用于自动更新汽车路线规划的方法技术

本发明专利技术提供了一种利用无人机来自动更新汽车路线规划的方法和系统。系统包括汽车和无人机，其中汽车可进一步包括处理单元，所述处理单元被配置成响应于由与所述汽车相关联的无人机执行飞行任务的决定，生成与执行所述飞行任务相关的飞行参数；以及通信单元，所述通信单元被配置成：将所述飞行参数发送给所述无人机；以及从所述无人机接收采集到的地面信息；所述处理单元还被进一步配置成：对接收的地面信息进行处理以获取与当前汽车路线规划相关的道路的地面路况信息；以及基于所获取的地面路况信息更新路线规划。

A method for automatically updating vehicle route planning

【技术实现步骤摘要】
用于自动更新汽车路线规划的方法
本专利技术涉及车载无人机，更具体地，涉及利用车载无人机来自动更新汽车路线规划的方法和系统。
技术介绍
如今，随着导航技术的发展和成熟，人们在驾驶汽车时已习惯使用导航系统来规划路线以及提供实时指引。这类导航系统(诸如GoogleMap、Here、TomTom、高德地图等等)通常基于数字地图和定位技术来工作。此外，对于目前仍处于开发和测试阶段的自动驾驶汽车而言，更是必须完全依赖于数字地图来进行定位和导航。汽车路线导航基于设定的路线起点和目的地，并且路线计算可基于不同的路线规划偏好来提供不同的路线供选择，例如，可以选择最短距离优先、最短时间优先或最少拥堵等等。对于自动驾驶汽车，还可以考虑路线对自动驾驶的适合程度，例如具有最短距离的路线可能包含不适合自动驾驶的路线。另一方面，路线规划还可以基于动态的移动性信息，例如实时交通状况、局部危险警告等。当接收到这些信息后，导航系统可以重新规划路线。对于自动驾驶汽车，更有必要在驾驶过程中考虑这些信息并重新作出路线规划。然而，这些实时交通状况并不是真正“实时”的。例如，在汽车按照导航系统规划的路线行驶在途中时，可能会遇到拥堵的情形。有些拥堵的情况已经被导航系统知晓，并且被显示在汽车102中的导航系统的界面上，例如以黄色、橙色、红色来分别表示轻微拥堵、一般拥堵、严重拥堵等。这类被导航系统所知晓的拥堵情况可能已经在规划路线时被考虑，或者可以导航系统会根据新知晓的拥堵情况提出路线规划更新建议。然而，实时发生的拥堵的情况有时并不能及时被导航系统知晓，因为导航系统通常依赖于城市公共路况系统的信息或者由用户报告的信息，而这些信息的反馈需要一定时间。因此，经常存在导航系统上显示为畅通的路段实际上通行缓慢，而拥堵的原因和严重程度对于司机或自动驾驶汽车是未知的。等到导航系统了解了最新发生的拥堵情况，可能已经为时已晚，例如汽车已经行驶在了封闭路段(高速公路、高架道路、单行道等等)而无法及时调整路线以选择当前最合适的路线。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。针对以上问题，本专利技术提出了一种由无人机执行的用于自动更新汽车路线规划的方法，所述方法包括：响应于执行飞行任务的决定，从相关联的汽车上起飞；在执行所述飞行任务的过程中采集与当前汽车路线规划相关的道路的地面信息；以及将所采集的地面信息发送给所述汽车。根据本专利技术的又一实施例，提供了一种由汽车执行的用于自动更新汽车路线规划的方法，所述方法包括：响应于由与所述汽车相关联的无人机执行飞行任务的决定，生成与执行所述飞行任务相关的飞行参数；将所述飞行参数发送给所述无人机；从所述无人机接收采集到的地面信息；对接收的地面信息进行处理以获取与当前汽车路线规划相关的道路的地面路况信息；以及基于所获取的地面路况信息更新路线规划。根据本专利技术的又一实施例，提供了一种汽车，所述汽车包括：处理单元，所述处理单元被配置成响应于由与所述汽车相关联的无人机执行飞行任务的决定，生成与执行所述飞行任务相关的飞行参数；以及通信单元，所述通信单元被配置成：将所述飞行参数发送给所述无人机；以及从所述无人机接收采集到的地面信息；所述处理单元还被进一步配置成：对接收的地面信息进行处理以获取与当前汽车路线规划相关的道路的地面路况信息；以及基于所获取的地面路况信息更新路线规划。通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。附图说明为了能详细地理解本专利技术的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本专利技术的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。图1是是根据本专利技术的一个实施例的利用车载无人机来自动更新汽车路线规划的系统的示意图。图2是根据本专利技术的一个实施例的由汽车执行的利用车载无人机来自动更新汽车路线规划的方法的流程图。图3是根据本专利技术的一个实施例的由无人机执行的利用车载无人机来自动更新汽车路线规划的方法的流程图。具体实施方式下面结合附图详细描述本专利技术，本专利技术的特点将在以下的具体描述中得到进一步的显现。根据本专利技术的一个实施例，提供了利用车载无人机来自动更新汽车路线规划的系统和方法。图1是根据本专利技术的一个实施例的利用车载无人机来自动更新汽车路线规划的系统的示意图。作为一个非限制性示例，本专利技术的路线规划更新系统100可包括汽车102和车载无人机104。在汽车102处于拥堵中但并不知晓拥堵原因和拥堵程度的情况下，根据本专利技术的一个实施例，汽车102上的人员(例如，司机或乘客)可判断有必要让无人机起飞去探求前方道路拥堵情况。作为另一示例，汽车102也可以基于预设条件自动作出需要无人机起飞的决定。预设条件可包括但不限于：汽车已静止或缓慢行驶达一定时间，例如10分钟，并且此时导航系统仍未能通过现有手段知晓前方路况。响应于手动或自动的执行飞行任务的决定，汽车102可指令车载无人机104起飞，由无人机104在目标区域上空飞行，并实时采集相关的地面信息。基于采集到的信息，汽车102可以分析得到前方路段的拥堵情况，并提供给汽车102的导航系统，导航系统可根据这一实时拥堵情况来更新规划路线。无人机104可进一步包括用于与汽车102通信的通信模块106。通信模块106可支持各种通信技术，包括但不限于：4GLTE、Wi-Fi(2.4GHz、5.8GHz)、或者用无人机厂商自行研发的专用通信技术(诸如大疆的LightBridge)等等。为了采集更新地图所需的相关信息，无人机104可进一步包括一个或多个传感器108。为了尽可能延长无人机的续航里程，无人机可仅装载分析地面拥堵情况所需要的传感器，以尽可能减轻无人机的重量。作为非限制性示例，传感器可包括以下传感器中的一个或多个：惯性测量单元、相机、红外测距仪、GPS接收机、超声波雷达等等。当然，本领域技术人员能够理解，随着技术的发展，当无人机能够在满足续航要求的情况下携带更多负载时，无人机可以装置任何需要的传感器或其它组件以提供更多相关信息。汽车102可进一步包括无人机起降平台。在非工作状态下，无人机104可停在汽车102的无人机起降平台上。作为一个示例，无人机起降平台可被安装在汽车的车顶上。作为另一示例，当汽车102是卡车(例如小型皮卡)时，无人机起降平台也可被安装在卡车的装货区。作为又一示例，当汽车102是两厢车或三厢车时，无人机起降平台也可被安装在后备箱中，在无人机起飞和降落时，后备箱可在汽车102的控制下自动开启。汽车102还可进一步包括通信单元110和处理单元112。根据本专利技术的一个实施例，汽车的通信单元11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由无人机执行的用于自动更新汽车路线规划的方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于执行飞行任务的决定，从相关联的汽车上起飞；/n在执行所述飞行任务的过程中采集与当前汽车路线规划相关的道路的地面信息；以及/n将所采集的地面信息发送给所述汽车。/n

【技术特征摘要】
1.一种由无人机执行的用于自动更新汽车路线规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于执行飞行任务的决定，从相关联的汽车上起飞；
在执行所述飞行任务的过程中采集与当前汽车路线规划相关的道路的地面信息；以及
将所采集的地面信息发送给所述汽车。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行飞行任务的决定是由所述汽车上的人员手动作出的，或者是由所述汽车基于所述汽车的行驶情况自动作出的。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所采集的地面信息包括以下的至少一者：
道路的图像、音频、以及视频。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与当前路线规划相关的道路包括以下的至少一者：
所述汽车根据所述当前汽车路线规划将要驶过的道路；以及
与所述汽车根据所述当前汽车路线规划将要驶过的道路相交的道路。


5.一种由汽车执行的用于自动更新汽车路线规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于由与所述汽车相关联的无人机执行飞行任务的决定，生成与执行所述飞行任务相关的飞行参数；
将所述飞行参数发送给所述无人机；
从所述无人机接收采集到的地面信息；
对接收的地面信息进行处理以获取与当前汽车路线规划相关的道路的地面路况信息；以及
基于所获取的地面路况信息更新路线规划。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括以下的至少一者：
飞行路线；
飞行高度；
飞行距离；以及
飞行速度。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行路线基于所述当前汽车规划路线来确定。


8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地面路况信息包括以下的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖纯，赖胜，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE