一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法，包括机架，所述机架上方位于所述机架长度方向的两端分别安装有柴油发动机和滴灌架，所述滴灌架远离所述机架的一端通过第三高度调节器安装有从动轮，所述滴灌架上端安装有滴灌带缠绕辊，所述机架之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊，所述机架上安装有可调节高度的刮板支撑杆。有益效果在于：装置将滴灌带铺设、打药、地膜铺设、幼苗移栽的操作集合为一体，能够一次性同时完成多种操作，提高装置的工作效率，功能齐全，便于操作；装置能够通过柴油机带动装置移动，能够通过远程控制或控制器控制，实现自走，自动化程度高，同时各部分零部件均可实现高度调节，适用范围广。

A self-propelled greenhouse capsicum transplanting and planting machine and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法
本专利技术涉及种植设备
，特别是涉及一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法。
技术介绍
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。辣椒种植已成为了农民脱贫致富的主要途径，因其产量高，价格高，但辣椒的生产周期长，现阶段辣椒种植基本上以人工种植为主，起垄、覆膜、铺设滴灌、移栽等程序复杂，劳动强度大，种植速度慢，种植成本高，因此需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，包括机架，所述机架上方位于所述机架长度方向的两端分别安装有柴油发动机和滴灌架，所述滴灌架远离所述机架的一端通过第三高度调节器安装有从动轮，所述滴灌架上端安装有滴灌带缠绕辊，所述机架之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊，所述机架上安装有可调节高度的刮板支撑杆，所述刮板支撑杆竖直向下且所述刮板支撑杆的底端安装有起垄刮板，所述起垄刮板与所述滴灌带缠绕辊相对应，所述滴灌带张紧辊位于所述滴灌架与所述刮板支撑杆之间，所述机架下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器；所述机架上端面安装有地膜缠绕辊，所述机架外壁上安装有角度调节器，所述角度调节器通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊，所述机架底面通过第四高度调节器安装有用于压紧地膜的压膜轮，所述第四高度调节器伸缩端远离所述地膜张紧辊的一侧固定安装有伏土盘，所述伸缩旋转臂位于所述伸缩开沟器和所述压膜轮之间；所述柴油发动机外侧通过传动系统安装有驱动轮，所述机架上端面安装有座椅升降器，所述座椅升降器上端安装有座椅，所述座椅任意一侧安装有扶手操作端，所述座椅升降器的固定端铰接有第一高度调节器，所述座椅升降器的底部与所述传动系统相铰接，所述柴油发动机远离所述座椅的一侧安装有扶手把，所述扶手把之间安装有控制器，所述控制器的型号为S7-200；所述机架上端面安装有盘架升降器，所述盘架升降器位于所述地膜缠绕辊和所述座椅之间，所述盘架升降器上端安装有若干通过盘架支撑杆竖直连接的移栽盘，所述机架上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源，所述辅助电源位于所述盘架升降器和所述座椅之间，所述机架上端面安装有投苗高度调节器，所述投苗高度调节器上端安装有横向投苗系统，所述机架上端面位于所述横向投苗系统正下方位置安装有导苗管，所述机架内壁通过第二高度调节器安装有用于将所述导苗管导出的苗插入地面的插苗器，所述第二高度调节器底面安装有开穴器，所述开穴器位于所述伏土盘与所述插苗器之间。进一步的，所述滴灌带缠绕辊设置有若干，所述滴灌带缠绕辊沿所述机架的宽度方向均匀布置，所述起垄刮板、所述伸缩开沟器、所述地膜缠绕辊、所述地膜张紧辊、所述开穴器、所述横向投苗系统、所述导苗管、所述插苗器均与所述滴灌带缠绕辊相对应。进一步的，所述伸缩开沟器包括伸缩器，所述伸缩器固定端与所述机架相连接，所述伸缩器伸缩端竖直向下且安装有开沟架，所述开沟架截面呈倒置的三角形，所述开沟架内顶部设置有用于带动滴灌带移动的滴灌带铺设器。进一步的，所述开沟架底部设置有挡土板，所述挡土板位于靠近所述起垄刮板的一端。进一步的，所述机架外侧设置有限位环套，所述限位环套内部滑动安装有刮板支撑杆，所述限位环套外侧设置有用于对所述限位环套和所述刮板支撑杆进行锁紧的锁紧螺钉。进一步的，所述伏土盘与所述第四高度调节器活动端的安装结构与所述刮板支撑杆与所述机架的安装结构相同。进一步的，所述扶手把扶手端外侧设置有橡胶套。进一步的，所述机架上端安装有药箱，所述机架底面安装有压力泵，所述压力泵和所述药箱通过管道相连接，所述压力泵底部通过管道安装有高压喷头，所述高压喷头位于所述伸缩开沟器和所述伸缩旋转臂之间，所述高压喷头与所述滴灌带缠绕辊相对应。进一步的，所述第四高度调节器、所述投苗高度调节器、所述第二高度调节器、所述座椅升降器、所述第一高度调节器、所述第三高度调节器、所述扶手操作端、所述伸缩开沟器、所述盘架升降器、所述角度调节器、所述伸缩旋转臂、所述开穴器、所述横向投苗系统、所述压力泵、所述柴油发动机均与所述控制器电性连接，所述辅助电源与所述柴油发动机电性连接，所述滴灌带铺设器和所述伸缩开沟器电性连接，所述开穴器和所述插苗器均与所述横向投苗系统电性连接，所述压力泵和所述高压喷头电性连接。本专利技术还提供一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机的使用方法，应用于上述自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机中，具体的使用方法为：使用装置时，在所述移栽盘上放置辣椒苗，操作者通过所述扶手把配合所述驱动轮和所述从动轮将装置移动至移栽位置，此时还可开启所述柴油发动机，所述传动系统将动力传递至所述驱动轮上，配合所述从动轮，实现装置的移动；进行移栽时，通过所述扶手操作端或远程控制器将控制命令传输入所述控制器，所述控制器控制装置进行工作，根据移栽需要，通过所述第一高度调节器调节所述驱动轮与所述机架之间的距离，同时调节所述第三高度调节器，从而调节所述从动轮与所述机架之间的纵向距离，使所述机架位于预定高度，此时根据所述机架的高度位置，通过所述角度调节器调节所述伸缩旋转臂的旋转角度，调节所述伸缩旋转臂的长度，使所述地膜张紧辊位于合适的工作高度，分别调节所述伸缩开沟器、所述第四高度调节器和所述第二高度调节器的长度，从而使所述开沟架、所述压膜轮、所述伏土盘以及所述插苗器分别位于合适的工作高度，操作者坐于所述座椅上，调节所述座椅升降器、所述投苗高度调节器以及所述盘架升降器的高度，使操作者能够将所述移栽盘上的辣椒苗投入所述横向投苗系统上，准备工作完成；装置工作时，所述起垄刮板在地面进行起垄操作，所述滴灌带缠绕辊上的滴灌带通过所述滴灌带张紧辊的张紧作用，在所述伸缩开沟器进行开沟后通过所述滴灌带铺设器铺设在地面，完成滴灌带的铺设操作，所述压力泵将所述药箱内的药液泵出，并经所述高压喷头喷至地面，完成打药操作，所述地膜缠绕辊上的地膜通过所述地膜张紧辊的张紧作用，在所述压膜轮的压紧作用下铺设在地面，此时所述伏土盘将地膜外的土集拢在地膜两侧边上，完成覆膜操作，坐在所述座椅上的操作者，将所述移栽盘上的辣椒苗投入所述横向投苗系统内，在所述横向投苗系统的旋转作用下，当盛有辣椒苗的承载杯与所述横向投苗系统相对应时，该承载杯底部开启，辣椒苗即可掉落在所述导苗管内，经所述导苗管与所述插苗器之间的管道进入所述插苗器内，所述插苗器在上下往复运动过程中将辣椒苗插入所述开穴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）上方位于所述机架（3）长度方向的两端分别安装有柴油发动机（9）和滴灌架（20），所述滴灌架（20）远离所述机架（3）的一端通过第三高度调节器（24）安装有从动轮（27），所述滴灌架（20）上端安装有滴灌带缠绕辊（18），所述机架（3）之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊（25），所述机架（3）上安装有可调节高度的刮板支撑杆（26），所述刮板支撑杆（26）竖直向下且所述刮板支撑杆（26）的底端安装有起垄刮板（28），所述起垄刮板（28）与所述滴灌带缠绕辊（18）相对应，所述滴灌带张紧辊（25）位于所述滴灌架（20）与所述刮板支撑杆（26）之间，所述机架（3）下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器（29）；/n所述机架（3）上端面安装有地膜缠绕辊（21），所述机架（3）外壁上安装有角度调节器（22），所述角度调节器（22）通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂（32），所述伸缩旋转臂（32）底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊（33），所述机架（3）底面通过第四高度调节器（35）安装有用于压紧地膜的压膜轮（34），所述第四高度调节器（35）伸缩端远离所述地膜张紧辊（33）的一侧固定安装有伏土盘（36），所述伸缩旋转臂（32）位于所述伸缩开沟器（29）和所述压膜轮（34）之间；/n所述柴油发动机（9）外侧通过传动系统（6）安装有驱动轮（2），所述机架（3）上端面安装有座椅升降器（5），所述座椅升降器（5）上端安装有座椅（11），所述座椅（11）任意一侧安装有扶手操作端（10），所述座椅升降器（5）的固定端铰接有第一高度调节器（4），所述座椅升降器（5）的底部与所述传动系统（6）相铰接，所述柴油发动机（9）远离所述座椅（11）的一侧安装有扶手把（8），所述扶手把（8）之间安装有控制器（7）；所述机架（3）上端面安装有盘架升降器（17），所述盘架升降器（17）位于所述地膜缠绕辊（21）和所述座椅（11）之间，所述盘架升降器（17）上端安装有若干通过盘架支撑杆（15）竖直连接的移栽盘（16），所述机架（3）上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源（19），所述辅助电源（19）位于所述盘架升降器（17）和所述座椅（11）之间，所述机架（3）上端面安装有投苗高度调节器（14），所述投苗高度调节器（14）上端安装有横向投苗系统（13），所述机架（3）上端面位于所述横向投苗系统（13）正下方位置安装有导苗管（12），所述机架（3）内壁通过第二高度调节器（1）安装有用于将所述导苗管（12）导出的苗插入地面的插苗器（38），所述第二高度调节器（1）底面安装有开穴器（37），所述开穴器（37）位于所述伏土盘（36）与所述插苗器（38）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）上方位于所述机架（3）长度方向的两端分别安装有柴油发动机（9）和滴灌架（20），所述滴灌架（20）远离所述机架（3）的一端通过第三高度调节器（24）安装有从动轮（27），所述滴灌架（20）上端安装有滴灌带缠绕辊（18），所述机架（3）之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊（25），所述机架（3）上安装有可调节高度的刮板支撑杆（26），所述刮板支撑杆（26）竖直向下且所述刮板支撑杆（26）的底端安装有起垄刮板（28），所述起垄刮板（28）与所述滴灌带缠绕辊（18）相对应，所述滴灌带张紧辊（25）位于所述滴灌架（20）与所述刮板支撑杆（26）之间，所述机架（3）下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器（29）；
所述机架（3）上端面安装有地膜缠绕辊（21），所述机架（3）外壁上安装有角度调节器（22），所述角度调节器（22）通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂（32），所述伸缩旋转臂（32）底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊（33），所述机架（3）底面通过第四高度调节器（35）安装有用于压紧地膜的压膜轮（34），所述第四高度调节器（35）伸缩端远离所述地膜张紧辊（33）的一侧固定安装有伏土盘（36），所述伸缩旋转臂（32）位于所述伸缩开沟器（29）和所述压膜轮（34）之间；
所述柴油发动机（9）外侧通过传动系统（6）安装有驱动轮（2），所述机架（3）上端面安装有座椅升降器（5），所述座椅升降器（5）上端安装有座椅（11），所述座椅（11）任意一侧安装有扶手操作端（10），所述座椅升降器（5）的固定端铰接有第一高度调节器（4），所述座椅升降器（5）的底部与所述传动系统（6）相铰接，所述柴油发动机（9）远离所述座椅（11）的一侧安装有扶手把（8），所述扶手把（8）之间安装有控制器（7）；所述机架（3）上端面安装有盘架升降器（17），所述盘架升降器（17）位于所述地膜缠绕辊（21）和所述座椅（11）之间，所述盘架升降器（17）上端安装有若干通过盘架支撑杆（15）竖直连接的移栽盘（16），所述机架（3）上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源（19），所述辅助电源（19）位于所述盘架升降器（17）和所述座椅（11）之间，所述机架（3）上端面安装有投苗高度调节器（14），所述投苗高度调节器（14）上端安装有横向投苗系统（13），所述机架（3）上端面位于所述横向投苗系统（13）正下方位置安装有导苗管（12），所述机架（3）内壁通过第二高度调节器（1）安装有用于将所述导苗管（12）导出的苗插入地面的插苗器（38），所述第二高度调节器（1）底面安装有开穴器（37），所述开穴器（37）位于所述伏土盘（36）与所述插苗器（38）之间。


2.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述滴灌带缠绕辊（18）设置有若干，所述滴灌带缠绕辊（18）沿所述机架（3）的宽度方向均匀布置，所述起垄刮板（28）、所述伸缩开沟器（29）、所述地膜缠绕辊（21）、所述地膜张紧辊（33）、所述开穴器（37）、所述横向投苗系统（13）、所述导苗管（12）、所述插苗器（38）均与所述滴灌带缠绕辊（18）相对应。


3.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述伸缩开沟器（29）包括伸缩器（2903），所述伸缩器（2903）固定端与所述机架（3）相连接，所述伸缩器（2903）伸缩端竖直向下且安装有开沟架（2901），所述开沟架（2901）截面呈倒置的三角形，所述开沟架（2901）内顶部设置有用于带动滴灌带移动的滴灌带铺设器（39）。


4.根据权利要求3所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述开沟架（2901）底部设置有挡土板（2902），所述挡土板（2902）位于靠近所述起垄刮板（28）的一端。


5.根据权利要求1所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述机架（3）外侧设置有限位环套（301），所述限位环套（301）内部滑动安装有刮板支撑杆（26），所述限位环套（301）外侧设置有用于对所述限位环套（301）和所述刮板支撑杆（26）进行锁紧的锁紧螺钉（40）。


6.根据权利要求5所述的一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，其特征在于：所述伏土盘（36）与所述第四高度调节器（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，王延宏，白珏，贺玉霞，贺锐，康赟，景禄平，罗欣，张虎，
申请(专利权)人：张毅，
类型：发明
国别省市：陕西;61