【技术实现步骤摘要】
一种移动式小型无人机智能发射和回收平台
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种移动式小型无人机智能发射和回收平台。
技术介绍
近年来，随着我国无人机行业的迅猛发展，消费级和工业级无人机的数量与日俱增，其应用已经渗透到各个领域，无人机发展的速度过于迅速，而无人机配套的基础设施发展的速度过于缓慢。目前市场上消费级无人机、工业级无人机和军用无人机执行任务时大部分是在操作人员的参与下完成的任务，降落后维护的基础设施不够完善，尤其是无人机回收后的自动充电任务。同时，无人机野外执行任务时，外界环境恶劣、远距离执行任务时的续航问题和全地形起降问题也在逐渐凸显出来，从军事角度看，地面上用于无人机回收和发射的起降平台必须具有快速移动的能力，亟需一种智能发射和回收平台以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，能够适应复杂的环境、可以根据任务的需求实时地调度、灵活性强。一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，包括由四个车轮支撑的具有开口腔体的智能车...
【技术保护点】
1.一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，其特征在于：包括由四个车轮支撑的具有开口腔体的智能车，智能车四周由固定的车前门、左右侧固定门、左右侧移动门、卷帘状后门组成，上盖为移动门，智能车车前门外侧安装有双目摄像机及激光雷达，上盖顶部安装有气象采集装置；还包括智能车体内的自动抓取装置和综合控制器、通讯器、环境控制器、电源装置，并受人工总控台控制；自动抓取装置安装在智能车内车体底盘靠近卷帘状后门处，由六自由度机械臂、机械手组成，六自由度机械臂通过固定器固定在车体底盘，另一端与机械手连接；所述综合控制器、通讯器、环境控制器和电源装置安装在智能车内靠近前门处，综合控制器通过信号线...
【技术特征摘要】
1.一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，其特征在于：包括由四个车轮支撑的具有开口腔体的智能车，智能车四周由固定的车前门、左右侧固定门、左右侧移动门、卷帘状后门组成，上盖为移动门，智能车车前门外侧安装有双目摄像机及激光雷达，上盖顶部安装有气象采集装置；还包括智能车体内的自动抓取装置和综合控制器、通讯器、环境控制器、电源装置，并受人工总控台控制；自动抓取装置安装在智能车内车体底盘靠近卷帘状后门处，由六自由度机械臂、机械手组成，六自由度机械臂通过固定器固定在车体底盘，另一端与机械手连接；所述综合控制器、通讯器、环境控制器和电源装置安装在智能车内靠近前门处，综合控制器通过信号线控制通讯器、环境控制器、电源装置，电源装置通过两根电源线为综合控制器、通讯器、环境控制器和自动充电板提供电能，气象采集装置与综合控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，其特征在于：所述智能车车前门和左右侧固定门固定在车体底盘上，左右侧固定门内侧安装有丝杠、丝杠电机和丝杠导槽，顶端开有齿轮槽，丝杠电机与综合控制器电连接；卷帘状后门和左右侧移动门为可移动的结构，左右侧移动门外侧安装有丝杠导轨与左右侧固定门内侧的丝杠导槽相配合，丝杠导轨内开有丝杠槽，所述卷帘状后门为两部分能够自由伸缩的卷帘门状结构组成，卷帘状后门的两部分接触处采用与综合控制器电连接的电磁继电锁吸合，左右侧移动门内部中空用于收纳卷帘状后门；所述智能车的上盖分为上盖前侧移动门和上盖后侧移动门。
3.根据权利要求1所述的一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，其特征在于：所述六自由度机械臂包含四节机械臂，固定器通过旋转电机依次连接旋转机械臂、第一节机械臂、第二节机械臂及转角机械臂，所有旋转电机均与综合控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，其特征在于：所述机械手由多功能中心盘和可旋转机械肢节组成，多功能中...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬书得，王海瑞，龚鹏，胡为，宋崎，熊需海，王留芳，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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