编码器、电动机以及机器人制造技术

本发明专利技术提供的编码器、电动机以及机器人，能够使用相同分辨率的传感器来区别旋转位置。编码器具备绕旋转轴(14)进行旋转的旋转盘(324)、和检测旋转盘(324)的旋转位置的传感器，旋转盘(324)上设置有第一图案和第二图案，第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数该第二圆是第一圆的同心圆且半径与第一圆不同，M和N不同，且M和N的最大公约数为1。

Encoder, motor and robot

【技术实现步骤摘要】
编码器、电动机以及机器人
本专利技术涉及编码器、电动机以及机器人。
技术介绍
同步电动机能够通过使电流流经相对于转子的磁极位置具有一定角度的位置而产生转矩。因此，需要知道转子的磁极位置与电流流过的定子的位置关系。通常，相位的检测是使计数器等构成的相位检测器获取安装于电动机的转子上的编码器等的脉冲发生器所产生的脉冲，从而检测相位。例如，公开了一种光学式旋转编码器，其使用不同分辨率的传感器，并使用不同的狭缝(间距及宽度不同。此外，透射率有时也不同)来区别旋转位置(角度)而进行检测(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本实开昭58-101173号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1中，由于使用不同的狭缝(透射率、宽度、间距等)来区别旋转位置，因此，各狭缝需要分辨率不同的传感器，从而构成复杂化，结果产生制造成本增大的问题。本申请的编码器的特征在于，其特征在于，具备：旋转盘，绕旋转轴进行旋转；以及传感器，检测所述旋转盘的旋转位置，所述旋转盘设置有第一图案和第二图案，所述第一图案相互隔开间隔地配置于将作为第一圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，具备：/n旋转盘，绕旋转轴进行旋转；以及/n传感器，检测所述旋转盘的旋转位置，/n所述旋转盘设置有第一图案和第二图案，/n所述第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，/n所述第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数，所述第二圆是所述第一圆的同心圆且半径与所述第一圆不同，/nM和N不同，且M和N的最大公约数为1。/n

【技术特征摘要】
20180608 JP 2018-1102081.一种编码器，其特征在于，具备：
旋转盘，绕旋转轴进行旋转；以及
传感器，检测所述旋转盘的旋转位置，
所述旋转盘设置有第一图案和第二图案，
所述第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，
所述第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数，所述第二圆是所述第一圆的同心圆且半径与所述第一圆不同，
M和N不同，且M和N的最大公约数为1。


2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述第一图案的半径方向中央处的宽度与所述第二图案的半径方向中央处的宽度为相同长度，
所述第一图案之间的半径方向中央处的宽度与所述第二图案彼此之间的半径方向中央处的宽度为相同长度。


3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，
所述第一图案的半径方向中央处的宽度与所述第一图案之间的半径方向中央处的宽度之比为1：1，
所述第二图案的半径方向中央处的宽度与所述第二图案之...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田晃利，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP