一种多工位椰子去皮设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位椰子去皮设备，包括机架、上料装置、第一削皮装置、第二削皮装置、第三削皮装置以及输送装置；所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构包括输送支撑架、夹持机构、横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持驱动机构；所述第二输送机构包括转盘、椰子固定座以及转盘驱动机构；所述第一削皮装置包括第一支撑架以及第一削皮机构；所述第二削皮装置包括第一旋转驱动机构以及第二削皮机构；所述第三削皮装置包括第二旋转驱动机构以及第三削皮机构。所述多工位椰子去皮设备更加彻底地对椰子表面的椰衣进行剥除，使得去皮后的椰子的表面不会残留有椰衣。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位椰子去皮设备
本专利技术涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种多工位椰子去皮设备。
技术介绍
椰子在我国已有两千多年的种植历史，作为海南省的主要经济作物之一，在海南省已经形成一条以椰子种植、加工、运输、储存、销售为主的产业链，在椰子的加工过程中，其中有一道工序就是需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输。然而传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成。这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。随着科技的迅速发展，市面上出现了许多椰子剥衣机，所述椰子剥衣机有利于降低手工操作的劳动强度和危险性，提高剥衣效率。例如申请公布号为CN106579475A的专利技术专利申请公开了“椰子脱壳机”，所述椰子脱壳机通过带动上碾盘顺时针转动，下碾盘逆时针转动，从而使得上碾盘上的上碾带以及设置在上碾带上的刀片顺时针运动，而下碾盘上的下碾带以及设置在下碾带上的刀片逆时针运动，且上碾盘的转动速度大于下碾盘的转动速度，这样，上碾带和下碾带之间就形成椰子输送通道，而进入椰子输送通道内的椰子在穿过椰子输送通道的过程中也在上碾带和下碾带的刀片的循环运动中实现脱壳。然而上述椰子脱壳机只能随机对椰子输送通道的椰子的表面进行脱壳，这样容易导致穿过椰子输送通道的椰子的表面还残留有硬壳，使得脱壳不完全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位椰子去皮设备，所述多工位椰子去皮设备更加彻底地对椰子表面的椰衣进行剥除，使得去皮后的椰子的表面不会残留有椰衣,且椰子旋转一周即可完成切削,生产效率高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种多工位椰子去皮设备，包括机架、设置在机架上的上料装置、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置以及将上料装置中的椰子依次输送到第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置的输送装置，其中，所述输送装置包括用于将上料装置中的椰子输送到第一削皮装置的第一输送机构以及将第一削皮装置中的椰子依次输送到第二削皮装置和第三削皮装置的第二输送机构，其中，所述第一输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块设置有与椰子表面配合的夹持部；所述第二输送机构包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；所述第一削皮装置包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条以及用于驱动第一锯条循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直；所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；所述第三削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的第三锯条以及用于驱动第三锯条循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。优选的，所述夹持驱动机构包括双向汽缸，所述双向汽缸的两根活塞杆分别与第一夹持块和第二夹持块连接。优选的，所述横向驱动机构由横向驱动气缸组成，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述双向气缸的缸体连接；所述纵向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的纵向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述安装座安装在输送支撑架上，且朝着转盘的方向水平延伸；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述纵向驱动电机的主轴连接，且沿着安装座的长度方向延伸；所述丝杆螺母与所述横向驱动气缸的缸体连接；所述安装座与所述丝杆螺母之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述丝杆螺母上的滑块以及设置在所述安装座上的滑轨，其中，所述滑轨沿着所述安装座的长度方向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。优选的，所述上料装置包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的输送导轨，其中，所述振动上料盘安装在机架上，所述输送导轨一端与所述振动上料盘连接，另一端朝着所述第一削皮装置的方向水平延伸。优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线与水平面平行；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑架上，且该第二驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接；所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的上端，所述第二从动同步轮设置在第二支撑架上且位于所述第二主动同步轮的下方；所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜；所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第三驱动机构包括设置在第三支撑架上的第三驱动电机、第三主动同步轮和第三从动同步轮，其中，所述第三驱动电机的主轴与所述第三主动同步轮连接，所述第三从动同步轮位于所述第三主动同步轮的正下方，所述第三锯条环绕在所述第三主动同步轮和第三从动同步轮上。优选的，每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端，该第一转动轴的底端设置有转动件；所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座、设置在第一电机固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在机架上，该第一气缸的活塞杆与所述第一电机固定座连接，所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件；当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时，所述第一锁紧件与所述转动件配合。所述第二旋转驱动机构包括第二电机固定座、设置在第二电机固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机固定座做竖向运动的第二竖向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位椰子去皮设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上料装置、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置以及将上料装置中的椰子依次输送到第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置的输送装置，其中，/n所述输送装置包括用于将上料装置中的椰子输送到第一削皮装置的第一输送机构以及将第一削皮装置中的椰子依次输送到第二削皮装置和第三削皮装置的第二输送机构，其中，/n所述第一输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块设置有与椰子表面配合的夹持部；/n所述第二输送机构包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；/n所述第一削皮装置包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条以及用于驱动第一锯条循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直；/n所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；/n所述第三削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的第三锯条以及用于驱动第三锯条循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位椰子去皮设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上料装置、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置以及将上料装置中的椰子依次输送到第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置的输送装置，其中，
所述输送装置包括用于将上料装置中的椰子输送到第一削皮装置的第一输送机构以及将第一削皮装置中的椰子依次输送到第二削皮装置和第三削皮装置的第二输送机构，其中，
所述第一输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块设置有与椰子表面配合的夹持部；
所述第二输送机构包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；
所述第一削皮装置包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条以及用于驱动第一锯条循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直；
所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；
所述第三削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的第三锯条以及用于驱动第三锯条循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。


2.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括双向汽缸，所述双向汽缸的两根活塞杆分别与第一夹持块和第二夹持块连接。


3.根据权利要求2所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述横向驱动机构由横向驱动气缸组成，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述双向气缸的缸体连接；所述纵向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的纵向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述安装座安装在输送支撑架上，且朝着转盘的方向水平延伸；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述纵向驱动电机的主轴连接，且沿着安装座的长度方向延伸；所述丝杆螺母与所述横向驱动气缸的缸体连接；所述安装座与所述丝杆螺母之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述丝杆螺母上的滑块以及设置在所述安装座上的滑轨，其中，所述滑轨沿着所述安装座的长度方向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。


4.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述上料装置包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的输送导轨，其中，所述振动上料盘安装在机架上，所述输送导轨一端与所述振动上料盘连接，另一端朝着所述第一削皮装置的方向水平延伸。


5.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线与水平面平行；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，冼柏恩，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44