一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法，其中一种拱棚机自动进杆装置包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道。本发明专利技术通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏。

A kind of automatic pole entering device and method of arch shed machine

【技术实现步骤摘要】
一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法
本专利技术涉及设施农业智能装备
，尤其涉及到一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法。
技术介绍
小拱棚在解决我过北方地区蔬菜水果供应，调整产业结构等方面具有重要意义，但是目前我国拱棚搭建主要以人工为主，需要用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔，然后将弯好的竹坯插孔掩埋，这样不仅种植误差大，使整体抗风效果变差，而且浪费大量劳动力，劳动效率低下。目前国内绝大多数的拱棚机进杆过程人需人工操作，机械化、智能化水平较低，且尚有不成熟的拱棚机，其进杆装置的进杆步骤繁琐，进杆不稳定，进杆过程难以控制。
技术实现思路
本专利技术针对国内拱棚机进杆机械化和自动化程度低，进杆不稳定问题，提供一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法，实现了拱棚机自动进杆高效稳定，不重不漏。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种拱棚机自动进杆装置，包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，在沿棚杆轴向的投影中，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道，在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架，所述进杆支架与其上方的弧形挡板之间的距离大于棚杆直径。本方案在使用时，将连接支架固定在拱棚机上，棚杆依次穿过各储杆箱并由储杆箱支撑，储杆箱中的棚杆自下而上依次从出杆槽落下，驱动电机驱动拨轮转动的过程中，拨杆槽转至出杆槽下方时，棚杆落入拨杆槽，并随拨轮的转动而移动，在拨杆槽经过弧形挡板与进杆支架之间时，棚杆在自身重力的作用下沿进杆支架滚落，实现进杆；设置至少两连接支架，避免棚杆发生倾斜，提高了对棚杆支撑的稳定性；通过拨杆槽与弧形挡板之前形成棚杆通道，实现了单根棚杆通过，避免棚杆重复，利用棚杆的重力使出杆槽中最下方的棚杆始终与拨轮外圈接触，保证顺利进入拨杆槽，避免了漏杆。作为优化，所述进杆支架上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板。本优化方案通过设置棚杆挡板，使得棚杆在自重和棚杆挡板阻挡的双重作用下从拨杆槽滚出，保证了棚杆与拨杆槽准确分离。作为优化，各拨轮的拨杆槽同轴设置。本优化方案将各拨轮的拨杆槽同轴设置，即各拨杆槽沿棚杆轴向投影的圆心重合，保证了棚杆两端移动的一致性，从而保证了进杆、送杆同步进行，实现了进杆的稳定高效。作为优化，所述拨杆槽为半圆形。本优化方案将拨杆槽设置为半圆形，提高了对棚杆的包裹面积，同时保证了棚杆进出拨杆槽的顺畅。作为优化，所述拨杆槽为沿周向均匀分布的八个。本优化方案通过设置等距的拨杆槽，保证了每次进杆距离一致，同时，相邻拨杆槽对应的圆心角为45度，更符合棚杆的设置间距。作为优化，所述出杆槽的出口宽度与棚杆直径适配。本优化方案的设置使出杆槽的出口宽度只允许一根棚杆顺利通过，进一步保证保证进杆的不重不漏。本方案还提供一种拱棚机自动进杆方法，包括如下步骤：a、拱棚机开始工作，通过光电传感器检测，通讯控制器，控制器将启动信号发送至驱动电机；b、驱动电机带动转轴与拨轮旋转，拨轮旋转带动从储杆箱的出杆槽落入拨杆槽中的棚杆转动，当棚杆转动到棚杆挡板处，在棚杆挡板的阻挡下，使棚杆与拨杆槽分离，棚杆在重力作用下沿进杆支架滑落至拱棚机上的压杆装置弯折处；c、光电传感器检测到棚杆在进杆支架处滑落时，通讯控制器，控制器控制驱动电机停止转动，储杆箱中棚杆在重力作用下依次下滑至拨轮的拨杆槽中，并在驱动电机再次启动时随拨轮的转动而移动。d、重复步骤a、b、c，实现拱棚机自动进杆。本方法通过驱动电机带动拨轮转动，利用拨杆槽依次拨动棚杆，并将棚杆送至进杆支架，然后利用棚杆自身重力，使棚杆沿进杆支架滚至压杆装置弯折处，通过光电传感器监测，实时通信控制器，保证驱动电机控制的实时性，从而保证每次进杆距离一致，高效稳定，不重不漏。本专利技术的有益效果为：通过设置储杆箱给棚杆的存放提供空间，通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，弧形挡板与拨轮构成间隙与棚杆直径相适配，保证装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏。附图说明图1为自动进杆装置结构示意图；图2为自动进杆装置右视图；图中所示：1、进杆支架，2、棚杆挡板，3、驱动电机，4、拨轮，5、储杆箱，6、拨杆槽，7、转轴，8、连接支架，9、棚杆，10、弧形挡板，11、储杆箱支架。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1和2所示一种拱棚机自动进杆装置，包括固装有拨轮4的转轴7、沿转轴7轴向布置的两连接支架8，以及驱动所述转轴转动的驱动电机3，驱动电机3固定在连接支架上，各连接支架8上设有供棚杆9穿过的储杆箱5，储杆箱5通过储杆箱支架11与连接支架固接为一体。储杆箱5的底部开设有出杆槽，出杆槽的出口宽度与棚杆直径适配，允许单独一根棚杆顺利通过，出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板10。拨轮为两个，沿转轴轴向分布，两拨轮均与转轴同轴且通过键与转轴固接，拨轮的外圈开设有八个沿周向均匀分布的拨杆槽6，拨杆槽为半圆形，且拨杆槽的直径与棚杆直径适配，各拨轮的拨杆槽同轴设置，即各拨杆槽沿棚杆轴向投影的圆心重合。弧形挡板10与拨杆槽6之间形成供棚杆通过的棚杆通道，在沿棚杆轴向的投影中，棚杆位于拨杆槽中，且棚杆的上圆弧与弧形挡板的内圆弧相切。在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架1，进杆支架的下端朝向拱棚机上的压杆装置下方延伸，进杆支架1与其上方的弧形挡板10之间的距离大于棚杆直径，进杆支架1上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板2，在拨杆槽转至进杆支架与弧形挡板之间形成的棚杆通过口时，棚杆挡板对棚杆进行阻挡，使棚杆从拨杆槽中脱出，并沿进杆支架朝向拱棚机的压杆装置所在侧滚动。使用上述实施例中的自动进杆装置进行的进杆方法，包括如下步骤：a、拱棚机开始工作，通过光电传感器检测是否有棚杆在进杆支架处滑落，并通讯控制器，控制器将启动信号发送至驱动电机；b、驱动电机带动转轴与拨轮旋转，拨轮旋转带动从储杆箱的出杆槽落入拨杆槽中的棚杆转动，当棚杆转动到棚杆挡板处，在棚杆挡板的阻挡下，使棚杆与拨杆槽分离，棚杆在重力作用下沿进杆支架滑落至拱棚机上的压杆装置弯折处；c、光电传感器检测到棚杆在进杆支架处滑落时，通讯控制器，控制器控制驱动电机停止转动，储杆箱中棚杆在重力作用下依次下滑至拨轮的拨杆槽中，并在驱动电机再次启动时随拨轮的转动而移动。d、重复步骤a、b、c，实现拱棚机自动进杆。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本专利技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：包括固装有拨轮（4）的转轴（7）、沿转轴（7）轴向布置的至少两连接支架（8），以及驱动所述转轴转动的驱动电机（3），各连接支架（8）上设有供棚杆（9）穿过的储杆箱（5），储杆箱（5）的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板（10），拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽（6），弧形挡板（10）与拨杆槽（6）之间形成供棚杆通过的棚杆通道，在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架（1），所述进杆支架（1）与其上方的弧形挡板（10）之间的距离大于棚杆直径。/n

【技术特征摘要】
1.一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：包括固装有拨轮（4）的转轴（7）、沿转轴（7）轴向布置的至少两连接支架（8），以及驱动所述转轴转动的驱动电机（3），各连接支架（8）上设有供棚杆（9）穿过的储杆箱（5），储杆箱（5）的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板（10），拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽（6），弧形挡板（10）与拨杆槽（6）之间形成供棚杆通过的棚杆通道，在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架（1），所述进杆支架（1）与其上方的弧形挡板（10）之间的距离大于棚杆直径。


2.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：所述进杆支架（1）上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板（2）。


3.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：各拨轮的拨杆槽同轴设置。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，朱衍俊，刘立鹏，秦洪政，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37