一种板材的智能分拣方法技术

本申请的一种板材的智能分拣方法，包括入库方法和出库方法，其中入库方法首先通过扫描板材上的特征信息，而后上位机自动生成入库指令，在入库前对板材进行防错检测，分拣装置计算板材的抓取位置进行存储，出库方法包括生成出库指令，分拣装置根据出库指令将板材转移至输送装置上，完成出库任务，本申请可实现智能分拣和自动存取板材，且在入库前进行防错检测，可进行尺寸核对降低错误率，同时通过计算板材的抓取位置可对不同尺寸的板材进行抓取，分拣装置通过入库指令或出库指令进行板材的存放或拿取动作，提高了自动化程度，降低了错误率，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决了现有技术人工分拣错误率高、效率低的问题。

An intelligent sorting method of sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种板材的智能分拣方法
本申请涉及板材生产
，具体涉及一种板材的智能分拣方法。
技术介绍
国内定制衣柜的家具企业普遍存在加工设备非常先进，但定制家具包装前的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣对工作人员的体力消耗大，错误率高，效率低等缺点，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，在制造业减员增效的大环境下，如何投入更少的人力物力，同时生产效率更高，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为各个家居企业研究的课题。
技术实现思路
本申请为了解决现有技术错误率高、效率低的技术问题，提供一种板材的智能分拣方法。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：一种板材的智能分拣方法，包括入库方法和出库方法，设置有用于输送板材的输送装置、至少一个用于存储板材的库区、用于转移板材的分拣装置以及上位机；所述入库方法包括如下步骤：A1、扫描所述输送装置上板材的特征信息，并将扫描的所述特征信息发送至所述上位机；A2、所述上位机根据所述特征信息获取板材的尺寸信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材的智能分拣方法，包括入库方法和出库方法，其特征在于，设置有用于输送板材的输送装置(1)、至少一个用于存储板材的库区(2)、用于转移板材的分拣装置(3)以及上位机；/n述入库方法包括如下步骤：/nA1、扫描所述输送装置(1)上板材的特征信息，并将扫描的所述特征信息发送至所述上位机；/nA2、所述上位机根据所述特征信息获取板材的尺寸信息，而后所述上位机根据所述尺寸信息和所述库区(2)的空闲情况生成入库指令，所述入库指令包括存储位置信息和所述尺寸信息；/nA3、所述输送装置(1)将板材输送至待入库位置；/nA4、根据所述尺寸信息对板材进行防错检测，判断板材的尺寸是否与所述尺寸信息相符合，...

【技术特征摘要】
1.一种板材的智能分拣方法，包括入库方法和出库方法，其特征在于，设置有用于输送板材的输送装置(1)、至少一个用于存储板材的库区(2)、用于转移板材的分拣装置(3)以及上位机；
述入库方法包括如下步骤：
A1、扫描所述输送装置(1)上板材的特征信息，并将扫描的所述特征信息发送至所述上位机；
A2、所述上位机根据所述特征信息获取板材的尺寸信息，而后所述上位机根据所述尺寸信息和所述库区(2)的空闲情况生成入库指令，所述入库指令包括存储位置信息和所述尺寸信息；
A3、所述输送装置(1)将板材输送至待入库位置；
A4、根据所述尺寸信息对板材进行防错检测，判断板材的尺寸是否与所述尺寸信息相符合，若是，则执行下一步骤，否则，将板材输送至异常出口；
A5、根据所述尺寸信息，计算板材的抓取位置，而后所述分拣装置(3)移动至所述抓取位置完成板材的抓取动作；
A6、根据所述存储位置信息，由所述分拣装置(3)将抓取的板材转移至对应的所述库区(2)进行存放；
所述出库方法包括如下步骤：
B1、由所述上位机生成出库指令，所述出库指令包括板材存放的所述存储位置信息；
B2、根据所述存储位置信息，由所述分拣装置(3)移动至对应的所述库区(2)进行板材的抓取；
B3、所述分拣装置(3)将抓取的板材转移到所述输送装置(1)。


2.根据权利要求1所述的一种板材的智能分拣方法，其特征在于：所述库区(2)包括位于上侧的上层库位(21)以及位于下侧的下层库位(22)，所述上层库位(21)上设有若干个相互独立并用于存储尺寸≤1500mm的上层板位(211)，所述下层库位(22)上设有若干个相互独立并用于存储尺寸＞1500mm板材的下层板位(221)。


3.根据权利要求2所述的一种板材的智能分拣方法，其特征在于：所述步骤A2中所述存储位置信息包括库区信息、库位信息、板位信息；
所述存储位置信息的分配原则为：判断板材的所述尺寸信息是否＞1500mm，若＞1500mm时，则选择所述分拣装置(3)移动距离最短且处于空闲状态的所述下层板位(221)作为存储位置目标，并将所述存储位置目标对应的所述下层板位(221)的库区信息、库位信息、板位信息生成所述存储位置信息，若≤1500mm时，则选择所述分拣装置(3)移动距离最短且处于空闲状态的所述上层板位(211)作为存储位置目标，并将所述存储位置目标对应的所述上层板位(211)的库区信息、库位信息、板位信息生成所述存储位置信息。


4.根据权利要求3所述的一种板材的智能分拣方法，其特征在于：所述步骤A6中以所述库区(2)建立坐标系，所述下层库位(22)的第一个所述下层板位(221)作为坐标原点，通过坐标偏移计算得到每一所述存储位置信息对应坐标系中的坐标点；
所述分拣装置(3)通过解析所述存储位置信息以得到对应的坐标点，继而将板材转移至对应坐标点进行存放。


5.根据权利要求1所述的一种板材的智能分拣方法，其特征在于：所述分拣装置(3)包括机器人(31)、夹具(32)以及机器人控制系统，所述夹具(32)设于所述机器人(31)上并用于抓取板材，所述机器人控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华生，汤恒亮，陈兴华，钟洪涛，黄付银，张三欢，宋文雄，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44