方式如图所示，本专利技术的三D环形加料器，包括前后并排设置的两组低位输送轨道1、抬升输送轨道2和高位输送轨道3，两组低位输送轨道1通过低位回转轨道4相连，两组高位输送轨道3通过高位回转轨道5相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道所采用的传送链为龙骨链，龙骨链的驱动链轮8在三D环形轨道的高位进行安装，驱动链轮8由伺服电机7驱动；三D环形轨道上等距安装料杯6，龙骨链的链板外侧面固定安装挂销18，料杯6的背面通过钩孔19挂接于挂销18上，三D环形轨道在高位回转轨道5处设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，捅料装置的捅料头10由捅料气缸11进行推动；在捅料工作时，料杯6的杯底向外翻转打开，料杯6的杯底由左右翻板23合抱而成，左右翻板23固定连接于左右摆臂21上，左右摆臂21通过各自摆动轴20摆动连接于料杯6的杯体上，左右摆臂21的靠近端安装左右滚子16，左右滚子16被向下推动时左右翻板23向外翻转打开，左右翻板23向外翻转打开后通过拉簧22的作用回位，拉簧22的两端挂接于左右摆臂21上，料杯6背面还安装左右定位滚轮13，在下料工位，左右定位滚轮13抵靠定位盘12使料杯6定位，定位盘12固定安装；左右滚子16的向下推动由压轮15通过下压来完成，压轮15连接于曲臂14的前端，曲臂14以摆动销24为中心作摆动设置，曲臂14的摆动由曲臂气缸25推动；下料工位的料杯6下方设有接料斗9，接料斗9的下部为可插入包装袋袋口的左右开袋板17，左右开袋板17固定连接于左右转轴29上，左右转轴29转动设于接料斗安装座28上，左右转轴29连接左右齿板27，左右齿板27的轮齿部分30相互啮合，左右齿板27的轮齿30啮合传动由齿板气缸26推动。本专利技术的工作过程是：在低位输送轨道，工人围成一圈将物料以一定方向加入到料杯内，然后装入物料的料杯随抬升输送轨道进行抬高输送并进入高位输送轨道，当到达下料工位时，料杯保持加料时的竖直状态，然后捅料装置工作，捅料头将料杯内的物料进行捅出，同时料杯底部打开，料杯内的物料经过接料斗下料到包装袋内，进而实现物料的提升和定向加料，满足不同物料的给袋式包装需求。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.三D环形加料器，其特征在于：包括前后并排设置的两组低位输送、抬升输送和高位输送轨道，两组低位输送轨道通过低位回转轨道相连，两组高位输送轨道通过高位回转轨道相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道上等距安装料杯，三D环形轨道在高位设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，在捅料工作时，料杯的杯底向外翻转打开。/n
【技术特征摘要】
1.三D环形加料器，其特征在于：包括前后并排设置的两组低位输送、抬升输送和高位输送轨道，两组低位输送轨道通过低位回转轨道相连，两组高位输送轨道通过高位回转轨道相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道上等距安装料杯，三D环形轨道在高位设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，在捅料工作时，料杯的杯底向外翻转打开。
2.如权利要求1所述的三D环形加料器，其特征在于：三D环形轨道所采用的传送链为龙骨链，龙骨链的驱动链轮在三D环形轨道的高位进行安装，驱动链轮由伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的三D环形加料器，其特征在于：料杯的杯底由左右翻板合抱而成，左右翻板固定连接于左右摆臂上，左右摆臂摆动连接于料杯的杯体上，左右摆臂的靠近端安装左右滚子，左右滚子被向下推动时左右翻板向外翻转打开，左右翻板向外翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：金合，俞贵伍，
申请(专利权)人：浙江古川机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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