基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法技术方案

基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法，由需定位区域、坐标、标识图、数据库、影像采集和视像识别、信息系统组成，通过对需定位区域定义坐标和可识别标识图，坐标与标识图形成关联，关联数据存储于标识坐标数据库，对定位区域采集的标识图局部影像进行视像识别，信息系统经查询标识坐标数据库输出定位区域坐标，连续采集影像进行识别，依据识别结果实现连续位置区域定位。设置全域标识就是在需要定位的区域中定义全区域可识别的标识图，标识图按定义布设至对应区域，可以但不限于设置于地面或顶面、侧面或混合设置，识别出全图中的一部分就知道在全域中所处区域坐标。

【技术实现步骤摘要】
基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法
本专利技术涉及为定位系统及方法全域进行标识图定义和视像识别，定位系统及方法
，特别是涉及一种基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法。
技术介绍
卫星定位系统及方法，利用相对位置固定的多颗卫星信号计算相对位置确定自身位置，例如GPS和北斗系统，缺点是封闭空间无信号；室内无线信号定位系统及方法，使用wifi、红外线、超声波、激光等信号计算相对位置确定自身位置，缺点是成本高；陀螺仪惯性定位系统及方法，陀螺仪可产生三维位移数据，基于初始位置即可进行相对位置定位，缺点是成本高，抗干扰能力低，陀螺仪会产生累积误差；视觉定位系统及方法，通过比对周边影像得出相对位置，缺点是运算量大，精度受图像相似性干扰及运算影响大；对于已知空间，还有一些传统技术，比如磁钉定位、磁条定位、钢带定位，这些都是绝对位置定位系统及方法，缺点是路径需要预设，布设磁钉、磁条、钢带等，后面发展出来的二维码定位技术是这些技术的发展；新兴的扫描二维码定位系统及方法，使用预定位的二维码替代磁钉，利用目前成熟的二维码扫描技术，扫码确定二维码内容从而得出目前位置，缺点是点到点定位需要陀螺仪惯性定位辅助，不断进行陀螺仪校正；一些专利申请为了规避之前的专利对二维码设置的位置进行了调整，不论设置于地面还是顶上或者侧面其本质仍然是基于二维码定位位置点的技术。另外也有基于路径画线和视像识别的导航系统，画的线就是路径，直接导航，应用面窄。总结现有的技术可知开放空间定位未来的发展方向是提高精度，封闭空间定位的发展方向则是降低成本，提高灵活度，提高精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过对需定位区域定义坐标和可识别标识图，坐标与标识图形成关联存储于标识坐标数据库，对定位区域采集的标识图局部影像进行视像识别，信息系统经查询标识坐标数据库输出定位区域坐标，连续采集影像进行识别，依据识别结果实现连续位置区域定位。设置全域标识就是在需要定位的区域中定义全区域可识别的标识图，标识图按定义布设至对应区域，可以但不限于设置于地面或顶面、侧面或混合设置，识别出全图中的一部分就知道在全域中所处区域坐标。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：1.基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法，由需定位区域、坐标、标识图、数据库、影像采集和视像识别、信息系统组成，通过对需定位区域定义坐标和可识别标识图，坐标与标识图形成关联，关联数据存储于标识坐标数据库，对定位区域采集的标识图局部影像进行视像识别，信息系统经查询标识坐标数据库输出定位区域坐标，连续采集影像进行识别，依据识别结果实现连续位置区域定位。2.进一步的，需定位区域，可以但不限于广域或局域区域,可以但不限于敞开或封闭，可以但不限于兼具以上状态，标识图与区域可以但不限于一对一或多对一关系即同一区域可以定义唯一标识图也可定义多个标识图，任一标识图局部定位一个区域。3.进一步的，坐标，由定位系统及方法定义，可以但不限于二维、三维定位坐标和或与该定位相关的信息。4.进一步的，标识图，由定位系统及方法定义，可以但不限于以像素形成自定义可识别的图形、符号、标识符、二维码或图片、图画、影像的部分做为标识图基本元素，标识图基本元素可以但不限于以大小、色彩、旋转角度等不同属性成为新的标识图基本元素，标识图基本元素排列组合成为全域可识别标识图，标识图基本元素的排列组合方式可以但不限于网格化形成基本元素矩阵或组合，也可以但不限于任意分布形成标识图，可以当不限于标识图基本元素、基本元素矩阵或组合与所标识位置区域坐标关联形成一对一关系，标识图可以但不限于全局或局部布设于地面或顶面、侧面或混合设置，视像识别出全图的部分影像就知道在全域中所处的位置区域，标识坐标精度与标识图精度和视像识别精度有关。5.进一步的，标识坐标数据库，可以但不限于以数据库存储坐标与标识图关联数据。6.进一步的，影像采集，可以但不限于以影像采集技术采集标识图局部影像，影像采集装置与所采集影像有相对位置关系，所采集影像可反映需定位物体位置。7.进一步的，视像识别、信息系统，可以但不限于以视像识别和信息技术实现对采集到的标识图局部影像进行识别和信息查询运算给出需定位物体的区域坐标和状态。本专利技术的有益效果是：以全域标识图识别的简洁方式，实现成本较低，精度较高的区域对区域即面到面连续定位，改进以往技术点对点非连续或点对线定位，关键线路设置不灵活，物体运动线路不能充分利用区域中可运行空间的不足，具有面到面连续定位可实现路径灵活全覆盖的优点。附图说明图1为本专利技术的系统流程图；具体表示：基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法流程图，其中横向区域为系统组成要素：需定位区域、标识图、数据库、信息系统、影像、坐标；纵向为系统要素处理经过的流程：定义、标识、布设、识别、定位。具体表示需定位区域全域全局定义坐标、标识图，标识图布设到位，形成标识、坐标一对一关联、数据存储于标识坐标数据库，将采集的标识图局部影像进行影像识别、经信息系统查询输出区域坐标实现区域定位，连续采集影像进行识别实现连续区域定位。图2为标识图局部与影像采集相对位置示意图；具体表示：四张图均为影像采集区域与标识图局部相对位置示意图，标识图定义XY轴平面坐标系，该坐标系可以但不限于采用公制单位标定标识图坐标，a1至i9区域表示标识图局部，1至9为X轴（横向）区域标识，a至i为Y轴（纵向）区域标识，以网格方式将区域划分为a1至i9共计81个区域单元，区域单元间用标线分隔，从上至下从左到右分别为影像采集区域在XY轴坐标系逆时针方向旋转0度、15度、30度、45度夹角示意图，识别采集到的影像采集区域就可对应到标识图局部的区域坐标，并且此区域坐标即包含采集区域与标识图XY轴的角度，更多夹角示意图因类同省略。图3为标识图基本元素组合成标识图基本单元形成标识图示意图具体表示，标识图定义XY轴平面坐标系，该坐标系可以但不限于采用公制单位标定标识图坐标，a1至i9区域为标识图局部，其中a1至c6区域以网格方式将区域划分为a1至c6共计18个区域单元，区域单元间用标线分隔，每区域单元内有3乘3矩阵形式标识图基本元素组成的标识图基本单元。此图主要示意标识图组成和形成方式，实际应用中以被采集的标识图局部影像能够唯一标识区域坐标为原则，可能的情况有标识图中的标识图基本元素不相重，本身就唯一关联其在标识图中的区域坐标，还有的情况是标识图基本元素相重，但不同区域的基本元素排列组合后使标识图局部唯一关联其在标识图中的区域坐标，标识图基本元素组成的标识图基本单元的方式可以但不限于x乘y的矩阵或其它任意分布方式。图4为标识图局部和以标线分隔标识图基本单元、标识图基本元素及其组合方式示意图具体表示：a1至c6区域标识图基本单元组成，标识图基本单元由数字、字母、线条、符号、图形、标识符、二维码等标识图基本元素的3乘3矩阵组成。其中，a1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法，其特征在于：由需定位区域、坐标、标识图、数据库、影像采集和视像识别、信息系统组成，通过对需定位区域定义坐标和可识别标识图，坐标与标识图形成关联，关联数据存储于标识坐标数据库，对定位区域采集的标识图局部影像进行视像识别，信息系统经查询标识坐标数据库输出定位区域坐标，连续采集影像进行识别，依据识别结果实现连续位置区域定位。/n

【技术特征摘要】
1.基于全域标识图和视像识别的连续区域定位系统及方法，其特征在于：由需定位区域、坐标、标识图、数据库、影像采集和视像识别、信息系统组成，通过对需定位区域定义坐标和可识别标识图，坐标与标识图形成关联，关联数据存储于标识坐标数据库，对定位区域采集的标识图局部影像进行视像识别，信息系统经查询标识坐标数据库输出定位区域坐标，连续采集影像进行识别，依据识别结果实现连续位置区域定位。


2.根据权利要求1所述的需定位区域，可以但不限于广域或局域区域,可以但不限于敞开或封闭，可以但不限于兼具以上状态，标识图与区域可以但不限于一对一或多对一关系即同一区域可以定义唯一标识图也可定义多个标识图，任一标识图局部定位一个区域。


3.根据权利要求1所述的坐标，由定位系统及方法定义，可以但不限于二维、三维定位坐标和或与该定位相关的信息。


4.根据权利要求1所述的标识图，由定位系统及方法定义，可以但不限于以像素形成自定义可识别的图形、符号、标识符、二维码或图片、图画、影像的部分做为标识图基本元素，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怡锦，
申请(专利权)人：吴怡锦，
类型：发明
国别省市：云南;53