基于作业车辆参数的扭矩变换器控制制造技术

本发明专利技术公开一种基于作业车辆参数的扭矩变换器控制，作业车辆包括具有锁止离合器的扭矩变换器和控制器，该控制器有条件地允许锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作。所述控制器在所述作业车辆的操作期间确定多个现役作业车辆参数，并且包括多个准备挖掘参数。控制器通过比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的准备挖掘状态或非挖掘状态。控制器响应于准备挖掘状态而不允许锁止离合器在锁止位置中操作，响应于非挖掘状态而允许锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作。锁止离合器的操作避免了发动机在准备挖掘的状态下停转。

【技术实现步骤摘要】
基于作业车辆参数的扭矩变换器控制
本专利技术涉及一种四轮驱动装载机，并且特别地涉及不允许或允许用于扭矩变换器的锁止离合器的操作，从而防止装载机在准备挖掘或非挖掘情况下停转。
技术介绍
例如装载机的作业车辆可以在建筑工地中以将材料装载到其它类型的机械中和机械上。传统的装载机，例如前装载机或单斗装载机、铲斗式装载机、前端装载机等，是一种具有前端安装式铲斗的牵引机，该前端安装式铲斗连接到两个悬臂的端部，以用于从地面(该地面通常称为负载或堆)掘起材料。装载机可以包括前轮和后轮，或者在替代形式中，其可以包括履带。通常存在当负载施加到作业车辆时作业车辆不响应的时间延迟。在该时间延迟期间，作业车辆或发动机在某些情况下停转，该某些情况包括当变速器在高挡位和/或当扭矩变换器中的锁止离合器被锁止时。因此，需要进行改进以检测准备挖掘状态或非挖掘状态，以及需要对扭矩变换器的锁止离合器在解锁位置或锁止位置的操作进行改进。
技术实现思路
在本公开的一个示例性实施例中，一种方法包括操作具有扭矩变换器的作业车辆，所述扭矩变换器包括锁止离合器，所述作业车辆具有控制器，所述控制器被配置为有条件地允许锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作，在所述作业车辆的操作期间，确定多个现役作业车辆参数，通过比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的准备挖掘状态，以及响应于准备挖掘状态，不允许锁止离合器在锁止位置中操作。在该实施例的一个示例中，该方法还包括：在确定准备挖掘状态之前，检测在锁止位置中的扭矩变换器。在该实施例的一个示例中，该方法还包括：在确定准备挖掘状态之后，检测在解锁位置中的扭矩变换器。在该实施例的另一示例中，该方法包括现役作业车辆参数，该现役作业车辆参数包括现役发动机速度、现役悬臂位置、现役发动机负载、现役节气门位置、现役制动踏板位置、现役挡位、现役扭矩和现役铲斗位置中的任何两个。在该实施例的另一示例中，准备挖掘参数包括准备挖掘发动机速度、准备挖掘悬臂位置、准备挖掘发动机负载、准备挖掘节气门位置、准备挖掘制动位置、准备挖掘当前挡位、准备挖掘现役挡位、准备挖掘扭矩和准备挖掘铲斗位置中的任何两个。在该实施例的另一个示例中，控制器是变速器控制单元。在本公开的另一个示例性实施例中，一种方法包括：操作具有扭矩变换器的作业车辆，所述扭矩变换器包括锁止离合器，作业车辆具有控制器，控制器被配置为有条件地允陴锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作，在作业车辆的操作期间，确定多个现役作业车辆参数，通过比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的非挖掘状态，以及响应于非挖掘状态，允许锁止离合器在锁止位置中操作。在该实施例的一个示例中，现役作业车辆参数包括现役发动机速度、现役悬臂位置、现役发动机负载、现役节气门位置、现役制动踏板位置、现役挡位、现役扭矩和现役铲斗位置中的任何两个。在该实施例的另一示例中，准备挖掘参数包括准备挖掘发动机速度、准备挖掘悬臂位置、准备挖掘发动机负载、准备挖掘节气门位置、准备挖掘制动位置、准备挖掘当前挡位、准备挖掘现役挡位、准备挖掘扭矩和准备挖掘铲斗位置中的任何两个。在该实施例的一个示例中，该方法还包括：在确定作业车辆的非挖掘状态之前，检测在锁止位置中的扭矩变换器。在该实施例的另一个示例中，该方法还包括：在确定非挖掘状态之后，检测在锁止位置中的扭矩变换器。在该实施例的另一示例中，作业车辆包括装载机。在该实施例的又一个示例中，控制器是变速器控制单元。在本公开的又一示例性实施例中，一种方法包括操作具有扭矩变换器的作业车辆，所述扭矩变换器包括锁止离合器，作业车辆具有控制器，控制器被配置为有条件地允许锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作，在作业车辆的操作期间，确定多个现役作业车辆参数，通过将比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的非挖掘状态，以及响应于非挖掘状态，允许锁止离合器在解锁位置中操作。在该实施例的一个示例中，现役作业车辆参数包括现役发动机速度、现役悬臂位置、现役发动机负载、现役节气门位置、现役制动踏板位置、现役挡位、现役扭矩和现役铲斗位置中的任何两个。在该实施例的一个示例中，准备挖掘参数包括准备挖掘发动机速度、准备挖掘悬臂位置、准备挖掘发动机负载、准备挖掘节气门位置、准备挖掘制动位置、准备挖掘当前挡位、准备挖掘现役挡位、准备挖掘扭矩和准备挖掘铲斗位置中的任何两个。在该实施例的另一个示例中，该方法还包括：在确定作业车辆的非挖掘状态之前，检测在解锁位置中的扭矩变换器。在该实施例的一个示例中，在准备挖掘状态下的至少两个现役作业车辆参数不同于在非挖掘状态下的至少两个现役作业车辆参数。在该实施例的一个示例中，控制器是变速器控制单元。附图说明通过结合附图参考本专利技术实施例的以下描述，本专利技术的上述方面和获得它们的方式将变得更加明显，并且本专利技术本身将被更好地理解，其中：图1是四轮驱动装载机的透视图；图2是图1中的装载机的动力系统和驱动组件的透视图；以及图3是用于操作图1和2所示的机器的示意图。在几个视图中，相应的附图标记用于表示相应的部件。具体实施方式下面描述的本专利技术的实施例并非旨在穷举或将本专利技术限制为在以下的详细描述中公开的精确形式。相反，选择和描述实施例，使得本领域其他技术人员可以理解和明白本专利技术的原理和实践。参考本公开的图1，示出了例如四轮驱动(4WD)装载机的作业车辆100。车辆100包括在铰接枢轴或铰接接头(未示出)处可枢转地结合在一起的前车架组件102和后车架组件104。前地面接合轮106联接到前车架组件102，并且后地面接合轮108联接到后车架组件104，以用于支撑和推进车辆100。在其它形式中，代替地面接合轮，履带可联接到前车架组件102和后车架组件104。前车架组件102设置有以装载机铲斗114的形式的作业器具，该作业器具通过联接器116或机械联动件116可控地联接到前车架组件102。铲斗114可由联接到联接器116的液压缸118致动。在图1中，器具被显示为铲斗114，但是本公开不旨在限于铲斗。在其它实施例中，前车架组件102可与一对叉、刀片、旋耕机、辊式平整机、旋转切割机、挖沟机和其它已知的用于执行起重、挖掘、平整和其它本文预期的操作的作业器具联接。前车架组件102包括一对定位在车辆100的每侧的悬臂103，其中，液压缸118定位于这一对悬臂103之间。前车架组件102还包括一对悬臂液压致动器109，以操作悬臂103并使悬臂103围绕枢轴111旋转。后车架组件104可包括驾驶室110，其中，操作者使用车辆控制件112控制车辆100。车辆控制件112可以包括操纵杆或方向盘，其用于控制前地面接合轮106和后地面接合轮108的运动并使前车架组件102相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n操作具有扭矩变换器的作业车辆，所述扭矩变换器包括锁止离合器，所述作业车辆具有控制器，所述控制器被配置为有条件地允许所述锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作；/n在所述作业车辆的操作期间，确定多个现役作业车辆参数；/n通过比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的准备挖掘状态；以及/n响应于所述准备挖掘状态，不允许所述锁止离合器在所述锁止位置中操作。/n

【技术特征摘要】
20180608 US 16/003,2961.一种方法，包括：
操作具有扭矩变换器的作业车辆，所述扭矩变换器包括锁止离合器，所述作业车辆具有控制器，所述控制器被配置为有条件地允许所述锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作；
在所述作业车辆的操作期间，确定多个现役作业车辆参数；
通过比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的准备挖掘状态；以及
响应于所述准备挖掘状态，不允许所述锁止离合器在所述锁止位置中操作。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在确定所述准备挖掘状态之前，检测在锁止位置中的扭矩变换器。


3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在确定所述准备挖掘状态之后，检测在解锁位置中的扭矩变换器。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述现役作业车辆参数包括现役发动机速度、现役悬臂位置、现役发动机负载、现役节气门位置、现役制动踏板位置、现役挡位、现役扭矩和现役铲斗位置中的任何两个。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述准备挖掘参数包括准备挖掘发动机速度、准备挖掘悬臂位置、准备挖掘发动机负载、准备挖掘节气门位置、准备挖掘制动位置、准备挖掘当前挡位、准备挖掘现役挡位、准备挖掘扭矩和准备挖掘铲斗位置中的任何两个。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器是变速器控制单元。


7.一种方法，包括：
操作具有扭矩变换器的作业车辆，所述扭矩变换器包括锁止离合器，所述作业车辆具有控制器，所述控制器被配置为有条件地允许所述锁止离合器在锁止位置或解锁位置中操作；
在所述作业车辆的操作期间，确定多个现役作业车辆参数；
通过比较所述多个现役作业车辆参数中的至少两个现役作业车辆参数与至少两个相应的准备挖掘参数来确定作业车辆的非挖掘状态；以及
响应于所述非挖掘状态，允许所述锁止离合器在所述锁止位置中操作。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述现役作业车辆参数包括现役发动机速度、现役悬臂位置、现役发动机负载、现役节气门位置、现役制动踏板位置、现役挡位、现役扭矩和现役铲斗位置中的任何两...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅根·L·彭斯，凯文·坎贝尔，戴维·迈尔斯，凯尔·莱纳尔，托马斯·A·波特，迈克尔·R·古德帕斯特，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US