一种高反光物体表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高反光物体表面缺陷检测装置，通过多轴机械手实现待检测物体的自动上下料和待检测表面的转动切换，采用构造独特的光线发生器以及均匀布满遮光块的透光膜，使照射到待检测表面的光线亮度均一，形成明暗交替、规则斑驳的光影图像，计算机控制发光源的亮度和颜色消除待检测表面的高反光效果，并通过人工智能图像检测技术对工业相机从进光孔采集的光影图像处理识别，判断出表面缺陷是否存在、以及表面缺陷的位置和类型，最终将良品和不良品分离，保存并输出检测结果，实现了高反光物体表面缺陷全自动高精度的高速连续检测，应用范围广，工业价值高，推动了视觉检测技术发展和生产自动化进程。

【技术实现步骤摘要】
一种高反光物体表面缺陷检测装置
本专利技术涉及视觉检测领域，特别涉及一种高反光物体表面缺陷检测装置。
技术介绍
在工业产品，尤其是高精密产品的生产过程中，产品需要经过严格的质检才能作为成品输出。在工业产品的检测领域中，尤其是大批量的高精密产品检测，虽然自动化检测技术已经得到很大的发展和普及，依旧存在着部分产品依赖于人眼检测，耗费了大量的人力，不仅检测效率低下，而且检测精度有限，传统的人工手段无法满足高精密产品检测大批量、短周期的工作要求。针对高精密产品表面缺陷，目前主要的解决方案是依靠计算机视觉检测，即拍照后采用数字图像处理技术进行分析判断，产品表面存在的凸起、凹陷、划痕、色斑、异物和裂纹等缺陷，会在表面成像上呈现出来。计算机视觉检测的前提是获取被检测物品的清晰照片。但是，对于表面光滑的物品，相机拍摄时光源会在物体表面形成高反光，从而无法获得清晰理想的照片，对后续的视觉检测造成极大影响，降低了检测成功率。如公告为CN107014832A的中国专利，公开了一种高反光平面外观检测线性光源及检测方法，包括一检测光源、线阵相机、工控机以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：包括计算机(1)、工业相机(2)、光线发生器(3)和上下料机构，所述上下料机构包括多轴机械手(4)，其中；/n所述光线发生器(3)由外弧板(5)、内弧板(6)、一对侧板(7)和一对端板(8)围成，其外形呈弧形块状，内部形成密闭空腔，所述外弧板(5)中部和内弧板(6)中部间贯穿有进光孔(9)，所述外弧板(5)、侧板(7)、端板(8)和进光孔(9)孔壁均由不透光材料构成，所述内弧板(6)由透光材料构成，其内壁粗糙，外壁光滑，所述内弧板(6)外壁覆盖有透光膜(10)，所述透光膜(10)表面布满有若干呈矩形阵列排列的遮光块(11)，所述光线发生器(3)内...

【技术特征摘要】
1.一种高反光物体表面缺陷检测装置，其特征在于：包括计算机(1)、工业相机(2)、光线发生器(3)和上下料机构，所述上下料机构包括多轴机械手(4)，其中；
所述光线发生器(3)由外弧板(5)、内弧板(6)、一对侧板(7)和一对端板(8)围成，其外形呈弧形块状，内部形成密闭空腔，所述外弧板(5)中部和内弧板(6)中部间贯穿有进光孔(9)，所述外弧板(5)、侧板(7)、端板(8)和进光孔(9)孔壁均由不透光材料构成，所述内弧板(6)由透光材料构成，其内壁粗糙，外壁光滑，所述内弧板(6)外壁覆盖有透光膜(10)，所述透光膜(10)表面布满有若干呈矩形阵列排列的遮光块(11)，所述光线发生器(3)内部设有发光源(12)，所述发光源(12)由一种以上颜色的可调光源构成；
所述多轴机械手(4)设有夹具(13)，用于抓取待检测物体至内弧板(6)外侧，使待检测物体上待检测表面正对进光孔(9)；
所述工业相机(2)表现为彩色光学摄像机，设置于外弧板(5)外侧镜头正对进光孔(9)，用于透过进光孔(9)采集待检测物体上待检测表面的彩色图像和灰度图像；
所述计算机(1)连接工业相机(2)，用于控制工业相机(2)的拍摄状态，接收、处理和分析工业相机(2)的采集图像；所述计算机(1)连接发光源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋传水，庞卫华，
申请(专利权)人：苏州微感网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32