【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统
本技术属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修
，具体涉及一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统。
技术介绍
为了保证核电站关键设备蒸汽发生器安全可靠运行，必须定期对其传热管进行检修。通用的做法是运用氦质谱检漏、涡流检查等手段，通过检查装置定期开展传热管在役检查，对存在超标缺陷的传热管及时采取堵管等技术手段使其退役，从而能确保核电站安全运行。核电站有高温气冷堆等核电堆型和压水堆等堆型，结构形式存在较大差异，运行环境也迥然不同，而且蒸汽发生器水室内光线少，因此定位机器人在其中作业受到的限制比较多，如高温气冷堆蒸汽发生器水室空间尺寸远远小于压水堆核电站的水室，对设备的尺寸限制大；水室内还有节流组件会对检修设备有较多限制；而且压水堆的水室是半球形结构，在管板和球面边缘的夹角空间也会对检查装置的运动会有较大影响，也产生边缘不可达现象。
技术实现思路
为了给蒸汽发生器传热管进行自动化检查，目前的办法是通过检查装置运载检修工具至传热管处实施作业。由于蒸汽发生器的特有结构限制...
【技术保护点】
1.一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统，其特征在于：它包括环境摄像头(1)，定位摄像头(2)，交换机和工业计算机组成，摄像机通过网络交换机把视频信号传输给工业计算机；所述的环境摄像头(1)和定位摄像头(2)结构包括视窗(7)、环形光源(8)、焦距镜头(9)、镜头转换接头(10)、摄像头本体(11)；摄像头本体(11)采用高清摄像机，所述环境摄像头(1)和定位摄像头(2)采用均匀分布的环形光源(8)，光源散射在管板正下方；环境摄像头和定位摄像头具有数字变倍和光学变倍两种功能；其中，数字变倍使用图像信号采集电路；另一个是光学变倍，即通过调整焦距镜头(9)实现；摄像头为预留环形光...
【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统，其特征在于：它包括环境摄像头(1)，定位摄像头(2)，交换机和工业计算机组成，摄像机通过网络交换机把视频信号传输给工业计算机；所述的环境摄像头(1)和定位摄像头(2)结构包括视窗(7)、环形光源(8)、焦距镜头(9)、镜头转换接头(10)、摄像头本体(11)；摄像头本体(11)采用高清摄像机，所述环境摄像头(1)和定位摄像头(2)采用均匀分布的环形光源(8)，光源散射在管板正下方；环境摄像头和定位摄像头具有数字变倍和光学变倍两种功能；其中，数字变倍使用图像信号采集电路；另一个是光学变倍，即通过调整焦距镜头(9)实现；摄像头为预留环形光源(8)的安装空间，用镜头转换接头(10)进行连接，环形光源(8)和视窗(7)通过导热硅胶与镜头转...
【专利技术属性】
技术研发人员：高厚秀，汪兆军，王金龙，聂炜超，肖镇官，韩捷，吴东栋，杨帆，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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