一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；对加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；采用预设的阈值函数对变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。本发明专利技术实施方式中在对回波信号进行处理时，分别采用加窗处理、傅里叶变换和预设阈值函数去噪处理的方式对回波信号进行处理，使得处理后的回波信号更加精确，从而提高了手势识别的精度。

An echo signal processing method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及信号处理
，尤其涉及一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
人手手势识别(HandGestureRecognition，HGR)是近年来兴起的一门新技术，并采用光学或雷达传感器实现对人手手势的判断，由于采用光学传感器受环境光条件影响较大，因此目前通常采用雷达探测进行手势识别。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：在手势雷达进行探测时，如果直接利用所采集的回波信号进行手势识别，往往会由于干扰噪声的存在，而造成数据精确度的降低，从而影响手势识别的精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种回波信号的方法、装置、设备及存储介质，以提高回波信号的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种回波信号的处理方法，该方法包括：对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；对加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；采用预设的阈值函数对变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种回波信号的处理装置，该装置包括：加窗处理模块，用于对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；信号变换模块，用于对加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；噪声处理模块，用于采用预设的阈值函数对变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例的回波信号的处理方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例的回波信号的处理方法。本专利技术实施例提供了一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质，在对回波信号进行处理时，分别采用加窗处理、傅里叶变换和预设阈值函数去噪处理的方式对回波信号进行处理，使得处理后的回波信号更加精确，从而进一步提高了手势识别的精度。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1是本专利技术实施例一提供的一种回波信号的处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种回波信号的处理方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种回波信号的处理装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的回波信号的处理方法的流程图，本实施例可适用于对回波信号进行处理的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的回波信号的处理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在计算机设备中。本专利技术实施例的方法具体包括：步骤101，对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号。可选的，对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号，可以包括：对采集的回波信号进行重排，获得重排后的二维回波信号，其中，回波信号中包括脉冲数量，以及每一个脉冲所包含的采样点数；对二维回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号。在一个具体实现中，所采集的回波信号中包括M个脉冲，而每个脉冲包含N个采样点数，因此回波信号是一个长度为M×N的一维信号，对采集的一维回波信号进行重排，获得重排后的二维回波信号，可以用sig_in(n,m)表示，其中，n表示重排后的二维回波信号的行序号，m表示重排后的二维回波信号的列序号，1≤n≤N,1≤m≤M，并且重排后的二维回波信号包含两路相互正交的基带信号。可以采用二维加窗处理的方式对二维回波信号进行横向维和纵向维的滤波处理，从而抑制二维回波信号中的突变杂波，具体可以采用如下公式(1)进行加窗处理sig_in1(n,m)＝sig_in(n,m)×W(n,m)(1)其中，n表示重排后的二维回波信号的行序号，m表示重排后的二维回波信号的列序号，sig_in(n,m)表示二维回波信号，sig_in1(n,m)表示加窗后的二维信号，W(n,m)＝h'(n)×h(m)；h(n)表示长度为n的汉明窗，h、(n)表示h(n)的转置。步骤102，对加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号。具体的说，本实施方式中可以采用如下公式(2)获得变换后的二维信号其中，p表示变换后的二维信号的行序号，q表示变换后的二维信号的列序号，1≤p≤N1≤q≤M，F(p,q)表示变换后的二维信号，M表示回波信号中包括的脉冲个数，N表示每个脉冲包含的采样点数，j表示虚数单位。步骤103，采用预设的阈值函数对变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。可选的，在采用预设的阈值函数对变换后的二维信号进行去噪处理之前，可以包括：对变换后的二维信号中的每列信号分别进行分解，获得匹配的尺度系数和小波系数。具体的，提取F(p,q)中的每列信号G(q),1≤q≤M，对每列信号进行分解，获得匹配的尺度系数cy,z和小波系数x,y,z∈Z，其中，Z表示整数据，x表示分解层数，y表示尺度，z表示在尺度空间上平移的单位，并且在进行分解时，具体可以选取sym4为小波基函数，分解层数选择为3，当然本实施方式中仅是举例进行说明，而并不限定具体的的小波基函数的类型以及分解层数的数值。可选的，采用预设的阈值函数对变换后的二维信号进行处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号，包括：采用预设的阈值函数：对每列信号中的小波系数进行修改，获得修改后的小波系数；其中，f(X)表示修改后的小波系数，X表示修改前的小波系数，λ表示阈值：其中，σ表示回波信号的标准差，N表示回波信号的采样点数；根据尺度系数和修改后的小波系数对每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号；将重构后的每列信号进行合成，获得去噪后的回波信号。具体的，通过将每列信号分解所得到的小波系数作为自变量X代入公式(3)，都可以得到对应的修改后的小波系数可选的，根据尺度系数和修改后的小波系数对每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号之前，还包括：确定预设的小波基函数；根据尺度系数和修改后的小波系数对每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号，包括：基于预设的小波基函数，根据尺度系数和修改后的小波系数对每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号。具体实现中，根据修改后的小波系数所保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回波信号的处理方法，其特征在于，包括：/n对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；/n对所述加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；/n采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种回波信号的处理方法，其特征在于，包括：
对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；
对所述加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；
采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号，包括：
对采集的所述回波信号进行重排，获得重排后的二维回波信号，其中，所述回波信号中包括脉冲数量，以及每一个脉冲所包含的采样点数；
对所述二维回波信号进行二维加窗处理获得所述加窗后的二维信号。


3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号之前，还包括：
对所述变换后的二维信号中的每列信号分别进行分解，获得匹配的尺度系数和小波系数。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号，包括：
采用所述预设的阈值函数：对所述每列信号中的所述小波系数进行修改，获得修改后的小波系数；
其中，f(X)表示修改后的小波系数，X表示修改前的小波系数，λ表示阈值：其中，σ表示所述回波信号的标准差，N表示所述回波信号的采样点数；
根据所述尺度系数和所述修改后的小波系数对所述每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号；
将所述重构后的每列信号进行合成，获得所述去噪后的回波信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：雷文太，李跃星，谭倩颖，蒋新月，徐龙，
申请(专利权)人：湖南时变通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43