减速机制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种减速机，该减速机至少包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳，所述机壳与所述输出轴之间不设置密封部件而具有第一间隙；以及/或者所述机壳与所述输入轴之间不设置密封部件而具有第二间隙。通过本实用新型专利技术，能够降低减速机的成本，并且不降低径向负荷等性能，保证减速机的品质。

Reducer

【技术实现步骤摘要】
减速机
本技术涉及机电领域，尤其涉及一种减速机。
技术介绍
减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳。因为应用广泛，所以减速机的价格也会影响到使用减速机的设备的成本。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现：在现有减速机中，在输入轴与机壳之间，以及输出轴与机壳之间需设置密封部件(例如，密封圈)，以防止减速机内的润滑油脂泄漏到减速机外而造成环境污染以及减速机性能下降，由此导致减速机成本较高。另外，减速机的形状以及部件间的结构设计不合理，也是造成资源浪费且成本高的原因。为了解决至少上述问题，本技术提供一种减速机，期望能够降低减速机的成本，并且不降低减速机的径向负荷等性能，保证减速机的品质。根据本技术实施例的第一方面，提供一种减速机，其至少包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳，其中，所述机壳与所述输出轴之间不设置密封部件而具有第一间隙；以及/或者所述机壳与所述输入轴之间不设置密封部件而具有第二间隙。根据本技术实施例的第二方面，其中，所述减速机是行星减速机，所述传动机构至少包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈以及行星架。根据本技术实施例的第三方面，其中，所述机壳内具有润滑脂，所述润滑脂的粘度大于预定值而不从所述第一间隙和/或所述第二间隙泄漏。>根据本技术实施例的第四方面，其中，所述减速机的外形为大致圆筒形。根据本技术实施例的第五方面，其中，所述减速机具有减速机安装部以及马达安装部，所述减速机安装部以及所述马达安装部从大致圆筒形的所述机壳向径向外侧伸出。根据本技术实施例的第六方面，其中，所述机壳包括输入侧机壳和输出侧机壳，所述输入侧机壳与所述行星架之间设有60系列标准轴承。根据本技术实施例的第七方面，其中，所述行星齿轮具有行星齿轮轴和包围所述行星齿轮轴并能够围绕所述行星齿轮轴旋转的齿轮部，所述行星齿轮轴与所述齿轮部之间设置有满针轴承。根据本技术实施例的第八方面，其中，所述满针轴承中，多个滚针分体设置而不具有定位多个所述滚针的滚针支架。根据本技术实施例的第九方面，其中，述机壳包括输入侧机壳和输出侧机壳，在轴向上所述齿圈被夹持于所述输入侧机壳与所述输出侧机壳之间，在径向上所述齿圈的侧壁的厚度大于所述输出侧机壳的侧壁的厚度。根据本技术实施例的第十方面，其中，所述行星齿轮与所述输出侧机壳的侧壁在轴向上不重叠。本技术的有益效果在于：在该减速机中，机壳与输出轴之间不设置密封部件；以及/或者机壳与输入轴之间不设置密封部件。由此，在机壳与输出轴和/或机壳与输入轴之间无需使用密封部件，能够降低减速机的成本，并且不降低减速机的径向负荷等性能，保证减速机的品质。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术实施例的减速机的一个示意图；图2是本技术实施例的减速机的另一个示意图；图3是本技术实施例的满针轴承和行星齿轮的齿轮部的一个示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”、“以及/或者”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。在本技术实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。在本技术的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴(如中心轴线OO’)延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以围绕轴的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该减速机使用和制造时的朝向。下面参照附图对本技术的实施方式进行说明。本技术实施例提供一种减速机，图1是本技术的减速机10的一个示意图，示出了从侧向观察减速机10整体的情况，图2是本技术的减速机10的一个示意图，示出了沿轴线OO’剖开减速机10的部分情况；其中轴线OO’为该减速机10的中心轴线。如图1和图2所示，该减速机10至少包括输入轴11(图2中示出)、传动机构12、输出轴13以及机壳14。其中，机壳14与输出轴13之间不设置密封部件而具有第一间隙15(图2中示出)；以及/或者机壳14与输入轴11之间不设置密封部件而具有第二间隙16(图2中示出)。在本实施例中，可以仅在机壳14与输出轴13之间不设置密封部件，也可以仅在机壳14与输入轴11之间不设置密封部件，或者也可以在机壳14与输出轴13之间以及机壳14与输入轴11之间均不设置密封部件。其中，密封部件可为常用的部件，例如密封圈等，本实施例对此不作限制。由上述实施例可知，在该减速机10中，在机壳14与输出轴13和/或机壳14与输入轴11之间无需使用密封部件，减少所需的零件，能够降低减速机的成本，并且不降低减速机10的径向负荷等性能，保证减速机的品质。在本实施例中，机壳14内具有润滑脂，润滑脂的粘度大于预定值而不从第一间隙15和/或第二间隙16泄漏。由此，在取消密封部件以降低减速机成本的同时，能够防止润滑脂的泄漏。在本实施例中，第一间隙15和第二间隙16可整周形成，第一间隙15和第二间隙16的径向尺寸可为0.5mm±0.2m本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，其至少包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳，其特征在于，/n所述机壳与所述输出轴之间不设置密封部件而具有第一间隙；以及/或者所述机壳与所述输入轴之间不设置密封部件而具有第二间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其至少包括输入轴、传动机构、输出轴以及机壳，其特征在于，
所述机壳与所述输出轴之间不设置密封部件而具有第一间隙；以及/或者所述机壳与所述输入轴之间不设置密封部件而具有第二间隙。


2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机是行星减速机，所述传动机构至少包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈以及行星架。


3.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述机壳内具有润滑脂，所述润滑脂的粘度大于预定值而不从所述第一间隙和/或所述第二间隙泄漏。


4.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述减速机的外形为圆筒形。


5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述减速机具有减速机安装部以及马达安装部，所述减速机安装部以及所述马达安装部从圆筒形的所述机壳向径向外侧伸出。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘林华，
申请(专利权)人：日本电产新宝浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33