一种微生物培养废培养液的自动处理装置，包括自动夹取装置、导轨、微波杀菌装置和废液放置装置；自动夹取装置通过导轨将装有废培养液的试管运送到微波杀菌装置内；微波杀菌装置包括能发射微波处理试管中废培养液的微波杀菌箱和位于微波杀菌箱底部的滚动传送装置，滚动传送装置一端延伸到废液处理装置内部，废液放置装置左侧面与微波杀菌装置的右侧面接触；微波杀菌装置通过滚动传送装置将已经处理好废弃物的试管运送到废液放置装置内；还包括位于试管口处带有是否为废培养液信息的RFID电子标签以及位于废液处理箱上端面的微控器，本实用新型专利技术同以往的处理技术相比，人工劳动强度变小，解决了因为工作疲劳而产生微生物泄露造成污染等众多问题。
【技术实现步骤摘要】
一种微生物培养废培养液的自动处理装置
本技术涉及生物
，尤其是一种微生物培养废培养液的自动处理装置。
技术介绍
现在一般的废培养液处理，都是通过人工来处理的，大量培养，需要处理的废培养液也很多，人工劳动强度过大，还会因为疲劳而产生微生物泄露造成污染等诸多问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微生物培养废培养液的自动处理装置，以解决上述微生物处理中出现的诸多问题。根据本技术的一方面，提供一种微生物培养废培养液的自动处理装置，包括自动夹取装置、导轨、微波杀菌装置和废液放置装置；自动夹取装置通过导轨将装有废培养液的试管运送到微波杀菌装置内；微波杀菌装置包括能发射微波处理试管中废培养液的微波杀菌箱和位于微波杀菌箱底部的滚动传送装置，滚动传送装置一端延伸到废液放置装置内部，废液放置装置左侧面与微波杀菌装置的右侧面接触；微波杀菌装置通过滚动传送装置将已经处理好废弃物的试管运送到废液放置装置内；还包括位于试管口处带有是否为废培养液信息的RFID电子标签以及位于废液处理箱上端面的微控器。进一步，自动夹取装置包括直线电机、升降式电动爪手以及位于升降式电动爪手上的能精准定位RFID电子标签的RFID电子标签感应器；直线电机挂放在导轨上且能在导轨上左右移动，升降式电动爪手由伸缩杆和电动爪手组成，伸缩杆一端固定在直线电机上，另一端与电动爪手固定，伸缩杆与电动爪手的连接处安装RFID电子标签感应器。进一步，废液放置装置包括废液放置箱和位于废液放置箱内部且一端固定在废液放置箱右侧面的挂放试管的挂架。进一步，微波杀菌装置还包括位于微波杀菌箱上端开口处的能精准定位RFID电子标签的RFID电子标签感应器，微波杀菌箱设有两个带有一圈橡胶的自动门且都是平移门，位于微波杀菌箱的上端面正中心位置的为一号自动门，位于右侧面与废液处理箱接触部分的门为二号自动门。进一步，滚动传送装置包括运动板、第一电动挡板、第二电动挡板和导轨，运动板配合在导轨上，可左右滑动，导轨位于微波杀菌箱底部且延伸到废液处理箱内，第一电动挡板、第二电动挡板分别连接在运动板左右端，第一电动挡板、第二电动挡板可从水平状态翻转到竖直状态，与运动板形成放置试管的固定槽。本技术的有益效果是：机械化代替人工，使人工劳动强度变小，处理微生物废培养液的效率变高，同时解决了因为工作疲劳而产生微生物泄露造成污染等众多问题。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为自动夹取装置和导轨放大图；图3为微波杀菌箱内部结构图；图4为废液处理箱内部结构图；图5为滚动传送装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和一些实施例对本技术做进一步的说明。图1-5中，一种微生物培养废培养液的自动处理装置，包括自动夹取装置(2)、导轨(3)、微波杀菌装置(4)和废液放置装置(5)；自动夹取装置(2)通过导轨(3)将装有废培养液的试管运送到微波杀菌装置(4)内；微波杀菌装置(4)包括能发射微波处理试管中废培养液的微波杀菌箱(402)和位于微波杀菌箱(402)底部的滚动传送装置，滚动传送装置一端延伸到废液处理装置(5)内部，废液放置装置(4)左侧面与微波杀菌装置(5)的右侧面接触；微波杀菌装置(4)通过滚动传送装置将已经处理好废弃物的试管运送到废液放置装置(5)内；还包括位于试管口处带有是否为废培养液信息的RFID电子标签(1)以及位于废液处理箱上端面的微控器(6)。在本实施例中，自动夹取装置(2)包括直线电机(204)、升降式电动爪手以及位于升降式电动爪手上的能精准定位RFID电子标签(1)的RFID电子标签感应器(202)；直线电机(204)挂放在导轨(3)上且能在导轨(3)上左右移动，升降式电动爪手由伸缩杆(203)和电动爪手(201)组成，伸缩杆(203)一端固定在直线电机(204)上，另一端与电动爪手(201)固定，伸缩杆(203)与电动爪手(201)的连接处安装RFID电子标签感应器(202)，直线电机(204)控制水平位置，伸缩杆(203)控制竖直位置，RFID电子标签感应器(202)识别RFID电子标签(1)完成定位，电动爪手(201)夹取试管。在本实施例中，RFID电子标签(1)为现有技术中将培养皿系统判断为废培养液的试管信息记录到RFID电子标签(1)中，便于电动爪手(201)识别抓取。在本实施例中，废液放置装置(5)包括废液放置箱(501)和位于废液放置箱(501)内部且一端固定在废液放置箱(501)右侧面的挂放试管的挂架(502)，挂架(502)上可挂放若干试管。在本实施例中，微波杀菌装置(4)还包括位于微波杀菌箱(402)上端开口处的能精准定位RFID电子标签(1)的RFID电子标签感应器(401)，微波杀菌箱(402)设有两个带有一圈橡胶的自动门且都是平移门，位于微波杀菌箱(402)的上端面正中心位置的为一号自动门(403)，位于右侧面与废液处理箱(402)接触部分的门为二号自动门(404)，微波杀菌箱(402)的一号自动门(403)和二号自动门(404)闲置时均关闭，工作时，分别打开或者是关闭，其中，所述微波，微生物吸收微波能而使温度升高，破坏菌体中的蛋白质成分，从而杀死微生物。在本实施例中，滚动传送装置包括运动板(407)、第一电动挡板(408)、第二电动挡板(406)和导轨(405)，运动板(407)配合在导轨(405)上，可左右滑动，导轨(405)位于微波杀菌箱(402)底部且延伸到废液处理箱(501)内，第一电动挡板(408)、第二电动挡板(406)分别连接在运动板(407)左右端，第一电动挡板(408)、第二电动挡板(407)可从水平状态翻转到竖直状态，与运动板(407)形成放置试管的固定槽，当运动板(407)运动到微波杀菌箱(402)的一号自动门(403)正中心时，第一电动挡板(408)和第二电动挡板(407)从水平状态翻转到竖直状态，与运动板(407)形成放置试管的固定槽，当运动板(407)运动到最右端把试管刚好挂放在挂杆(502)上时，第一电动挡板(408)和第二电动挡板(406)从竖直状态翻转到水平状态。本技术的具体操作步骤为：电动爪手(201)通过RFID电子标签(1)与RFID电子标签感应器(202)相互位置感应定位，然后与伸缩杆(203)相互配合完成废培养液的试管抓取，电动爪手(201)夹取试管至微波杀菌装置(4)上方时，通过RFID电子标签(1)与RFID电子标签感应器(401)相互位置感应定位，微控器(6)接收电动爪手(201)信号，传递信号使微波杀菌箱(402)的一号自动门(403)打开，电动爪手(201)将装有废培养液的试管放置在微波杀菌箱(402)底部的固定槽上，当电动爪手(201)完全退出微波杀菌装置(4)时，微控器(6)接收电动爪手(201)信号，传递信号使微波杀菌箱(402)的一号自动门(403)关闭，微波杀菌箱(402)开始运作，运作完成后，微波杀菌本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微生物培养废培养液的自动处理装置，其特征在于：包括自动夹取装置、导轨、微波杀菌装置和废液放置装置；自动夹取装置通过导轨将装有废培养液的试管运送到微波杀菌装置内；微波杀菌装置包括能发射微波处理试管中废培养液的微波杀菌箱和位于微波杀菌箱底部的滚动传送装置，滚动传送装置一端延伸到废液放置装置内部，废液放置装置左侧面与微波杀菌装置的右侧面接触；微波杀菌装置通过滚动传送装置将已经处理好废培养液的试管运送到废液放置装置内；还包括位于试管口处带有是否为废培养液信息的RFID电子标签以及位于废液处理箱上端面的微控器。/n
【技术特征摘要】
1.一种微生物培养废培养液的自动处理装置，其特征在于：包括自动夹取装置、导轨、微波杀菌装置和废液放置装置；自动夹取装置通过导轨将装有废培养液的试管运送到微波杀菌装置内；微波杀菌装置包括能发射微波处理试管中废培养液的微波杀菌箱和位于微波杀菌箱底部的滚动传送装置，滚动传送装置一端延伸到废液放置装置内部，废液放置装置左侧面与微波杀菌装置的右侧面接触；微波杀菌装置通过滚动传送装置将已经处理好废培养液的试管运送到废液放置装置内；还包括位于试管口处带有是否为废培养液信息的RFID电子标签以及位于废液处理箱上端面的微控器。
2.根据权利要求1所述一种微生物培养废培养液的自动处理装置，其特征在于：自动夹取装置包括直线电机、升降式电动爪手以及位于升降式电动爪手上的能精准定位RFID电子标签的RFID电子标签感应器；直线电机挂放在导轨上且能在导轨上左右移动，升降式电动爪手由伸缩杆和电动爪手组成，伸缩杆一端固定在直线电机上，另一端与电动爪手固定，伸缩杆与电动爪手的连接处安装RFID电子标...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长峰，
申请(专利权)人：宜昌市万润生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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