一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置制造方法及图纸

一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其结构简单、电能消耗低，可提高供电信号的稳定性，其包括控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，控制模块包括MCU主控制器IC9，处理模块包括STM32处理器IC1，传感器模块包括三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路，三轴磁力传感器连接电路的一端与三轴磁力传感器连接，加速度传感器连接电路的一端与加速度传感器连接，温度传感器连接电路的一端与温度传感器连接，三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路的另一端分别与STM32处理器IC1连接。

【技术实现步骤摘要】
一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置
本技术涉及传感网络采集支点
，具体为一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置。
技术介绍
传感网络采集支点因具有安装使用方便、自动监测及数据的无线传输等优点而被广泛应用于建筑、地质、石油钻井等诸多领域的科研与生产活动中，可实现对生产或工程现场的距离、平整度、倾斜度、温度、湿度等信息的监测。目前常用的传感网络采集支点包括三轴倾角传感支点，其主要包括四大模块：控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，其主要用于检测运动物体的偏航角度，但是现有技术中运动物体的偏航角度的检测主要依靠加速度传感器实现，其检测到的偏航角度存在较大误差，严重影响使用者的准确判断。
技术实现思路
针对现有技术中存在的只依靠加速度传感器对偏航角度进行检测存在误差大、精度低的问题，本技术提供了一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其可大大减小偏航角度的检测误差，提高数据的精度，同时具有提示功能，确保使用者能够对运动物体的偏转角度进行准确判断。一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其包括控制模块、处理模块、供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其包括控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，其特征在于，所述控制模块包括MCU主控制器IC9，所述处理模块包括STM32处理器IC1，所述传感器模块包括三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路，所述三轴磁力传感器连接电路的一端与三轴磁力传感器连接，所述加速度传感器连接电路的一端与加速度传感器连接，所述温度传感器连接电路的一端与温度传感器连接，所述三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路的另一端分别与所述STM32处理器IC1连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其包括控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，其特征在于，所述控制模块包括MCU主控制器IC9，所述处理模块包括STM32处理器IC1，所述传感器模块包括三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路，所述三轴磁力传感器连接电路的一端与三轴磁力传感器连接，所述加速度传感器连接电路的一端与加速度传感器连接，所述温度传感器连接电路的一端与温度传感器连接，所述三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路的另一端分别与所述STM32处理器IC1连接。


2.根据权利要求1所述的一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其特征在于，所述供电模块分别与所述控制模块、处理模块、供电模块、传感器模块连接，用于给各个模块供电，所述传感器模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述控制模块连接，所述供电模块包括AT128供电电路、STM32供电电路、三轴磁力传感器供电电路、加速度传感器及温度传感器供电电路，所述AT128供电电路与所述MCU主控制器IC9连接，用于给所述MCU主控制器IC9供电，所述STM32供电电路与所述STM32处理器IC1连接，用于给所述STM32处理器IC1供电，所述三轴磁力传感器供电电路与所述三轴磁力传感器连接，用于给所述三轴磁力传感器供电，所述温度传感器供电电路与所述温度传感器连接，用于给所述温度传感器供电，所述供电模块包括电池BT1。


3.根据权利要求2所述的一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其特征在于，所述供电模块包括升压电路，所述升压电路中的所述电池BT1的正极连接开关S1的4端口，所述开关S1的5端口分别连接MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的栅极分别连接电阻R6、R9、电感L3的一端、升压转换器IC3的5管脚，所述电阻R9的另一端连接所述升压转换器IC3的6管脚，所述升压转换器IC3的4管脚连接电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端接地，所述电感L3的另一端连接所述升压转换器IC3的2管脚，所述升压转换器IC3的1管脚分别连接所述开关S1的1端口、电压调整器IC5、IC4、IC13的1管脚、电容C45、C41、C42的一端、+4.1V电压源、电容C3、C40、C46的一端、AT128供电电路中的电压调整器IC2的1、3管脚，所述电压调整器IC2的5管脚分别连接+3V电压源、电容C4的一端，所述开关S1的2端口连接电阻R29的一端，所述电池BT1的负极、电阻R29、R28的另一端、电容C12、C13的另一端、测试点T1、电阻R5的一端、MOS管Q1的漏极接地，所述电阻R5、R6的另一端连接所述MCU主控制器IC9的6管脚，所述升压转换器IC3的3管脚、电容C3、C40、C46、C4的另一端、电压调整器IC2的2管脚接地；
所述STM32供电电路包括所述电压调整器IC5，所述电压调整器IC5的3管脚连接电阻R31的一端、所述MCU主控制器IC9的48管脚，所述电压调整器IC5的5管脚分别连接+3V1电压源、电阻R12的一端、电容C14、C15的一端，所述电阻R12的另一端、电阻R14的一端连接所述MCU主控制器IC9的5管脚，所述电压调整器IC5的2管脚、电容C45、C14、C15的另一端、电阻R14的另一端接地，所述电阻R31的另一端、电阻R32的一端接地；
所述三轴磁力传感器供电电路包括所述电压调整器IC4，所述电压调整器IC4的3管脚分别连接所述电阻R32的另一端、STM32处理器IC1的18管脚，所述电压调整器IC4的5管脚分别连接+1.8V电压源、电阻R4的一端、电容C6、C7的一端，所述电阻R4的另一端连接所述STM32处理器IC1的8管脚、电阻R8的一端，所述电压调整器IC4的2管脚、电容C41、C6、C7的另一端、电阻R8的另一端接地；
所述加速度传感器及温度传感器供电电路包括所述电压调整器IC13，所述电压调整器IC13的3管脚分别连接电阻R33的一端、所述STM32处理器IC1的12管脚，所述电压调整器IC13的5管脚分别连接+3.3V电压源、电阻R34的一端、电容C43、C44的一端，所述电阻R34的另一端分别连接电阻R35的一端、所述STM32处理器IC1的9管脚，所述电压调整器IC13的2管脚、电容C42、C43、C44的另一端、电阻R35的另一端接地。


4.根据权利要求3所述的一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其特征在于，所述三轴磁力传感器连接电路包括三轴磁感应加速度芯片IC6，所述三轴磁感应加速度芯片IC6的1管脚分别连接电阻R40的一端、电平转换芯片IC14的7管脚，所述三轴磁感应加速度芯片IC6的2管脚连接电阻R36的一端，所述电阻R36的另一端分别连接+1.8V电压源、电平转换芯片IC14的8管脚，所述三轴磁感应加速度芯片IC6的4管脚分别连接电阻R41的一端、电平转换芯片IC14的6管脚，所述电平转换芯片IC14的1管脚分别连接+3V1电压源、电阻R38、R39的一端、电容C48的一端，所述电平转换芯片IC14的2管脚分别连接所述电阻R38的另一端、STM32处理器IC1的29管脚，所述电平转换芯片IC14的3管脚分别连接所述电阻R39的另一端、STM32处理器IC1的30管脚，所述电平转换芯片IC14的4管脚连接电阻R42的一端，所述电阻R42的另一端连接所述+1.8V电压源，所述电容C48、C47的另一端、电平转换芯片IC14的5管脚接地，所述三轴磁感应加速度芯片IC6的5管脚连接电容C20的一端，所述三轴磁感应加速度芯片IC6的10管脚分别连接电容C16、C17、C18的一端、所述+1.8V电压源，所述三轴磁感应加速度芯片IC6的3、6、8管脚、电容C16、C17、C18、C20的另一端接地。


5.根据权利要求4所述的一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其特征在于，所述加速度传感器连接电路包括加速度控制芯片IC8，所述加速度控制芯片IC8的2管脚连接电容C27的一端，所述加速度控制芯片IC8的4管脚分别连接电容C30的一端、所述+3.3V电压源、电容C32的一端，所述STM32处理器IC1的1管脚、电容C27、C30、C32的另一端接地，所述STM32处理器IC1的5、6管脚分别连接所述STM...

【专利技术属性】
技术研发人员：蹇司磊，黄骁琰，聂新虎，孙继通，吴俨，
申请(专利权)人：无锡悟莘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32