一种可全景摄像的探鱼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下探测技术领域，公开了一种可全景摄像的探鱼装置设置有探测器机体；探测器机体的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座，第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第三铰支座前端嵌装有摄像头。本实用新型专利技术通过在探测装置上安装有动力装置，使探鱼装置可以自由运动探测，并将摄像头和声呐探测器相结合，共同进行鱼群探测，提高探测成像准确度，通过多个铰支座内部舵机的配合，可以使得摄像头进行多个角度的旋转拍摄，从而实现对水下影像进行全景拍摄，增加垂钓乐趣。

A fish detector with panoramic camera

【技术实现步骤摘要】
一种可全景摄像的探鱼装置
本技术属于水下探测
，尤其涉及一种可全景摄像的探鱼装置。
技术介绍
探鱼装置是通过声呐进行定位，基于声波传播原理经过水和空气反射声波信号，利用超声波在水中接触物体反射回来的信号，然后通过内部处理器进行处理，最终显示在屏幕上，从而可以探测水底下鱼的轮廓、构成以及水底状况。目前，在寒冷的冬季，由于气温较低，水中含氧量不高，水底部的鱼群活跃程度较低，岸上的钓鱼爱好者无法了解水底鱼层分布，从而使钓鱼爱好者很难钓上鱼来，大大降低了钓鱼的乐趣。虽然有探鱼器可以对水下的鱼进行探测，但是由于探鱼器原理是通过声波反射来传递信号，传递回来的信号较为模糊，且只能对一定范围内的鱼群进行探测，图像采集装置不能随意旋转，不能根据需要对不同位置的图像进行采集，实用性较低。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)传统的探鱼器传递回来的信号较为模糊，探测鱼群的范围有限，实用性较低；(2)图像采集装置不能随意旋转，不能根据需要对不同位置的图像进行采集。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种可全景摄像的探鱼装置。本技术是这样实现的，一种可全景摄像的探鱼装置设置有：探测器机体；探测器机体上端胶接有固定线，固定线另一端缠绕在收线器内，收线器上端通过螺栓固定有浮漂，固定线穿过浮漂中央；探测器机体内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器，探测器机体的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器，探测器机体的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座，第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座内部均通过螺丝固定有舵机，第三铰支座前端嵌装有摄像头；蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接。本技术通过在探测装置上安装有动力装置，使探鱼装置可以自由运动探测，并将摄像头和声呐探测器相结合，共同进行鱼群探测，提高探测成像准确度，通过多个铰支座内部舵机的配合，可以使得摄像头进行多个角度的旋转拍摄，从而实现对水下影像进行全景拍摄，方便使岸上的垂钓者可以更好的了解水下鱼群分布情况，增加垂钓乐趣。进一步，探测器机体通过有线或无线形式与遥控器连接，遥控器表面嵌装有显示器和操纵杆，操纵杆设置有两个，分别为左右转向杆和前后移动杆。本技术通过遥控器可以对探测器机体进行遥控控制，方便根据人为需要对不同的水域进行观测。进一步，探测器机体内部通过螺丝固定有硬盘，硬盘与控制器通过数据线连接。本技术通过硬盘可以对摄像头采集的图像信息进行保存，方便后期进行整理分析。进一步，探测器机体表面嵌装有多个警示灯，警示灯与蓄电池、控制器电连接。本技术通过警示灯可以起到醒目作用，方便人们对探测器机体的位置进行确认。进一步，探测器机体内部通过螺丝固定有GPS定位器和GPRS信号传输器，GPS定位器和GPRS信号传输器均与蓄电池、控制器电连接。本技术通过GPS定位器可以实现对探测器机体的位置定位，防止偏离位置，不容易查找，通过GPRS信号传输器可以进行信号传输，方便与水面外的控制终端进行通信。附图说明图1是本技术实施例提供的可全景摄像的探鱼装置的水下探测结构示意图；图2是本技术实施例提供的可全景摄像的探鱼装置的控制器结构示意图；图3是本技术实施例提供的可全景摄像的探鱼装置的整体结构示意图；图4是本技术实施例提供的GPS定位器电路图；图5是本技术实施例提供的控制器电路连接图；图6是本技术实施例提供的GPRS信号传输器电路连接图；图中：1、数据线；2、操纵杆；3、显示器；4、遥控器；5、浮漂；6、收线器；7、固定线；8、声呐探测器；9、第一螺旋桨；10、探测器机体；11、第一铰支座；12、第二铰支座；13、摄像头；14、第二螺旋桨；15、第三铰支座。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。由图1至图6所示，本技术实施例提供的可全景摄像的探鱼装置包括：数据线1、操纵杆2、显示器3、遥控器4、浮漂5、收线器6、固定线7、声呐探测器8、第一螺旋桨9、探测器机体10、第一铰支座11、第二铰支座12、摄像头13、第二螺旋桨14、第三铰支座15。探测器机体10上端胶接有固定线7，固定线7另一端缠绕在收线器6内，收线器6上端通过螺栓固定有浮漂5，固定线7穿过浮漂5中央；探测器机体10内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器，探测器机体10的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨9和第二螺旋桨14，探测器机体10的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器8，探测器机体10的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座11，第一铰支座11内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座12，第二铰支座12内侧通过转轴固定安装有第三铰支座15，第一铰支座11、第二铰支座12和第三铰支座15内部均通过螺丝固定有舵机，第三铰支座15前端嵌装有摄像头13；蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接。作为优选，探测器机体10通过有线或无线形式与遥控器4连接，遥控器4表面嵌装有显示器3和操纵杆1，操纵杆1设置有两个，分别为左右转向杆和前后移动杆。作为优选，探测器机体10内部通过螺丝固定有硬盘，硬盘与控制器通过数据线连接，硬盘选用固态硬盘SFSA120GQ1AA4。作为优选，探测器机体10表面嵌装有多个警示灯，警示灯与蓄电池、控制器电连接。作为优选，探测器机体10内部通过螺丝固定有GPS定位器和GPRS信号传输器，GPS定位器和GPRS信号传输器均与蓄电池、控制器电连接。控制器为AT89C52单片机，AT89C52单片机接口中，作为只要一组串口，GM8123可以将一个全双工的标准串口扩展成3个标准串口，并能通过外部引脚控制串口扩展模式。该芯片母串口和子串口的工作波特率可由软件调节，而不需要修改外部电路和晶振频率，它的外部控制少，应用灵活，编程使用简单，适用于大多数有串口扩展需求的系统。所以利用GM8123为AT89C52扩展出3组串口，可以与串口摄像头和GPRS模块进行连接通信。如图5所示。GPS定位器为基于μPC2749TB的GPS接收机LNA电路，pC2749TB是一个超小型MMIC放大器，频带响应为2.9GHz，适合在GPS接收机等无线通信系统中应用。芯片采用NEC的20GHzFT硅双极性工艺制造。电源电压Vcc为2.7V一3.3V，电路电流消耗Icc＝6.0mA(在VCC＝3.0V)。在FIN＝1.9GHz时，噪声系数NF为4.0dB，功率增益为GP＝16.0dB，饱和输出功率Po(sat)为6.0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可全景摄像的探鱼装置，其特征在于，所述可全景摄像的探鱼装置设置有：/n探测器机体；/n探测器机体上端胶接有固定线，固定线另一端缠绕在收线器内，收线器上端通过螺栓固定有浮漂，固定线穿过浮漂中央；/n探测器机体内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器，探测器机体的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器，探测器机体的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座，第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座内部均通过螺丝固定有舵机，第三铰支座前端嵌装有摄像头；/n蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可全景摄像的探鱼装置，其特征在于，所述可全景摄像的探鱼装置设置有：
探测器机体；
探测器机体上端胶接有固定线，固定线另一端缠绕在收线器内，收线器上端通过螺栓固定有浮漂，固定线穿过浮漂中央；
探测器机体内部通过螺丝固定有蓄电池和控制器，探测器机体的两侧通过转轴和步进电机固定安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，探测器机体的后方通过螺栓固定安装有声呐探测器，探测器机体的前方通过螺栓固定安装有横向的第一铰支座，第一铰支座内侧通过转轴固定安装有纵向的第二铰支座，第二铰支座内侧通过转轴固定安装有第三铰支座，第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座内部均通过螺丝固定有舵机，第三铰支座前端嵌装有摄像头；
蓄电池和控制器均与步进电机、声呐探测器、舵机、摄像头电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪庆，陈冬冬，高建军，韩之刚，许振明，林木泉，苏伟嘉，黄文启，
申请(专利权)人：闽南理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35