相机、黑电平调整方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种相机、黑电平调整方法及装置，该相机包括单个的图像传感器和处理芯片，图像传感器用于在第一工作模式下根据第一曝光参数生成并向处理芯片输出第一图像信号；处理芯片用于根据第一调整方式对第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号；图像传感器还用于在第二工作模式下通过多次曝光交替生成并向处理芯片输出第二图像信号和第三图像信号；处理芯片还用于根据第二调整方式对第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号；根据第三调整方式对第三图像信号进行黑电平调整，得到第三调整信号。本申请实施例能够解决在对多帧图像数据进行黑电平调整时出现图像画面跳跃严重的问题。

Camera, black level adjustment method and device

【技术实现步骤摘要】
相机、黑电平调整方法及装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种相机、黑电平调整方法及装置。
技术介绍
图像传感器是一种将光信号转换为电子信号的设备，图像传感器获得的图像数据在生成数字图像之前，通常需要进行黑电平校准，来确定图像传感器的黑电平，从而获得阴影区域具有全对比和细微细节的数字图像。现有的黑电平调整方法，对于每一帧图像传感器采集的图像数据，通常是在图像传感器内部进行黑电平调整，例如会将图像数据中的黑像素区域的黑电平求取平均值，得到图像数据的黑电平偏移值，然后根据该黑电平偏移值来对图像数据的有效像素区域进行黑电平调整。但是，现有的黑电平调整方法，在针对同一图像传感器采集的多路图像信号时，当多路图像信号的曝光条件不同的情况下，容易造成图像的黑电平调整不稳定的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种相机、黑电平调整方法及装置，以解决现有技术在对多帧图像数据进行黑电平调整时容易出现黑电平调整不稳定的问题。第一方面，本申请实施例提供一种相机，包括单个的图像传感器和处理芯片，所述图像传感器的输出端与所述处理芯片连接，其中：所述图像传感器用于，在第一工作模式下根据第一曝光参数生成并向所述处理芯片输出第一图像信号；所述处理芯片用于，在接收到所述第一图像信号时，根据第一调整方式对所述第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号；所述图像传感器还用于，在第二工作模式下通过多次曝光交替生成并向所述处理芯片输出第二图像信号和第三图像信号，其中，所述第二图像信号根据第二曝光参数生成，所述第三图像信号根据第三曝光参数生成；所述处理芯片还用于，在接收到所述第二图像信号时，根据第二调整方式对所述第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号；在接收到所述第三图像信号时，根据第三调整方式对所述第三图像信号进行黑电平调整，得到第三调整信号；交替输出所述第二调整信号和第三调整信号。在一种可能的实现方式中，还包括曝光参数控制单元，其中：所述曝光参数控制单元用于，在所述第二工作模式下向所述图像传感器交替输出所述第二曝光参数和所述第三曝光参数。在一种可能的实现方式中，所述第二曝光参数与所述第三曝光参数中至少一个曝光参数不同，所述至少一个曝光参数为曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种，所述曝光增益包括模拟增益，和/或，数字增益。在一种可能的实现方式中，所述第一调整方式具体为：根据接收到的当前帧第一图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第一图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第一图像信号为所述当前帧第一图像信号的上一帧第一图像信号；根据所述当前帧第一图像信号的黑电平值和第一目标黑电平值，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量；根据所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第一图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第一图像信号对应的第一调整信号。在一种可能的实现方式中，所述第二调整方式具体为：根据接收到的当前帧第二图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第二图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第二图像信号为所述当前帧第二图像信号的上一帧第二图像信号；根据所述当前帧第二图像信号的黑电平值和第二目标黑电平值，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量；根据所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第二图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第二图像信号对应的第二调整信号。在一种可能的实现方式中，所述第三调整方式具体为：根据接收到的当前帧第三图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第三图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第三图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第三图像信号为所述当前帧第三图像信号的上一帧第三图像信号；根据所述当前帧第三图像信号的黑电平值和第三目标黑电平值，确定所述当前帧第三图像信号的黑电平偏移量；根据所述当前帧第三图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第三图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第三图像信号对应的第三调整信号。在一种可能的实现方式中，所述处理芯片还用于：在所述第一工作模式下对所述第一调整信号进行处理，得到并输出第一处理图像；在所述第二工作模式下，对所述第二调整信号进行处理，得到并输出第二处理图像，对所述第三调整信号进行处理，得到并输出第三处理图像；或者，在所述第二工作模式下，对所述第二调整信号和所述第三调整信号进行融合处理，得到并输出处理图像。第二方面，本申请实施例提供一种黑电平调整方法，应用于相机，所述相机包括单个的图像传感器和处理芯片，所述图像传感器的输出端与所述处理芯片连接，所述方法包括：通过所述图像传感器在第一工作模式下根据第一曝光参数生成第一图像信号，并通过所述处理芯片根据第一调整方式对所述第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号；通过所述图像传感器在第二工作模式下通过多次曝光交替生成第二图像信号和第三图像信号，其中，第二图像信号根据第二曝光参数生成，第三图像信号根据第三曝光参数生成；通过所述处理芯片根据第二调整方式对所述第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号；通过所述处理芯片根据第三调整方式对所述第三图像信号进行黑电平调整，得到第三调整信号；通过所述处理芯片交替输出所述第二调整信号和所述第三调整信号。在一种可能的实现方式中，所述相机还包括曝光参数控制单元，所述方法还包括：在所述第二工作模式下通过所述曝光参数控制单元向所述图像传感器交替输出所述第二曝光参数和所述第三曝光参数；在一种可能的实现方式中，所述通过所述处理芯片根据第一调整方式对所述第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号，包括：根据接收到的当前帧第一图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第一图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第一图像信号为所述当前帧第一图像信号的上一帧第一图像信号；根据所述当前帧第一图像信号的黑电平值和第一目标黑电平值，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量；根据所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第一图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第一图像信号对应的第一调整信号在一种可能的实现方式中，所述通过所述处理芯片根据第二调整方式对所述第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号，包括：根据接收到的当前帧第二图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第二图像信号的黑电平值信息，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第二图像信号为所述当前帧第二图像信号的上一帧第二图像信号；根据所述当前帧第二图像信号的黑电平值和第二目标黑电平值，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量；根据所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第二图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第二图像信号对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机，其特征在于，包括单个的图像传感器和处理芯片，所述图像传感器的输出端与所述处理芯片连接，其中：/n所述图像传感器用于，在第一工作模式下根据第一曝光参数生成并向所述处理芯片输出第一图像信号；/n所述处理芯片用于，在接收到所述第一图像信号时，根据第一调整方式对所述第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号；/n所述图像传感器还用于，在第二工作模式下通过多次曝光交替生成并向所述处理芯片输出第二图像信号和第三图像信号，其中，所述第二图像信号根据第二曝光参数生成，所述第三图像信号根据第三曝光参数生成；/n所述处理芯片还用于，在接收到所述第二图像信号时，根据第二调整方式对所述第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号；在接收到所述第三图像信号时，根据第三调整方式对所述第三图像信号进行黑电平调整，得到第三调整信号；交替输出所述第二调整信号和所述第三调整信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机，其特征在于，包括单个的图像传感器和处理芯片，所述图像传感器的输出端与所述处理芯片连接，其中：
所述图像传感器用于，在第一工作模式下根据第一曝光参数生成并向所述处理芯片输出第一图像信号；
所述处理芯片用于，在接收到所述第一图像信号时，根据第一调整方式对所述第一图像信号进行黑电平调整，得到第一调整信号；
所述图像传感器还用于，在第二工作模式下通过多次曝光交替生成并向所述处理芯片输出第二图像信号和第三图像信号，其中，所述第二图像信号根据第二曝光参数生成，所述第三图像信号根据第三曝光参数生成；
所述处理芯片还用于，在接收到所述第二图像信号时，根据第二调整方式对所述第二图像信号进行黑电平调整，得到第二调整信号；在接收到所述第三图像信号时，根据第三调整方式对所述第三图像信号进行黑电平调整，得到第三调整信号；交替输出所述第二调整信号和所述第三调整信号。


2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，还包括曝光参数控制单元，其中：
所述曝光参数控制单元用于，在所述第二工作模式下向所述图像传感器交替输出所述第二曝光参数和所述第三曝光参数。


3.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述第二曝光参数与所述第三曝光参数中至少一个曝光参数不同，所述至少一个曝光参数为曝光时间、曝光增益、光圈大小中的一种或多种，所述曝光增益包括模拟增益，和/或，数字增益。


4.根据权利要求1-3任一项所述的相机，其特征在于，所述第一调整方式具体为：
根据接收到的当前帧第一图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第一图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第一图像信号为所述当前帧第一图像信号的上一帧第一图像信号；
根据所述当前帧第一图像信号的黑电平值和第一目标黑电平值，确定所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量；
根据所述当前帧第一图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第一图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第一图像信号对应的第一调整信号。


5.根据权利要求1-3任一项所述的相机，其特征在于，所述第二调整方式具体为：
根据接收到的当前帧第二图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第二图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第二图像信号为所述当前帧第二图像信号的上一帧第二图像信号；
根据所述当前帧第二图像信号的黑电平值和第二目标黑电平值，确定所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量；
根据所述当前帧第二图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第二图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第二图像信号对应的第二调整信号。


6.根据权利要求1-3任一项所述的相机，其特征在于，所述第三调整方式具体为：
根据接收到的当前帧第三图像信号的黑电平统计值，以及接收到的历史帧第三图像信号的黑电平信息，确定所述当前帧第三图像信号的黑电平值，其中，所述历史帧第三图像信号为所述当前帧第三图像信号的上一帧第三图像信号；
根据所述当前帧第三图像信号的黑电平值和第三目标黑电平值，确定所述当前帧第三图像信号的黑电平偏移量；
根据所述当前帧第三图像信号的黑电平偏移量，对所述当前帧第三图像信号进行黑电平调整，得到所述当前帧第三图像信号对应的第三调整信号。


7.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述处理芯片还用于：
在所述第一工作模式下对所述第一调整信号进行处理，得到并输出第一处理图像；
在所述第二工作模式下，对所述第二调整信号进行处理，得到并输出第二处理图像，对所述第三调整信号进行处理，得到并输出第三处理图像；或者，在所述第二工作模式下，对所述第二调整信号和所述第三调整信号进行融合处理，得到并输出处理图像。


8.一种黑电平调整方法，应用于相机，所述相机包括单个的图像传感器和处理芯片，所述图像传感器的输出端与所述处理芯片连接，其特征在于，所述方法包括：
通过所述图像传感器在第一工作模式下根据第一曝光参数生成第一图像信号，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：於敏杰，聂鑫鑫，罗丽红，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33