精密冷链物流教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密冷链物流教学装置，包括：机架、保温箱和PLC控制箱；保温箱和PLC控制箱固定至机架；保温箱包括：箱体和舱门；箱体包括多个相互独立的保温舱；舱门可拆安装至箱体；保温箱还包括检测并控制保温舱内温度的温控装置；温控装置可拆安装至箱体；温控装置包括：用于检测温度的温度探头、无线通讯芯片、用于降低保温舱内温度的半导体制冷管和用于提升保温舱内温度的PTC加热管；精密冷链物流教学装置，还包括：货物移动装置和用于开关舱门的舱门移动装置；货物移动装置和舱门移动装置安装至机架。本实用新型专利技术的有益之处在于精密冷链物流教学装置能够辅助教师讲解冷链物流的原理，方便学生理解。

Precision cold chain logistics teaching device

【技术实现步骤摘要】
精密冷链物流教学装置
本技术涉及一种精密冷链物流教学装置，更具体的说，涉及一种基于物联网的精密冷链物流教学装置。
技术介绍
冷链物流相比传统物流产生的附加价值较高，对物流质量的意义也更加重大。例如生物疫苗物流，具有生物活性的血液物流等均需要冷链物流实现物流过程。而在高等职业院校的物流教学专业中，对冷链物流的教学却缺乏专业的教学设备，以致教师讲解不清精密冷链物流的原理，学生无法深入理解冷链物流的相关知识。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种能够辅助教师讲解冷链物流的原理的精密冷链物流教学装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种精密冷链物流教学装置，包括：机架、保温箱和PLC控制箱；保温箱和PLC控制箱固定至机架；保温箱包括：箱体和舱门；箱体包括多个相互独立的保温舱；舱门可拆安装至箱体；保温箱还包括检测并控制保温舱内温度的温控装置；温控装置可拆安装至箱体；温控装置包括：用于检测温度的温度探头、无线通讯芯片、用于降低保温舱内温度的半导体制冷管和用于提升保温舱内温度的PTC加热管；精密冷链物流教学装置，还包括：货物移动装置和用于开关舱门的舱门移动装置；货物移动装置和舱门移动装置安装至机架；保温箱定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；货物移动装置包括：货物转移箱、第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和卸货电机；第一线性模组包括第一电机和第一滑块；第一电机驱动第一滑块沿平行于X轴的方向运动；第二线性模组包括第二电机和第二滑块；第二电机驱动第二滑块沿平行于Z轴的方向运动；第三线性模组包括第三电机和第三滑块；第三电机驱动第三滑块沿平行于Y轴的方向运动；卸货电机驱动货物转移箱的箱底相对于货物转移箱的侧壁运动；第一线性模组安装至机架；第二线性模组安装至第一滑块；第三线性模组安装至第二滑块；货物转移箱安装至第三滑块；舱门移动装置包括：电动夹爪、第四线性模组、第五线性模组、第六线性模组；第四线性模组包括第四电机和第四滑块；第四电机驱动第四滑块沿平行于X轴的方向运动；第五线性模组包括第五电机和第五滑块；第五电机驱动第五滑块沿平行于Z轴的方向运动；第六线性模组包括第六电机和第六滑块；第六电机驱动第六滑块沿平行于Y轴的方向运动；第四线性模组安装至机架；第五线性模组安装至第四滑块；第六线性模组安装至第五滑块；电动夹爪安装至第六滑块；舱门形成有握柄；电动夹爪包括从两侧夹持握柄的两个活动爪；保温箱还包括：电动推杆；保温舱的底板一端转动连接至保温舱的侧壁；电动推杆驱动保温舱的底板相对于保温舱的侧壁转动。进一步地，精密冷链物流教学装置还包括货物球；货物球设有无线通讯模块和温度检测装置。进一步地，保温箱还包括：A/D转换装置、RFID模块和功率控制模块。进一步地，保温箱还包括：集成电路感温装置。进一步地，保温箱还包括：彩色显示触摸屏。进一步地，电动推杆驱动货物转移箱的箱底相对于货物转移箱的侧壁沿直线滑动。进一步地，电动推杆驱动货物转移箱的箱底相对于货物转移箱的侧壁沿平行于Y轴的方向滑动。进一步地，机架还包括上支撑平台、下支撑平台和支撑柱；上支撑平台和下支撑平台固定至支撑柱的两端。进一步地，PLC控制箱固定至下支撑平台；保温箱固定至上支撑平台。进一步地，货物移动装置和舱门移动装置安装至上支撑平台。本技术的有益之处在于：精密冷链物流教学装置能够辅助教师讲解冷链物流的原理，方便学生理解。附图说明图1是本技术的一种精密冷链物流教学装置的示意图；图2图1中的精密冷链物流教学装置的俯视图；图3是图1中的精密冷链物流教学装置的货物装卸装置的示意图，示出了箱底处于关闭状态；图4是图1中的精密冷链物流教学装置的货物装卸装置的另一示意图，示出了箱底处于打开状态；图5是图1中的精密冷链物流教学装置的保温箱的示意图，示出了舱门处于关闭状态，温控装置安装于箱体；图6是图1中的精密冷链物流教学装置的保温箱的另一示意图，示出了舱门处于打开且温控装置从箱体上拆下后的状态；图7是图1中的精密冷链物流教学装置的保温舱的示意图，示出了底板处于关闭位置；图8是图1中的精密冷链物流教学装置的保温舱的另一示意图，示出了底板处于不同于图7中的底板位置的状态；图9是图1中的精密冷链物流教学装置的舱门装卸装置的示意图。精密冷链物流教学装置10，机架11，上支撑平台111，下支撑平台112，支撑柱113，保温箱12，货物装卸装置13，舱门装卸装置14，PLC控制箱15，箱体16，箱底161，舱门17，握柄171，保温舱18，底板181，温控装置19，货物转移箱24，第一线性模组25，第二线性模组26，第三线性模组27，卸货电机28，第一电机29，第一滑块30，第二电机31，第二滑块32，第三电机33，第三滑块34，电动夹爪35，活动爪351，第四线性模组36，第五线性模组37，第六线性模组38，第四电机39，第四滑块40，第五电机41，第五滑块42，第六电机43，第六滑块44，电动推杆45，货物球46。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1至图9所示，一种精密冷链物流教学装置10，机架11、保温箱12和PLC控制箱15；保温箱12和PLC控制箱15固定至机架11；保温箱12包括：箱体16和舱门17；箱体16包括多个相互独立的保温舱18；保温舱18形成有敞口；舱门17安装至箱体16以封闭敞口，以使保温舱18内形成封闭的保温空间。舱门17可拆安装至箱体16；保温箱12还包括检测并控制保温舱18内温度的温控装置19；温控装置19可拆安装至箱体16；温控装置19包括：用于检测温度的温度探头、无线通讯芯片、用于降低保温舱18内温度的半导体制冷管和用于提升保温舱18内温度的PTC加热管。精密冷链物流教学装置10，还包括：货物移动装置13和用于开关舱门17的舱门移动装置14。货物移动装置13和舱门移动装置14安装至机架11；保温箱12定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；货物移动装置13包括：货物转移箱24、第一线性模组25、第二线性模组26、第三线性模组27和卸货电机28；第一线性模组25包括第一电机29和第一滑块30；第一电机29驱动第一滑块30沿平行于X轴的方向运动；第二线性模组26包括第二电机31和第二滑块32；第二电机31驱动第二滑块32沿平行于Z轴的方向运动；第三线性模组27包括第三电机33和第三滑块34；第三电机33驱动第三滑块34沿平行于Y轴的方向运动；卸货电机28驱动货物转移箱24的箱底161相对于货物转移箱24的侧壁运动；第一线性模组25安装至机架11；第二线性模组26安装至第一滑块30；第三线性模组27安装至第二滑块32；货物转移箱24安装至第三滑块34；舱门移动装置14包括：电动夹爪35、第四线性模组36、第五线性模组37、第六线性模组38；第四线性模组36包括第四电机39和第四滑块40；第四电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密冷链物流教学装置，包括：机架、保温箱和PLC控制箱；所述保温箱和所述PLC控制箱固定至所述机架；所述保温箱包括：箱体和舱门；所述箱体包括多个相互独立的保温舱；所述舱门可拆安装至所述箱体；所述保温箱还包括检测并控制所述保温舱内温度的温控装置；所述温控装置可拆安装至所述箱体；所述温控装置包括：用于检测温度的温度探头、无线通讯芯片、用于降低所述保温舱内温度的半导体制冷管和用于提升所述保温舱内温度的PTC加热管；其特征在于，所述精密冷链物流教学装置，还包括：货物移动装置和用于开关所述舱门的舱门移动装置；所述货物移动装置和所述舱门移动装置安装至所述机架；所述保温箱定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述货物移动装置包括：货物转移箱、第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和卸货电机；所述第一线性模组包括第一电机和第一滑块；所述第一电机驱动所述第一滑块沿平行于X轴的方向运动；所述第二线性模组包括第二电机和第二滑块；所述第二电机驱动所述第二滑块沿平行于Z轴的方向运动；所述第三线性模组包括第三电机和第三滑块；所述第三电机驱动所述第三滑块沿平行于所述Y轴的方向运动；所述卸货电机驱动所述货物转移箱的箱底相对于所述货物转移箱的侧壁运动；所述第一线性模组安装至所述机架；所述第二线性模组安装至所述第一滑块；所述第三线性模组安装至所述第二滑块；所述货物转移箱安装至所述第三滑块；所述舱门移动装置包括：电动夹爪、第四线性模组、第五线性模组、第六线性模组；所述第四线性模组包括第四电机和第四滑块；所述第四电机驱动所述第四滑块沿平行于X轴的方向运动；所述第五线性模组包括第五电机和第五滑块；所述第五电机驱动所述第五滑块沿平行于Z轴的方向运动；所述第六线性模组包括第六电机和第六滑块；所述第六电机驱动所述第六滑块沿平行于Y轴的方向运动；所述第四线性模组安装至所述机架；所述第五线性模组安装至所述第四滑块；所述第六线性模组安装至所述第五滑块；所述电动夹爪安装至所述第六滑块；所述舱门形成有握柄；所述电动夹爪包括从两侧夹持所述握柄的两个活动爪；所述保温箱还包括：电动推杆；所述保温舱的底板一端转动连接至所述保温舱的侧壁；所述电动推杆驱动所述保温舱的底板相对于所述保温舱的侧壁转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密冷链物流教学装置，包括：机架、保温箱和PLC控制箱；所述保温箱和所述PLC控制箱固定至所述机架；所述保温箱包括：箱体和舱门；所述箱体包括多个相互独立的保温舱；所述舱门可拆安装至所述箱体；所述保温箱还包括检测并控制所述保温舱内温度的温控装置；所述温控装置可拆安装至所述箱体；所述温控装置包括：用于检测温度的温度探头、无线通讯芯片、用于降低所述保温舱内温度的半导体制冷管和用于提升所述保温舱内温度的PTC加热管；其特征在于，所述精密冷链物流教学装置，还包括：货物移动装置和用于开关所述舱门的舱门移动装置；所述货物移动装置和所述舱门移动装置安装至所述机架；所述保温箱定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述货物移动装置包括：货物转移箱、第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和卸货电机；所述第一线性模组包括第一电机和第一滑块；所述第一电机驱动所述第一滑块沿平行于X轴的方向运动；所述第二线性模组包括第二电机和第二滑块；所述第二电机驱动所述第二滑块沿平行于Z轴的方向运动；所述第三线性模组包括第三电机和第三滑块；所述第三电机驱动所述第三滑块沿平行于所述Y轴的方向运动；所述卸货电机驱动所述货物转移箱的箱底相对于所述货物转移箱的侧壁运动；所述第一线性模组安装至所述机架；所述第二线性模组安装至所述第一滑块；所述第三线性模组安装至所述第二滑块；所述货物转移箱安装至所述第三滑块；所述舱门移动装置包括：电动夹爪、第四线性模组、第五线性模组、第六线性模组；所述第四线性模组包括第四电机和第四滑块；所述第四电机驱动所述第四滑块沿平行于X轴的方向运动；所述第五线性模组包括第五电机和第五滑块；所述第五电机驱动所述第五滑块沿平行于Z轴的方向运动；所述第六线性模组包括第六电机和第六滑块；所述第六电机驱动所述第六滑块沿平行于Y轴的方向运动；所述第四线性模组安装至所述机架；所述第五线性模组安装至所述第四滑块；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田慧芬，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32