一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台，包括摄像头主体、垂直旋转主体、水平旋转主体和安装槽，所述垂直旋转主体的一侧设置有水平旋转主体，所述垂直旋转主体与水平旋转主体之间连接有第一稳固旋转件，所述水平旋转主体的下方设置有摄像头主体，所述摄像头主体与水平旋转主体之间连接有第二稳固旋转件，所述第二稳固旋转件包括套筒和宽圈，所述宽圈固定在套筒的上端，所述安装槽包括小圆形凹槽，本实用新型专利技术设置了稳固连接件，在电机转动时，稳固连接件增大了整体的连接面积，使得转轴转动时能够更加稳固，并且稳固连接件可以随着转轴的转动而转动，保证了装置的旋转状态。

A camera mounting platform for UAV flight mapping

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台。
技术介绍
一般无人机采用带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整；现有的无人机的摄像头云台一般由垂直旋转主体和水平旋转主体组成，垂直旋转主体和水平旋转主体之间为转轴的转动连接，而摄像头与其中一个旋转主体也通过转轴连接，二者之间的连接主要靠转轴，一个转轴连接很容易导致旋转时不稳固。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台，旨在改善连接方式主要靠转轴，一个转轴连接很容易导致旋转时不稳固的问题。本技术是这样实现的：一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台，包括摄像头主体、垂直旋转主体、水平旋转主体和安装槽，所述垂直旋转主体的一侧设置有水平旋转主体，所述垂直旋转主体与水平旋转主体之间连接有第一稳固旋转件，所述水平旋转主体的下方设置有摄像头主体，所述摄像头主体与水平旋转主体之间连接有第二稳固旋转件，所述第二稳固旋转件包括套筒和宽圈，所述宽圈固定在套筒的上端，所述安装槽包括小圆形凹槽，所述小圆形凹槽开设在水平旋转主体的下表面，所述小圆形凹槽的上方设置有大圆形凹槽，所述宽圈位于大圆形凹槽的内部，所述套筒的上端位于小圆形凹槽的内部，所述垂直旋转主体与水平旋转主体的内部均开设有电机槽，且电机槽的内部安装有电机。进一步的，所述大圆形凹槽的内部中间开设有通孔，所述水平旋转主体内部的电机的动力输出端穿过通孔，且电机动力输出端的下端固定有转轴，转轴的下端与摄像头主体的上表面相固定。进一步的，所述垂直旋转主体内部的电机的动力输出端安装有转轴，且转轴远离电机的一端与水平旋转主体的侧面相固定。进一步的，所述大圆形凹槽的内部上下表面靠近侧边的位置均开设有环形槽，环形槽的内部设置有滚珠。进一步的，所述垂直旋转主体的上表面均固定有吊杆，吊杆的上端固定有安装板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了稳固连接件，在电机转动时，稳固连接件增大了整体的连接面积，使得转轴转动时能够更加稳固，并且稳固连接件可以随着转轴的转动而转动，保证了装置的旋转状态；设置了滚珠，在稳固连接件旋转时，稳固连接件与旋转主体之间的摩擦力为滚珠的滚动摩擦力，摩擦力较小，所以稳固连接件的旋转较为顺畅，避免了旋转卡顿的现象。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的内部结构示意图；图2是本技术的立体图；图3是本技术第二稳固旋转件与安装槽的分解图。图中：1、摄像头主体；2、垂直旋转主体；3、第一稳固旋转件；4、水平旋转主体；5、第二稳固旋转件；51、套筒；52、宽圈；6、安装槽；61、小圆形凹槽；62、大圆形凹槽；63、环形槽；7、通孔；8、转轴；9、滚珠；10、电机槽；11、电机；12、吊杆。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。参照图1和图2所示，一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台，包括摄像头主体1、垂直旋转主体2、水平旋转主体4和安装槽6，垂直旋转主体2的上表面均固定有吊杆12，吊杆12的上端固定有安装板，吊杆12上的安装板可以将本装置安装在无人机上，主要起到一个安装作用，垂直旋转主体2内部的电机11的动力输出端安装有转轴8，且转轴8远离电机11的一端与水平旋转主体4的侧面相固定，电机11可通过带动转轴8转动，来带动水平旋转主体4作垂直方向上的转动；继续参照图1和图2所示，垂直旋转主体2的一侧设置有水平旋转主体4，水平旋转主体4可以带动摄像头主体1作水平方向上的旋转，垂直旋转主体2与水平旋转主体4之间连接有第一稳固旋转件3，第一稳固旋转件3可使得垂直旋转主体2带动水平旋转主体4转动时更加稳固，第一稳固旋转件3的结构与第二稳固旋转件5的结构相同，稳固原理也相同，水平旋转主体4的下方设置有摄像头主体1，摄像头主体1用于摄像；参照图1和图3所示，摄像头主体1与水平旋转主体4之间连接有第二稳固旋转件5，第二稳固旋转件5可使得水平旋转主体4带动摄像头主体1转动时更加稳固；继续参照图1和图3所示，第二稳固旋转件5包括套筒51和宽圈52，套筒51起到稳固支撑作用，宽圈52固定在套筒51的上端，宽圈52可加大套筒51上端面的面积，安装槽6包括小圆形凹槽61，小圆形凹槽61用于容纳套筒51的上端，小圆形凹槽61开设在水平旋转主体4的下表面，小圆形凹槽61的上方设置有大圆形凹槽62，大圆形凹槽62用于容纳宽圈52，大圆形凹槽62的内部中间开设有通孔7，通孔7用于容纳电机11的动力输出端，大圆形凹槽62的内部上下表面靠近侧边的位置均开设有环形槽63，环形槽63用于容纳滚珠9，环形槽63的内部设置有滚珠9,宽圈52位于大圆形凹槽62的内部，套筒51的上端位于小圆形凹槽61的内部，滚珠9可减小宽圈52与大圆形凹槽62之间的摩擦力；参照图1所示，水平旋转主体4内部的电机11的动力输出端穿过通孔7，且电机11动力输出端的下端固定有转轴8，转轴8的下端与摄像头主体1的上表面相固定，电机11可通过带动转轴8转动来带动摄像头主体1作水平转动；参照图1所示，垂直旋转主体2与水平旋转主体4的内部均开设有电机槽10，且电机槽10的内部安装有电机11，电机11为驱动装置，来带动摄像头主体1作水平以及垂直方向的转动。工作原理：在使用本装置时，通过吊杆12上的安装板来将本装置安装在无人机上，垂直旋转主体2内部的电机11转动可通过转轴8来带动水平旋转主体4作垂直方向上的旋转，进而摄像头主体1可以作垂直方向上的旋转，同理水平旋转主体4内部的电机11转动时可通过转轴8来带动摄像头主体1作水平方向的旋转；在垂直旋转主体2内部的电机11带动水平旋转主体4旋转时，第一稳固旋转件3上的套筒51在侧面的小圆形凹槽61内部旋转，而宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台，包括摄像头主体(1)、垂直旋转主体(2)、水平旋转主体(4)和安装槽(6)，其特征在于：所述垂直旋转主体(2)的一侧设置有水平旋转主体(4)，所述垂直旋转主体(2)与水平旋转主体(4)之间连接有第一稳固旋转件(3)，所述水平旋转主体(4)的下方设置有摄像头主体(1)，所述摄像头主体(1)与水平旋转主体(4)之间连接有第二稳固旋转件(5)，所述第二稳固旋转件(5)包括套筒(51)和宽圈(52)，所述宽圈(52)固定在套筒(51)的上端，所述安装槽(6)包括小圆形凹槽(61)，所述小圆形凹槽(61)开设在水平旋转主体(4)的下表面，所述小圆形凹槽(61)的上方设置有大圆形凹槽(62)，所述宽圈(52)位于大圆形凹槽(62)的内部，所述套筒(51)的上端位于小圆形凹槽(61)的内部，所述垂直旋转主体(2)与水平旋转主体(4)的内部均开设有电机槽(10)，且电机槽(10)的内部安装有电机(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行测绘用摄像头安装云台，包括摄像头主体(1)、垂直旋转主体(2)、水平旋转主体(4)和安装槽(6)，其特征在于：所述垂直旋转主体(2)的一侧设置有水平旋转主体(4)，所述垂直旋转主体(2)与水平旋转主体(4)之间连接有第一稳固旋转件(3)，所述水平旋转主体(4)的下方设置有摄像头主体(1)，所述摄像头主体(1)与水平旋转主体(4)之间连接有第二稳固旋转件(5)，所述第二稳固旋转件(5)包括套筒(51)和宽圈(52)，所述宽圈(52)固定在套筒(51)的上端，所述安装槽(6)包括小圆形凹槽(61)，所述小圆形凹槽(61)开设在水平旋转主体(4)的下表面，所述小圆形凹槽(61)的上方设置有大圆形凹槽(62)，所述宽圈(52)位于大圆形凹槽(62)的内部，所述套筒(51)的上端位于小圆形凹槽(61)的内部，所述垂直旋转主体(2)与水平旋转主体(4)的内部均开设有电机槽(10)，且电机槽(10)的内部安装有电机(11)。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆斌，
申请(专利权)人：邢台翔睿航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13