【技术实现步骤摘要】
一种铅锭上料工作站
本技术涉及铅锭加工设备领域,尤其涉及一种铅锭上料工作站。
技术介绍
在工厂的加工过程中,需要将铅锭用冷切机切成铅粒,上游供货的时候铅锭为捆扎状,每捆20块,分为4层,每层5块。一个车间里往往有多台冷切机同时工作,若采用人工给冷切机上料不仅效率低而且成本高。此外,由于铅加工的特殊性,工作环境地面和空气中均含有铅粉尘,会对工人的身体造成伤害。因此,实现铅锭的自动上料是非常必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决在工厂中采用人工给冷切机上料的方式效率低,人工成本高,而且空气中的铅粉尘会伤害工人的身体。本技术提供了一种铅锭上料工作站来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种铅锭上料工作站,包括:链板输送机,所述链板输送机具有水平的第一输送平面,所述第一输送平面上设有第一限位槽,所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致;链板定位机,所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端,所述链板定位机具有水平的第二输送平面,所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度;所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板;所述第二输送平面上设有第二限位槽,所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致;所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线;多个第一输送机,所述第一输送机具有第三输送平面,所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行;第二输送机,每个所述第一输送机旁设有一个 ...
【技术保护点】
1.一种铅锭上料工作站,其特征在于,包括:/n链板输送机,所述链板输送机具有水平的第一输送平面,所述第一输送平面上设有第一限位槽,所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致;/n链板定位机,所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端,所述链板定位机具有水平的第二输送平面,所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度;所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板;所述第二输送平面上设有第二限位槽,所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致;所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线;/n多个第一输送机,所述第一输送机具有第三输送平面,所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行;/n第二输送机,每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机,所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置,所述第二输送机具有水平的第四输送平面,所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直,所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度;/n三轴桁架式机器人,所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手,所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机 ...
【技术特征摘要】
1.一种铅锭上料工作站,其特征在于,包括:
链板输送机,所述链板输送机具有水平的第一输送平面,所述第一输送平面上设有第一限位槽,所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致;
链板定位机,所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端,所述链板定位机具有水平的第二输送平面,所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度;所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板;所述第二输送平面上设有第二限位槽,所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致;所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线;
多个第一输送机,所述第一输送机具有第三输送平面,所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行;
第二输送机,每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机,所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置,所述第二输送机具有水平的第四输送平面,所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直,所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度;
三轴桁架式机器人,所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手,所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动;
所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。
2.如权利要求1所述的铅锭上料工作站,其特征在于:
所述抓料机械手包括抓取机构,两个所述抓取机构关于第一平面对称;
所述抓取机构包括吊环、连接轴、气缸、连接板;
吊环,所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆,所述横杆的中心轴线为第一轴线,
连接轴,所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接,所述连接轴的中心轴线为第二轴线,所述连接轴能够以第三轴线为轴转动;
气缸,所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动;
连接板,所述气缸的活塞杆的端部与连接板的一端铰接并且铰接轴与所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行,所述连接板的另外一端与连接轴固定连接;
所述第一轴线与第二轴线共同所处平面为第二平面,所述铰接轴与第二轴线共同所处平面为第三平面,所述气缸的活塞杆完全收缩时:所述第二平面与第一平面平行,所述铰接轴相对于第二轴线距离第一平面较远并且所述第二平面与第三平面的夹角为20°~45°。
3.如权利要求2所述的铅锭上料工作站,其特征在于:所述抓取机构还包括基座和两个轴承座,所述轴承座固定连接在基座的下部,所述轴承座内装配有轴承,所述轴承的内圈与连接轴紧配。
4.如权利要求3所述的铅锭上料工作站,其特征在于:所述抓取机构还包括第一耳轴座和第二耳轴座,所述第一耳轴座固定连接在基座的上部并且与气缸的缸体铰接,所述气缸的活塞杆的端部与第二耳轴座固定,所述基座上开设有上下穿透的长条形通孔,所述长条形通孔的长度方向垂直于所述第一平面,所述连接板穿过所述长条形通孔并且一端与第二耳轴座铰接。
5.如权利要求4所述的铅锭上料工作站,其特征在于:所述抓料机械手还包括两个第三横梁和法兰板,所述第三横梁横跨两个基座之间的间隔并且与两个基座固定连接,两个所述第三横梁平行并且均与所述法兰板固定连接。
6.如权利要求1所述的铅锭上料工作站,其特征在于:
所述链板输送机包括多根互相平行且高度一致的第一传动轴,所述第一传动轴水平放置,所述第一传动轴的两端各设有一个与其同轴的第一同步齿轮,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐登世,金杰峰,
申请(专利权)人:常州嘉业智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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