一种吊球机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊球机构，其包括底座、吊臂组件和转轴组件，吊臂组件包括吊臂架、拖链和抓取装置，吊臂架上设置有定滑轮、动滑轮、驱动装置和导槽，导槽上设置有导架，在驱动装置的作用下导架能沿着导槽的长度方向来回滑行，定滑轮可转动地安装固定在吊臂架与所述第一端相对的第二端上，动滑轮可转动地安装固定在导架上，拖链的第一端固定连接在吊臂架上，拖链的第二端先后绕过动滑轮和定滑轮后与所述抓取装置连接。本实用新型专利技术的优点在于：1、抓取装置上升和下降速度快，效率高；使用拖链连接抓取装置，吊臂组件左右移动时，抓取装置晃动小，因而转动平稳。

A ball mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种吊球机构
本技术涉及一种吊球机构。
技术介绍
现有的游艺机诸如吊球机构的吊臂都是使用收放钢丝绳的方式来实现吊爪的上升和下降，这种方式存在卡线、收线和放线速度慢效率低的问题，存在改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取装置升降速度快、运行平稳的吊球机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吊球机构，包括底座和吊臂组件，底座和吊臂组件之间设置有用以使吊臂组件转动的转轴组件，吊臂组件包括吊臂架、拖链和抓取装置，吊臂架的第一端与转轴组件连接，吊臂架上设置有定滑轮、动滑轮、驱动装置和沿着吊臂架长度方向延伸的导槽，导槽上设置有与驱动装置连接的导架，在驱动装置的作用下导架能沿着导槽的长度方向来回滑行，定滑轮可转动地安装固定在吊臂架与所述第一端相对的第二端上，动滑轮可转动地安装固定在导架上，拖链的第一端固定连接在吊臂架上，拖链的第二端先后绕过动滑轮和定滑轮后与所述抓取装置连接。本技术的优点在于：1、抓取装置上升和下降速度快，效率高；使用拖链连接抓取装置，吊臂组件左右移动时，抓取装置晃动小，因而转动平稳。上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进：吊臂架由左板、右板和底板组合而成，左板配置有左轨道板，右板配置有右轨道板，导槽共有二道且分别设置于左板和右板上；导架具有左导柱和右导柱，左导柱和右导柱分别对应设在左板的导槽和右板的导槽中。吊臂架的第二端设置有用以阻止拖链脱离定滑轮的限位板。驱动装置包括电机、摆杆和连杆，电机固定安装在吊臂架上，连杆的第一端铰接在导架上，连杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端固定连接于所述电机的输出轴上并偏离该输出轴的中心设置，电机的转动带动所述摆杆而使连杆拖着导架沿着导槽来回滑动。使用动滑轮的原理，摆杆摆动幅度小，而抓取装置升降距离大。转轴组件包括步进电机、同步带和旋转座；所述步进电机设置在底座上，步进电机的输出轴设置有主动轮；旋转座具有一转动轴，转动轴套设有一轴承后设置在底座上使旋转座能绕转动轴的中心轴转动地设置在底座上，转动轴的设置有从动轮，同步带连接主动轮和从动轮，所述吊臂架安装固定在旋转座上。抓取装置包括固定板和吸盘，所述固定板固定设置于拖链的第二端上，吸盘由电磁铁制成安装固定在固定板上。抓取装置使用吸盘电磁铁的方式，体积小，抓取速度快。附图说明图1是实施例中吊球机构的三维结构组装状态示意图。图2是实施例中吊球机构的一个剖视图(剖面经过转轴中心轴和拖链的中心轴)；图3是实施例中吊球机构的三维结构分解状态示意图。具体实施方式如附图至附图所示，一种吊球机构包括底座和吊臂组件，底座和吊臂组件之间设置有用以使吊臂组件转动的转轴组件。吊臂组件包括吊臂架、拖链和抓取装置，吊臂架的第一端与转轴组件连接。吊臂架上设置有定滑轮、动滑轮、驱动装置和沿着吊臂架长度方向延伸的导槽，导槽上设置有与驱动装置连接的导架，在驱动装置的作用下导架能沿着导槽的长度方向来回滑行，具体而言，吊臂架由左板、右板和底板组合而成，左板配置有左轨道板，右板配置有右轨道板，导槽共有二道且分别设置于左板和右板上；导架具有左导柱和右导柱，左导柱和右导柱分别对应设在左板的导槽和右板的导槽中。定滑轮可转动地安装固定在吊臂架与第一端相对的第二端上，动滑轮可转动地安装固定在导架上，拖链的第一端固定连接在吊臂架上，拖链的第二端先后绕过动滑轮和定滑轮后与所述抓取装置连接。吊臂架的第二端设置有用以阻止拖链脱离定滑轮的限位板。驱动装置包括电机、摆杆和连杆，电机固定安装在吊臂架上，连杆的第一端铰接在导架上，连杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端固定连接于所述电机的输出轴上并偏离该输出轴的中心设置，电机的转动带动所述摆杆而使连杆拖着导架沿着导槽来回滑动。转轴组件包括步进电机、同步带和旋转座；所述步进电机设置底座上，步进电机的输出轴设置有主动轮；旋转座具有一转动轴，转动轴套设有一轴承后设置在底座上使旋转座能绕转动轴的中心轴转动地设置在底座上，转动轴的设置有从动轮，同步带连接主动轮和从动轮，所述吊臂架安装固定在旋转座上。抓取装置包括固定板和吸盘，所述固定板固定设置于拖链的第二端上，吸盘由电磁铁制成安装固定在固定板上。上述实施例为本技术的较佳实施方式，但本技术的实施方式不限于此，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊球机构，包括底座和吊臂组件，底座和吊臂组件之间设置有用以使吊臂组件转动的转轴组件，其特征在于，吊臂组件包括吊臂架、拖链和抓取装置，吊臂架的第一端与转轴组件连接，吊臂架上设置有定滑轮、动滑轮、驱动装置和沿着吊臂架长度方向延伸的导槽，导槽上设置有与驱动装置连接的导架，在驱动装置的作用下导架能沿着导槽的长度方向来回滑行，定滑轮可转动地安装固定在吊臂架与所述第一端相对的第二端上，动滑轮可转动地安装固定在导架上，拖链的第一端固定连接在吊臂架上，拖链的第二端先后绕过动滑轮和定滑轮后与所述抓取装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊球机构，包括底座和吊臂组件，底座和吊臂组件之间设置有用以使吊臂组件转动的转轴组件，其特征在于，吊臂组件包括吊臂架、拖链和抓取装置，吊臂架的第一端与转轴组件连接，吊臂架上设置有定滑轮、动滑轮、驱动装置和沿着吊臂架长度方向延伸的导槽，导槽上设置有与驱动装置连接的导架，在驱动装置的作用下导架能沿着导槽的长度方向来回滑行，定滑轮可转动地安装固定在吊臂架与所述第一端相对的第二端上，动滑轮可转动地安装固定在导架上，拖链的第一端固定连接在吊臂架上，拖链的第二端先后绕过动滑轮和定滑轮后与所述抓取装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种吊球机构，其特征在于，吊臂架由左板、右板和底板组合而成，左板配置有左轨道板，右板配置有右轨道板，导槽共有二道且分别设置于左板和右板上；导架具有左导柱和右导柱，左导柱和右导柱分别对应设在左板的导槽和右板的导槽中。


3.根据权利要求1所述的一种吊球机构，其特征在于，吊臂架的第二端设置有用以阻止拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：司徒伟杰，
申请(专利权)人：中山市合众乐创动漫设计工作室，
类型：新型
国别省市：广东;44