伺服喷灌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服喷灌装置，所述伺服喷灌装置包括：一喷灌水枪；一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。本实用新型专利技术可精确控制灌溉位置与作业用水量，有效节约水资源；为城市绿地提供了完全的喷灌作业覆盖能力，可做到喷灌区域无重复、无遗漏、无越界；可显著减小喷灌供水、控制阀管网的复杂度，节约建设与维护成本；针对不同形状的绿地，可提供更为简便的灌溉装置布局设计，灵活性好。

Servo sprinkler

【技术实现步骤摘要】
伺服喷灌装置
本技术涉及一种伺服喷灌装置。
技术介绍
在城市中，传统绿地喷灌装置作业方式粗放。如图1所示，阴影区域A1为传统绿地喷灌装置实际的喷灌覆盖面，轮廓线B1内为需要喷灌的绿地的边界。由于传统绿地喷灌装置作业区域固定，既无法完整、均匀地覆盖所有绿地植被，也不能根据不同植被对灌溉需求的不同进行有区别的灌溉作业；靠近绿地边缘的喷灌设施，经常会将水喷出绿地边界，淋洒绿地周围的道路或其他公共设施，且影响周边行人的通行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中喷灌装置无法完整均匀地覆盖所有绿地植被，无法针对不同灌溉需求进行有区别的灌溉作业，经常会将水喷出绿地边界的缺陷，提供一种伺服喷灌装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种伺服喷灌装置，其特点在于，所述伺服喷灌装置包括：一喷灌水枪；一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。通过俯仰调节机构和回转调节机构可以调节喷灌水枪的指向由此使得喷灌水枪的覆盖距离产生不同的变化，从而实现对绿化区域中特定位置的精确灌溉。可做到喷灌区域无重复、无遗漏、无越界。同时显著减小喷灌供水、控制阀管网的复杂度，节约建设与维护成本。针对不同形状的绿地，可提供更为简便的灌溉装置布局设计，灵活性好。较佳地，所述伺服喷灌装置还包括一可变孔径喷嘴，所述可变孔径喷嘴连接于所述喷灌水枪。较佳地，所述可变孔径喷嘴包括：一弹性管道；若干牵引爪，所述牵引爪连接于所述弹性管道，并沿着所述弹性管道环绕设置。较佳地，所述牵引爪沿着所述弹性管道的径向向外延伸。较佳地，所述牵引爪的一端嵌设于所述弹性管道的管壁中，所述牵引爪的另一端向外传出所述弹性管道的管壁。较佳地，所述水泵为变量泵，所述变量泵与所述喷灌水枪之间设置有压力计。工作时，变量泵将水注入喷灌水枪中，通过调节可变孔径喷嘴的出水孔径并实时控制变量泵的转速，同时监测压力计的输出值，使喷灌管路对大气维持一定的水压差，实现对灌溉流量的稳定控制。由此，通过变量泵以及可变孔径喷嘴可精确控制灌溉位置与作业用水量，有效节约水资源。较佳地，所述回转调节机构包括：一回转轴，所述回转轴与所述喷灌水枪连接；一电机；一减速机构，所述减速机构分别与所述电机和所述回转轴连接，用于向所述回转轴进行传动。通过电机可以调整回转轴进行转动，从而实现喷灌水枪在回转方向的指向调整。电机也便于控制回转角度，有利于精确地控制喷灌水枪回转。较佳地，所述回转调节机构还包括：一电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电连接，用于驱动所述电机；一转角检测器，用于检测所述回转轴的转角；一控制器，分别与所述电机驱动器和所述转角检测器电连接。回转轴的转动角度由转角检测器反馈给控制器，实现回转调节机构的角度闭环控制，提高回转的精度。较佳地，所述俯仰调节机构包括：一俯仰轴，所述俯仰轴与所述喷灌水枪连接；一电机；一减速机构，所述减速机构分别与所述电机和所述俯仰轴连接，用于向所述俯仰轴进行传动。通过电机可以调整俯仰轴进行转动，从而实现喷灌水枪在俯仰方向的指向调整。电机也便于控制俯仰角度，有利于精确地控制喷灌水枪俯仰。较佳地，所述俯仰调节机构还包括：一电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电连接，用于驱动所述电机；一转角检测器，用于检测所述俯仰轴的转角；一控制器，分别与所述电机驱动器和所述转角检测器电连接。俯仰轴的转动角度由转角检测器反馈给控制器，实现俯仰调节机构的角度闭环控制，提高俯仰的精度。较佳地，所述减速机构为直角减速机构，所述电机的轴向与所述俯仰轴垂直。由于俯仰轴平行于地面，通过直角减速机构可以将电机的运动顺利传动至俯仰轴。较佳地，所述水泵之前连接有过滤器。过滤器可以过滤用水，保证水质的同时防止伺服喷灌装置内部阻塞。本技术的积极进步效果在于：本技术可精确控制灌溉位置与作业用水量，有效节约水资源；对城市绿地提供了完全的喷灌作业覆盖能力，可做到喷灌区域无重复、无遗漏、无越界；可显著减小喷灌供水、控制阀管网的复杂度，节约建设与维护成本；针对不同形状的绿地，可提供更为简便的灌溉装置布局设计，灵活性好。附图说明图1为现有技术的喷灌装置的喷灌示意图。图2为本技术较佳实施例的伺服喷灌装置的喷灌示意图。图3为本技术较佳实施例的伺服喷灌装置的结构示意图。图4为本技术较佳实施例的可变孔径喷嘴扩大前的结构示意图。图5为本技术较佳实施例的可变孔径喷嘴扩大后的结构示意图。图6为本技术较佳实施例的回转调节机构的结构示意图。图7为本技术较佳实施例的俯仰调节机构的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图3-图7所示，本实施例公开了一种伺服喷灌装置，其中，如图1所示，为了实现喷灌功能，伺服喷灌装置可以包括喷灌水枪8、水泵3、回转调节机构5以及俯仰调节机构6。如图3所示，本实施例中包括一喷灌水枪8。喷灌水枪8可以为现有的任意用于喷灌的水枪结构。如图3所示，本实施例的伺服喷灌装置包括一水泵3，水泵3与喷灌水枪8连通。水泵3用于向喷灌水枪8提供压力水流。如图3所示，本实施例的伺服喷灌装置包括一回转调节机构5，回转调节机构5与喷灌水枪8连接，并带动喷灌水枪8在回转方向转动。回转调节机构5可以为现有的任意可以调节相对角度的机构。如图3所示，本实施例的伺服喷灌装置包括一俯仰调节机构6，俯仰调节机构6与喷灌水枪8连接，并带动喷灌水枪8在俯仰方向转动。俯仰调节机构6可以为现有的任意可以调节相对角度的结构。通过俯仰调节机构6和回转调节机构5可以调节喷灌水枪8的指向由此使得喷灌水枪8的覆盖距离产生不同的变化，从而实现对绿化区域中特定位置的精确灌溉。可做到喷灌区域无重复、无遗漏、无越界。同时显著减小喷灌供水、控制阀管网的复杂度，节约建设与维护成本。针对不同形状的绿地，可提供更为简便的灌溉装置布局设计，灵活性好。如图3所示，伺服喷灌装置还包括一可变孔径喷嘴7，可变孔径喷嘴7连接于喷灌水枪8。其中，如图4和图5所示，可变孔径喷嘴7包括一弹性管道71和若干牵引爪72。其中，弹性管道71可以为任意弹性材料制成的管道，其可通过弹性变形来改变管道的内径。弹性管道71是通过若干牵引爪72进行牵引的，牵引爪72连接于弹性管道，并沿着弹性管道环绕设置。通过牵引爪72向四周的拉伸，可以使得弹性管道产生形变，从而产生内径的改变。如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服喷灌装置，其特征在于，所述伺服喷灌装置包括：/n一喷灌水枪；/n一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；/n一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；/n一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服喷灌装置，其特征在于，所述伺服喷灌装置包括：
一喷灌水枪；
一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；
一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；
一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。


2.如权利要求1所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述伺服喷灌装置还包括一可变孔径喷嘴，所述可变孔径喷嘴连接于所述喷灌水枪。


3.如权利要求2所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述可变孔径喷嘴包括：
一弹性管道；
若干牵引爪，所述牵引爪连接于所述弹性管道，并沿着所述弹性管道环绕设置。


4.如权利要求3所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述牵引爪沿着所述弹性管道的径向向外延伸。


5.如权利要求3所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述牵引爪的一端嵌设于所述弹性管道的管壁中，所述牵引爪的另一端向外传出所述弹性管道的管壁。


6.如权利要求2所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述水泵为变量泵，所述变量泵与所述喷灌水枪之间设置有压力计。


7.如权利要求1所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述回转调节机构包括：
一回转轴，所述回转轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金波，
申请(专利权)人：上海同济城市规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31