一种道闸的皮带编码限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器、皮带、传动模块和电机，所述传动模块中部设有中芯轴，所述中芯轴一端转动连接有皮带，所述中芯轴一端连接有电机，所述传动模块一侧设有编码器，所述编码器外侧设有U字形的编码器安装架，所述编码器安装架下端固定连接有底座，所述编码器上端设有传动轴，所述皮带一端转动连接有编码器，所述传动模块下端设有机械限位器，所述传动模块一侧连接有联轴器，所述联轴器一侧连接有电机。本结构通过皮带连接编码器与传动模块的中芯轴，中芯轴连接电机转轴，从而实现编码器控制电机，进而实现人行通道闸的行程限位，能够快速将编码器发出的指令执行，控制精度高。

A kind of belt coding limit structure of the gate

【技术实现步骤摘要】
一种道闸的皮带编码限位结构
本技术涉及人行道闸
，尤其涉及一种道闸的皮带编码限位结构。
技术介绍
人行道闸装置多用于车站、学校、人行通道等，用于控制及管理人流的通行，道闸装置通常包括道闸横杆、传动装置和限位装置，传动装置用于将电机的动力传至道闸横杆，实现道闸横杆的抬起及放下，道闸横杆抬起时，车辆通行，道闸放下时，人流限行，再通过限位装置限制道闸横杆的抬起及放下的角度，通常需限制其在抬起或放下的限位点时处于垂直或水平位置，现有的传动装置与限位装置单独工作，并不能够直接连接，因此限位精度差，横杆响应速率慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种道闸的皮带编码限位结构，具备响应速率快，控制精度高的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器、皮带、传动模块和电机，所述传动模块中部设有中芯轴，所述中芯轴一端转动连接有皮带，所述中芯轴一端连接有电机，所述传动模块一侧设有编码器，所述编码器包括编码器安装架和传动轴，所述编码器外侧设有U字形的编码器安装架，所述编码器安装架下端固定连接有底座，所述编码器上端设有传动轴，所述传动轴贯穿连接编码器安装架的上端，所述传动轴转动连接有皮带，所述皮带一端转动连接有编码器，所述皮带一端转动连接有传动模块，所述传动模块下端设有机械限位器，所述机械限位器贯穿连接底座且垂直于底座，所述机械限位器下端设有四个通孔，四个所述通孔呈菱形排布，所述传动模块一侧连接有联轴器，所述联轴器一侧连接有电机，所述电机套接有电机安装板，所述编码器、传动模块和电机均位于底座的上端。优选的，所述电机为蜗轮蜗杆电机。优选的，所述底座四角设有圆形或长条形安装孔，安装孔贯穿连接有螺钉。优选的，所述电机连接有道闸横杆。优选的，所述编码器下方设有微孔，微孔位于底座中部且贯穿连接底座。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的道闸的皮带编码限位结构，通过皮带连接编码器与传动模块的中芯轴，中芯轴连接电机转轴，皮带将编码器中部传动轴的转动动能传递给电机，从而实现编码器控制电机，进而实现人行通道闸的行程限位，该装置连接结构简单，相比原本的限位结构仅采用皮带传动连接电机和编码器，能够快速将编码器发出的指令执行，且连接紧凑，控制精度高，安全性提高。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的仰视图；图5为本技术的俯视图；图6为本技术的后视图；图7为本技术的立体图。图中：1、电机；2、电机安装板；3、联轴器；4、中芯轴；5、皮带；6、传动轴；7、编码器；8、底座；9、机械限位器；10、通孔；11、编码器安装架；12、传动模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器7、皮带5、传动模块12和电机1，传动模块12中部设有中芯轴4，中芯轴4一端转动连接有皮带5，中芯轴4一端连接有电机1，电机1连接有道闸横杆，电机1为蜗轮蜗杆电机，传动模块12一侧设有编码器7，编码器7下方设有微孔，微孔位于底座8中部且贯穿连接底座8，编码器7包括编码器安装架11和传动轴6，编码器7外侧设有U字形的编码器安装架11，编码器安装架11下端固定连接有底座8，编码器7上端设有传动轴6，传动轴6贯穿连接编码器安装架11的上端，传动轴6转动连接有皮带5，皮带5连接编码器7与传动模块12的中芯轴4，皮带5将编码器7中部传动轴6的转动动能传递给电机1，从而实现编码器7控制电机1，进而实现人行通道闸的行程限位，该装置连接结构简单，相比原本的限位结构仅采用皮带5传动连接电机1，能够快速将编码器7发出的指令执行，且连接紧凑，控制精度高，安全性提高，皮带5一端转动连接有编码器7，皮带5一端转动连接有传动模块12，传动模块12下端设有机械限位器9，机械限位器9贯穿连接底座8且垂直于底座8，底座8四角设有圆形或长条形安装孔，安装孔贯穿连接有螺钉，机械限位器9下端设有四个通孔10，四个通孔10呈菱形排布，传动模块12一侧连接有联轴器3，联轴器3一侧连接有电机1，电机1套接有电机安装板2，编码器7、传动模块12和电机1均位于底座8的上端。综上所述：本技术的道闸的皮带编码限位结构，通过皮带5连接编码器7与传动模块12的中芯轴4，中芯轴4连接电机1转轴，皮带5将编码器7中部传动轴6的转动动能传递给电机1，从而实现编码器7控制电机1，进而实现人行通道闸的行程限位，该装置连接结构简单，相比原本的限位结构仅采用皮带5传动连接电机1和编码器7，能够快速将编码器7发出的指令执行，且连接紧凑，控制精度高，安全性提高。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器(7)、皮带(5)、传动模块(12)和电机(1)，其特征在于：所述传动模块(12)中部设有中芯轴(4)，所述中芯轴(4)一端转动连接有皮带(5)，所述中芯轴(4)一端连接有电机(1)，所述传动模块(12)一侧设有编码器(7)，所述编码器(7)包括编码器安装架(11)和传动轴(6)，所述编码器(7)外侧设有U字形的编码器安装架(11)，所述编码器安装架(11)下端固定连接有底座(8)，所述编码器(7)上端设有传动轴(6)，所述传动轴(6)贯穿连接编码器安装架(11)的上端，所述传动轴(6)转动连接有皮带(5)，所述皮带(5)一端转动连接有编码器(7)，所述皮带(5)一端转动连接有传动模块(12)，所述传动模块(12)下端设有机械限位器(9)，所述机械限位器(9)贯穿连接底座(8)且垂直于底座(8)，所述机械限位器(9)下端设有四个通孔(10)，四个所述通孔(10)呈菱形排布，所述传动模块(12)一侧连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)一侧连接有电机(1)，所述电机(1)套接有电机安装板(2)，所述编码器(7)、传动模块(12)和电机(1)均位于底座(8)的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器(7)、皮带(5)、传动模块(12)和电机(1)，其特征在于：所述传动模块(12)中部设有中芯轴(4)，所述中芯轴(4)一端转动连接有皮带(5)，所述中芯轴(4)一端连接有电机(1)，所述传动模块(12)一侧设有编码器(7)，所述编码器(7)包括编码器安装架(11)和传动轴(6)，所述编码器(7)外侧设有U字形的编码器安装架(11)，所述编码器安装架(11)下端固定连接有底座(8)，所述编码器(7)上端设有传动轴(6)，所述传动轴(6)贯穿连接编码器安装架(11)的上端，所述传动轴(6)转动连接有皮带(5)，所述皮带(5)一端转动连接有编码器(7)，所述皮带(5)一端转动连接有传动模块(12)，所述传动模块(12)下端设有机械限位器(9)，所述机械限位器(9)贯穿连接底座(8)且垂直于底座(8)，所述机械限位器(9)下端设有四个通...

【专利技术属性】
技术研发人员：严晓敏，胡佳奇，王云，胡佳峰，
申请(专利权)人：深圳市创腾智能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44