一种具有叠衣功能的智能晾衣架及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种具有叠衣功能的智能晾衣架及其使用方法，涉及晾衣架技术领域。本发明专利技术包括支撑架，支撑架两相对面之间设有导轨；导轨底部滑动配合有若干移动机构；移动机构底端连接有衣撑；支撑架两侧均固定有侧板；两侧板相对面之间设有叠衣机构。本发明专利技术通过移动机构、衣撑、叠衣机构的配合使用，直线电机与导轨配合带动衣撑移动，气缸带动双面啮合条与齿轮啮合传动带动两个支臂转动使衣撑上挂置的衣物取下，端翻板和两个侧翻板在伺服电机的作用下同时对衣服下端和两侧进行折叠，对晾晒衣物自动取下进行叠放，使用方便快捷，缩短了晾晒衣物的整理时间，提高了晾衣架的智能化程度，满足了使用者的要求。

An intelligent clothes drying rack with folding function and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种具有叠衣功能的智能晾衣架及其使用方法
本专利技术属于晾衣架
，特别是涉及一种具有叠衣功能的智能晾衣架。
技术介绍
在进行衣物晾晒及收集过程中，首先使用晒衣架将衣物进行晾晒，待衣物晾干后，再人工进行衣物的叠放。现有的晒衣架的主要作用在于对衣物的垂吊，使衣物向下垂挂。从而起到对衣物进行晾晒和脱水的作用。但衣物晾晒后需要人工将衣撑取下，将衣物从衣撑上取下，再将其折叠进行存放，操作繁琐复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有叠衣功能的智能晾衣架，通过移动机构、衣撑、叠衣机构的配合使用，解决了现有的晾衣架功能单一、自动化程度低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架，所述支撑架两相对面之间设有导轨；所述导轨底部滑动配合有若干移动机构；所述移动机构底端连接有衣撑；所述支撑架两侧均固定有侧板；两侧板相对面之间设有叠衣机构；所述叠衣机构包括与两侧板底部连接的底板；所述底板表面固定有第一放置板；所述底板表面且位于第一放置板两侧均转动连接有侧翻板；所述侧翻板一端设有第一锥齿轮；所述底板表面且位于第一放置板一端固定有两个第二放置板；所述底板表面且位于两第二放置板之间转动连接有端翻板；所述端翻板两侧均固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。进一步地，所述衣撑包括套箱；所述套箱内壁相对面之间分别转动连接有两个齿轮；两所述齿轮周侧面且位于套箱两端固定有支臂；所述套箱顶部与底部之间套接有与两个齿轮相配合的双面啮合条；所述双面啮合条顶端固定有挂钩；所述双面啮合条底端固定有连接杆；所述连接杆底端固定有限位环；所述连接杆周侧面且位于限位环与套箱底部之间套接有弹簧。进一步地，其中一所述第二锥齿轮一端固定有传动轮；所述底板底部设有伺服电机；所述伺服电机转轴的一端通过传动带与传动轮传动连接。进一步地，所述移动机构包括与导轨相配合的直线电机；所述直线电机底部固定有气缸；所述气缸活塞杆的一端固定有与挂钩相配合的挂环。进一步地，两所述侧板相对面之间且位于衣撑顶部分别固定有与套箱相配合的限位杆；其中一所述限位环周侧面设有红外传感器；其中所述侧板表面分别设有取衣口和控制面板。进一步地，一种具有叠衣功能的智能晾衣架的使用方法，包括以下步骤：SS01：衣撑上晾晒的衣物晾干后，使用者通过控制面板控制直线电机沿着导轨直线移动；SS02：当直线电机带动衣物移动至两侧板之间时，红外传感器检测移动机构并通过控制面板内的控制器控制直线电机停止移动，使套箱与限位杆相互平齐且衣物处于叠衣机构表面；SS03：气缸收缩带动挂环使衣撑上移，限位杆对套箱进行限位使双面啮合条分别与两个齿轮啮合传动，齿轮转动时带动两个支臂翻转使衣物从衣撑内取下并平铺在叠衣机构表面；当气缸伸出时在弹簧的作用下使两齿轮转动带动两支臂横向设置；SS04：衣物处于叠衣机构表面时，控制器控制伺服电机转动使端翻板带动衣物下端进行折叠，且端翻板转动时第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动使两个侧翻板转动，两个侧翻板转动时分别带动衣物两侧进行折叠；使用者通过取衣口将折叠后的衣物取出即可。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过移动机构、衣撑、叠衣机构的配合使用，直线电机与导轨配合带动衣撑移动，气缸带动双面啮合条与齿轮啮合传动带动两个支臂转动使衣撑上挂置的衣物取下，端翻板和两个侧翻板在伺服电机的作用下同时对衣服下端和两侧进行折叠，对晾晒衣物自动取下进行叠放，使用方便快捷，缩短了晾晒衣物的整理时间，提高了晾衣架的智能化程度，满足了使用者的要求。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具有叠衣功能的智能晾衣架的结构示意图；图2为一种具有叠衣功能的智能晾衣架的剖视图；图3为图2中A处放大图；图4为衣撑的剖视图；图5为叠衣机构的结构示意图；图6为侧翻板的结构示意图；图7为端翻板的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-支撑架，2-移动机构，3-衣撑，4-叠衣机构，101-导轨，102-侧板，103-限位杆，104-红外传感器，105-取衣口，106-控制面板，201-直线电机，202-气缸，203-挂环，301-套箱，302-齿轮，303-支臂，304-双面啮合条，305-挂钩，306-连接杆，307-限位环，308-弹簧，401-底板，402-第一放置板，403-侧翻板，404-第一锥齿轮，405-第二放置板，406-端翻板，407-第二锥齿轮，408-传动轮，409-伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7所示，本专利技术为一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架1，支撑架1两相对面之间设有导轨101；导轨101底部滑动配合有若干移动机构2；移动机构2底端连接有衣撑3；支撑架1两侧均固定有侧板102；两侧板102相对面之间设有叠衣机构4；叠衣机构4包括与两侧板102底部连接的底板401；底板401表面固定有第一放置板402；底板401表面且位于第一放置板402两侧均转动连接有侧翻板403；侧翻板403一端设有第一锥齿轮404；底板401表面且位于第一放置板402一端固定有两个第二放置板405；底板401表面且位于两第二放置板405之间转动连接有端翻板406；端翻板406两侧均固定有与第一锥齿轮404相啮合的第二锥齿轮407。其中，衣撑3包括套箱301；套箱301内壁相对面之间分别转动连接有两个齿轮302；两齿轮302周侧面且位于套箱301两端固定有支臂303；套箱301顶部与底部之间套接有与两个齿轮302相配合的双面啮合条304；双面啮合条304顶端固定有挂钩305；双面啮合条304底端固定有连接杆306；连接杆306底端固定有限位环307；连接杆306周侧面且位于限位环307与套箱301底部之间套接有弹簧308。其中，其中一第二锥齿轮407一端固定有传动轮408；底板401底部设有伺服电机409；伺服电机409转轴的一端通过传动带与传动轮408传动连接。其中，移动机构2包括与导轨101相配合的直线电机201；直线电机201底部固定有气缸202；气缸202活塞杆的一端固定有与挂钩305相配合的挂环203。其中，两侧板102相对面之间且位于衣撑3顶部分别固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架(1)，其特征在于：/n所述支撑架(1)两相对面之间设有导轨(101)；所述导轨(101)底部滑动配合有若干移动机构(2)；所述移动机构(2)底端连接有衣撑(3)；所述支撑架(1)两侧均固定有侧板(102)；两侧板(102)相对面之间设有叠衣机构(4)；/n所述叠衣机构(4)包括与两侧板(102)底部连接的底板(401)；所述底板(401)表面固定有第一放置板(402)；所述底板(401)表面且位于第一放置板(402)两侧均转动连接有侧翻板(403)；所述侧翻板(403)一端设有第一锥齿轮(404)；所述底板(401)表面且位于第一放置板(402)一端固定有两个第二放置板(405)；所述底板(401)表面且位于两第二放置板(405)之间转动连接有端翻板(406)；所述端翻板(406)两侧均固定有与第一锥齿轮(404)相啮合的第二锥齿轮(407)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有叠衣功能的智能晾衣架，包括支撑架(1)，其特征在于：
所述支撑架(1)两相对面之间设有导轨(101)；所述导轨(101)底部滑动配合有若干移动机构(2)；所述移动机构(2)底端连接有衣撑(3)；所述支撑架(1)两侧均固定有侧板(102)；两侧板(102)相对面之间设有叠衣机构(4)；
所述叠衣机构(4)包括与两侧板(102)底部连接的底板(401)；所述底板(401)表面固定有第一放置板(402)；所述底板(401)表面且位于第一放置板(402)两侧均转动连接有侧翻板(403)；所述侧翻板(403)一端设有第一锥齿轮(404)；所述底板(401)表面且位于第一放置板(402)一端固定有两个第二放置板(405)；所述底板(401)表面且位于两第二放置板(405)之间转动连接有端翻板(406)；所述端翻板(406)两侧均固定有与第一锥齿轮(404)相啮合的第二锥齿轮(407)。


2.根据权利要求1所述的一种具有叠衣功能的智能晾衣架，其特征在于，所述衣撑(3)包括套箱(301)；所述套箱(301)内壁相对面之间分别转动连接有两个齿轮(302)；两所述齿轮(302)周侧面且位于套箱(301)两端固定有支臂(303)；所述套箱(301)顶部与底部之间套接有与两个齿轮(302)相配合的双面啮合条(304)；所述双面啮合条(304)顶端固定有挂钩(305)；所述双面啮合条(304)底端固定有连接杆(306)；所述连接杆(306)底端固定有限位环(307)；所述连接杆(306)周侧面且位于限位环(307)与套箱(301)底部之间套接有弹簧(308)。


3.根据权利要求1所述的一种具有叠衣功能的智能晾衣架，其特征在于，其中一所述第二锥齿轮(407)一端固定有传动轮(408)；所述底板(401)底部设有伺服电机(409)；所述伺服电机(409)转轴的一端通过传动带与传动轮(408)传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有叠衣...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚功成，姚其林，
申请(专利权)人：安徽宽居电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34