一种制鞋用自动包海绵机制造技术

本发明专利技术涉及制鞋设备生产加工技术领域，尤其涉及一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，设于机架上的物料定位平台，设于物料定位平台上方的喷胶机构，以及设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台、定型机构和物料移栽平台；本发明专利技术通过高精度的步进机构旋转对海绵进行旋转喷胶，再进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由水平移动平台将物料转移至定型机构定型，保温保压后，将物料移出。本发明专利技术采用自动化机器代替人工操作，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定，降低生产成本，避免给操作人员带来身体伤害，更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用自动包海绵机
本专利技术涉及制鞋设备生产加工
，尤其涉及一种制鞋用自动包海绵机。
技术介绍
目前，运动鞋的后跟包海绵通常由工人手动翻转贴合整平，人工喷胶，再移动到定型机进行定型，这样不仅效率低，而且对工人技能要求比较高，喷胶量也不均匀。其中，采用人工喷胶，易造成胶水浪费，同时胶水对人身体伤害很大。因此，传统人工包海绵，工艺不稳定，影响成品在市场的价值，产品品质不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种制鞋用自动包海绵机，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，还包括：设于机架上的物料定位平台，用于上料和固定海绵；设于物料定位平台上方的喷胶机构，用于对物料进行喷胶；设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台，用于对物料进行翻转旋转；设于物料定位平台左右两侧的两组定型机构，用于对物料进行定型、压紧和烘干；设于物料定位平台左右两侧的两组物料移栽平台，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；以及用于控制胶量的PLC控制系统。优选地，所述物料定位平台包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹。优选地，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸、以及与第一定位辅助杆气缸连接的两根第一定位辅助杆；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸、以及与第二定位辅助杆气缸连接的两根第二定位辅助杆。优选地，每组所述物料移栽平台包括移栽模组、设于移栽模组上的移栽X轴步进电机和移栽Y轴气缸，所述移栽Y轴气缸的下方设有移栽Z轴气缸，所述移栽Y轴气缸和移栽Z轴气缸垂直设置，所述移栽Z轴气缸的底部设有移栽夹料夹具。优选地，每组所述定型机构包括水平设置的定型平台、设于定型平台上的定型气缸，所述定型气缸的前端部依次设有定型夹具和定型楦头。优选地，每组所述物料翻转旋转平台包括纵向设置的翻转Y向模组气缸、与翻转Y向模组气缸垂直设置的翻转Z向模组，所述翻转Z向模组的一侧设有翻转Z向气缸，所述翻转Z向模组的另一侧设有夹爪伸缩气缸，所述夹爪伸缩气缸连接有翻转夹爪。优选地，所述喷胶机构包括喷胶X向模组和喷胶Z向模组，所述喷胶Z向模组与喷胶X向模组垂直设置，所述喷胶X向模组上设有喷胶X向电机，所述喷胶Z向模组上设有喷胶Z向电机，所述喷胶Z向模组的前侧设有喷胶旋转电机，所述喷胶旋转电机的下方连接有扇形喷胶头。优选地，所述自动包海绵机还包括设于机架一端的副喷胶平台。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的一种制鞋用自动包海绵机，包括机架，设于机架上的物料定位平台，设于物料定位平台上方的喷胶机构，以及设于物料定位平台左右两侧的两组物料翻转旋转平台、定型机构和物料移栽平台；本专利技术通过高精度的步进机构旋转对海绵进行旋转喷胶，再进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由水平移动平台将物料转移至定型机构定型，保温保压后，将物料移出。本专利技术采用自动化机器代替人工操作，集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，有效提高生产效率，且产品品质稳定，降低生产成本，避免给操作人员带来身体伤害，更加环保。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为图1的主视图；图3为本专利技术中物料定位平台的结构示意图；图4为图3的主视图；图5为图3的侧视图；图6为本专利技术中物料移栽平台的结构示意图；图7为本专利技术中定型机构的结构示意图；图8为本专利技术中物料翻转旋转平台的结构示意图；图9为本专利技术中喷胶机构的结构示意图；图10为本专利技术中物料的结构示意图。图中：1机架、2物料定位平台、21第一物料压紧夹、22第二物料压紧夹、23第三物料压紧夹、24第四物料压紧夹、25平台升降气缸、26第一定位辅助杆气缸、27第一定位辅助杆、28第二定位辅助杆气缸、29第二定位辅助杆、3喷胶机构、31喷胶X向模组、32喷胶Z向模组、33喷胶X向电机、34喷胶Z向电机、35喷胶旋转电机、36扇形喷胶头、4物料翻转旋转平台、41翻转Y向模组气缸、42翻转Z向模组、43翻转Z向气缸、44夹爪伸缩气缸、45翻转夹爪、5定型机构、51定型平台、52定型气缸、53定型夹具、54定型楦头、6物料移栽平台、61移栽模组、62移栽X轴步进电机、63移栽Y轴气缸、64移栽Z轴气缸、65移栽夹料夹具、7副喷胶平台、8海绵、9鞋帮、10里布。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图10，一种制鞋用自动包海绵机，包括机架1，还包括：设于机架1上的物料定位平台2，用于上料和固定海绵；设于物料定位平台2上方的喷胶机构3，用于对物料进行喷胶；设于物料定位平台2左右两侧的两组物料翻转旋转平台4，用于对物料进行翻转旋转；设于物料定位平台2左右两侧的两组定型机构5，用于对物料进行定型、压紧和烘干；设于物料定位平台左右2两侧的两组物料移栽平台6，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；以及用于控制胶量的PLC控制系统。本实施例中，上料后，设备通过高精度的喷胶机构3对海绵进行旋转喷胶，再通过物料翻转旋转平台4进行翻转拉伸贴合整平，压实，再由物料移栽平台6将物料转移至定型机构5定型，保温保压后，将物料移出。该自动包海绵机集翻转贴合整平、喷胶、移动和定型于一体，实现单人双工位操作，单边上料完成后，自动运行，另一边可单独上料，交替运行，实现人员操作效率最高化；使得机器代替人工，提高生产效能，减少工人劳动强度，精度和效率都有效提高。其中，胶量通过PLC控制系统控制，角度及速度通过步进电机控制，运行可靠，稳定，快速，节约人员和成本；同时，可避免给人员带来身体伤害，更加环保。具体的，参照图3-5，所述物料定位平台2包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸25；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹21，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹22，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹23；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹24。其中，所述第一组物料压紧夹组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用自动包海绵机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：/n设于机架(1)上的物料定位平台(2)，用于上料和固定海绵；/n设于物料定位平台(2)上方的喷胶机构(3)，用于对物料进行喷胶；/n设于物料定位平台(2)左右两侧的两组物料翻转旋转平台(4)，用于对物料进行翻转旋转；/n设于物料定位平台(2)左右两侧的两组定型机构(5)，用于对物料进行定型、压紧和烘干；/n设于物料定位平台左右(2)两侧的两组物料移栽平台(6)，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；/n以及用于控制胶量的PLC控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用自动包海绵机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
设于机架(1)上的物料定位平台(2)，用于上料和固定海绵；
设于物料定位平台(2)上方的喷胶机构(3)，用于对物料进行喷胶；
设于物料定位平台(2)左右两侧的两组物料翻转旋转平台(4)，用于对物料进行翻转旋转；
设于物料定位平台(2)左右两侧的两组定型机构(5)，用于对物料进行定型、压紧和烘干；
设于物料定位平台左右(2)两侧的两组物料移栽平台(6)，用于将完成喷胶后的物料移动到定型机构；
以及用于控制胶量的PLC控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述物料定位平台(2)包括依次间隔设置的第一组物料压紧夹组件、第二组物料压紧夹组件、第三组物料压紧夹组件和平台升降气缸(25)；所述第一组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第一物料压紧夹(21)，所述第二组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第二物料压紧夹(22)，所述第三组物料压紧夹组件包括左右对称设置的两个第三物料压紧夹(23)；两个所述第三物料压紧夹之间设有第四物料压紧夹(24)。


3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动包海绵机，其特征在于，所述第一组物料压紧夹组件与第二组物料压紧夹组件之间设有第一组定位辅助杆组件，所述第二组物料压紧夹组件与第三组物料压紧夹组件之间设有第二组定位辅助杆组件；所述第一组定位辅助杆组件包括第一定位辅助杆气缸(26)、以及与第一定位辅助杆气缸(26)连接的两根第一定位辅助杆(27)；所述第二组定位辅助杆组件包括第二定位辅助杆气缸(28)、以及与第二定位辅助杆气缸(28)连接的两根第二定位辅助杆(29)。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明洪，
申请(专利权)人：浙江鑫连创自动化科技设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33