【技术实现步骤摘要】
一种消防机器车
本专利技术涉及消防
,特指一种消防机器车。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生产的特殊性,导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加。一旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。这方面,公安消防部队已历经诸多血的教训,面对这样的大型灾害,一款可以前进、后退、调头、爬坡、越障、喷射灭火、排烟和现场侦察的远程操控消防灭火机器人顺势而生。如[中国技术]CN201621473861.2一种履带式多用消防机器人,包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体,所述机器人主体采用履带式消防车结构,其改进之处在于,所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源;所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上,所述底盘设置在所述驱动行走机构上;所述所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源,其中远控消防水炮是以水作介质,远距离扑灭火灾 ...
【技术保护点】
1.一种消防机器车,包括机器车主体,其特征在于:所述机器车主体包括底盘(2),底盘(2)的两侧装设有驱动行走机构(3),底盘(2)的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置(4)、与消防水炮装置(4)相连通的消防水带装置(35),用于抓取消防水带装置(35)并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置(5)、用于检测火灾的摄像机装置(6)以及灭火器组(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防机器车,包括机器车主体,其特征在于:所述机器车主体包括底盘(2),底盘(2)的两侧装设有驱动行走机构(3),底盘(2)的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置(4)、与消防水炮装置(4)相连通的消防水带装置(35),用于抓取消防水带装置(35)并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置(5)、用于检测火灾的摄像机装置(6)以及灭火器组(7)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器车,其特征在于:所述水带抓手装置(5)包括:抓手本体(8),抓手本体(8)连接有控制其横向移动的第一电动推杆(9)和控制其竖向移动的第二电动推杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器车,其特征在于:所述第一电动推杆(9)的一端连接有手臂底座(11),手臂底座(11)上设置有第一旋转动力源(12),第一旋转动力源(12)的一端通过横杆(13)连接有所述抓手本体(8)。
4.根据权利要求3所述的一种消防机器车,其特征在于:所述抓手本体(8)包括:滑轨固定板(14),滑轨固定板(14)的下端面设置有滑轨(15),滑轨(15)上可滑动安装有两个用于夹取的手指(16),手指(16)通过连杆(17)连接有控制其移动的第二动力源(18)。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器车,其特征在于:所述手指(16)的内侧安装有若干个可旋转的胶轮(1...
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