一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法制造方法及图纸

技术编号:22842030 阅读:38 留言:0更新日期:2019-12-17 21:45
本发明专利技术涉及一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法,其中一种拱棚机自动进杆装置包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架,以及驱动所述转轴转动的驱动电机,各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱,储杆箱的底部开设有出杆槽,所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板,拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽,弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道。本发明专利技术通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下,并通过拨轮转动,使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动,保证了每次进杆距离一致,装置进杆稳定,拨杆槽与棚杆外径相适配,保证棚杆与拨杆槽紧密结合,保证进杆的不重不漏。

A kind of automatic pole entering device and method of arch shed machine

【技术实现步骤摘要】
一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法
本专利技术涉及设施农业智能装备
,尤其涉及到一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法。
技术介绍
小拱棚在解决我过北方地区蔬菜水果供应,调整产业结构等方面具有重要意义,但是目前我国拱棚搭建主要以人工为主,需要用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔,然后将弯好的竹坯插孔掩埋,这样不仅种植误差大,使整体抗风效果变差,而且浪费大量劳动力,劳动效率低下。目前国内绝大多数的拱棚机进杆过程人需人工操作,机械化、智能化水平较低,且尚有不成熟的拱棚机,其进杆装置的进杆步骤繁琐,进杆不稳定,进杆过程难以控制。
技术实现思路
本专利技术针对国内拱棚机进杆机械化和自动化程度低,进杆不稳定问题,提供一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法,实现了拱棚机自动进杆高效稳定,不重不漏。本专利技术是通过如下技术方案实现的,提供一种拱棚机自动进杆装置,包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架,以及驱动所述转轴转动的驱动电机,各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱,储杆箱的底部开设有出杆槽,所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板,拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽,在沿棚杆轴向的投影中,弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道,在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架,所述进杆支架与其上方的弧形挡板之间的距离大于棚杆直径。本方案在使用时,将连接支架固定在拱棚机上,棚杆依次穿过各储杆箱并由储杆箱支撑,储杆箱中的棚杆自下而上依次从出杆槽落下,驱动电机驱动拨轮转动的过程中,拨杆槽转至出杆槽下方时,棚杆落入拨杆槽,并随拨轮的转动而移动,在拨杆槽经过弧形挡板与进杆支架之间时,棚杆在自身重力的作用下沿进杆支架滚落,实现进杆;设置至少两连接支架,避免棚杆发生倾斜,提高了对棚杆支撑的稳定性;通过拨杆槽与弧形挡板之前形成棚杆通道,实现了单根棚杆通过,避免棚杆重复,利用棚杆的重力使出杆槽中最下方的棚杆始终与拨轮外圈接触,保证顺利进入拨杆槽,避免了漏杆。作为优化,所述进杆支架上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板。本优化方案通过设置棚杆挡板,使得棚杆在自重和棚杆挡板阻挡的双重作用下从拨杆槽滚出,保证了棚杆与拨杆槽准确分离。作为优化,各拨轮的拨杆槽同轴设置。本优化方案将各拨轮的拨杆槽同轴设置,即各拨杆槽沿棚杆轴向投影的圆心重合,保证了棚杆两端移动的一致性,从而保证了进杆、送杆同步进行,实现了进杆的稳定高效。作为优化,所述拨杆槽为半圆形。本优化方案将拨杆槽设置为半圆形,提高了对棚杆的包裹面积,同时保证了棚杆进出拨杆槽的顺畅。作为优化,所述拨杆槽为沿周向均匀分布的八个。本优化方案通过设置等距的拨杆槽,保证了每次进杆距离一致,同时,相邻拨杆槽对应的圆心角为45度,更符合棚杆的设置间距。作为优化,所述出杆槽的出口宽度与棚杆直径适配。本优化方案的设置使出杆槽的出口宽度只允许一根棚杆顺利通过,进一步保证保证进杆的不重不漏。本方案还提供一种拱棚机自动进杆方法,包括如下步骤:a、拱棚机开始工作,通过光电传感器检测,通讯控制器,控制器将启动信号发送至驱动电机;b、驱动电机带动转轴与拨轮旋转,拨轮旋转带动从储杆箱的出杆槽落入拨杆槽中的棚杆转动,当棚杆转动到棚杆挡板处,在棚杆挡板的阻挡下,使棚杆与拨杆槽分离,棚杆在重力作用下沿进杆支架滑落至拱棚机上的压杆装置弯折处;c、光电传感器检测到棚杆在进杆支架处滑落时,通讯控制器,控制器控制驱动电机停止转动,储杆箱中棚杆在重力作用下依次下滑至拨轮的拨杆槽中,并在驱动电机再次启动时随拨轮的转动而移动。d、重复步骤a、b、c,实现拱棚机自动进杆。本方法通过驱动电机带动拨轮转动,利用拨杆槽依次拨动棚杆,并将棚杆送至进杆支架,然后利用棚杆自身重力,使棚杆沿进杆支架滚至压杆装置弯折处,通过光电传感器监测,实时通信控制器,保证驱动电机控制的实时性,从而保证每次进杆距离一致,高效稳定,不重不漏。本专利技术的有益效果为:通过设置储杆箱给棚杆的存放提供空间,通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下,并通过拨轮转动,使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动,保证了每次进杆距离一致,弧形挡板与拨轮构成间隙与棚杆直径相适配,保证装置进杆稳定,拨杆槽与棚杆外径相适配,保证棚杆与拨杆槽紧密结合,保证进杆的不重不漏。附图说明图1为自动进杆装置结构示意图;图2为自动进杆装置右视图;图中所示:1、进杆支架,2、棚杆挡板,3、驱动电机,4、拨轮,5、储杆箱,6、拨杆槽,7、转轴,8、连接支架,9、棚杆,10、弧形挡板,11、储杆箱支架。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。如图1和2所示一种拱棚机自动进杆装置,包括固装有拨轮4的转轴7、沿转轴7轴向布置的两连接支架8,以及驱动所述转轴转动的驱动电机3,驱动电机3固定在连接支架上,各连接支架8上设有供棚杆9穿过的储杆箱5,储杆箱5通过储杆箱支架11与连接支架固接为一体。储杆箱5的底部开设有出杆槽,出杆槽的出口宽度与棚杆直径适配,允许单独一根棚杆顺利通过,出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板10。拨轮为两个,沿转轴轴向分布,两拨轮均与转轴同轴且通过键与转轴固接,拨轮的外圈开设有八个沿周向均匀分布的拨杆槽6,拨杆槽为半圆形,且拨杆槽的直径与棚杆直径适配,各拨轮的拨杆槽同轴设置,即各拨杆槽沿棚杆轴向投影的圆心重合。弧形挡板10与拨杆槽6之间形成供棚杆通过的棚杆通道,在沿棚杆轴向的投影中,棚杆位于拨杆槽中,且棚杆的上圆弧与弧形挡板的内圆弧相切。在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架1,进杆支架的下端朝向拱棚机上的压杆装置下方延伸,进杆支架1与其上方的弧形挡板10之间的距离大于棚杆直径,进杆支架1上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板2,在拨杆槽转至进杆支架与弧形挡板之间形成的棚杆通过口时,棚杆挡板对棚杆进行阻挡,使棚杆从拨杆槽中脱出,并沿进杆支架朝向拱棚机的压杆装置所在侧滚动。使用上述实施例中的自动进杆装置进行的进杆方法,包括如下步骤:a、拱棚机开始工作,通过光电传感器检测是否有棚杆在进杆支架处滑落,并通讯控制器,控制器将启动信号发送至驱动电机;b、驱动电机带动转轴与拨轮旋转,拨轮旋转带动从储杆箱的出杆槽落入拨杆槽中的棚杆转动,当棚杆转动到棚杆挡板处,在棚杆挡板的阻挡下,使棚杆与拨杆槽分离,棚杆在重力作用下沿进杆支架滑落至拱棚机上的压杆装置弯折处;c、光电传感器检测到棚杆在进杆支架处滑落时,通讯控制器,控制器控制驱动电机停止转动,储杆箱中棚杆在重力作用下依次下滑至拨轮的拨杆槽中,并在驱动电机再次启动时随拨轮的转动而移动。d、重复步骤a、b、c,实现拱棚机自动进杆。当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本专利技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱棚机自动进杆装置,其特征在于:包括固装有拨轮(4)的转轴(7)、沿转轴(7)轴向布置的至少两连接支架(8),以及驱动所述转轴转动的驱动电机(3),各连接支架(8)上设有供棚杆(9)穿过的储杆箱(5),储杆箱(5)的底部开设有出杆槽,所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板(10),拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽(6),弧形挡板(10)与拨杆槽(6)之间形成供棚杆通过的棚杆通道,在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架(1),所述进杆支架(1)与其上方的弧形挡板(10)之间的距离大于棚杆直径。/n

【技术特征摘要】
1.一种拱棚机自动进杆装置,其特征在于:包括固装有拨轮(4)的转轴(7)、沿转轴(7)轴向布置的至少两连接支架(8),以及驱动所述转轴转动的驱动电机(3),各连接支架(8)上设有供棚杆(9)穿过的储杆箱(5),储杆箱(5)的底部开设有出杆槽,所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板(10),拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽(6),弧形挡板(10)与拨杆槽(6)之间形成供棚杆通过的棚杆通道,在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架(1),所述进杆支架(1)与其上方的弧形挡板(10)之间的距离大于棚杆直径。


2.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置,其特征在于:所述进杆支架(1)上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板(2)。


3.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置,其特征在于:各拨轮的拨杆槽同轴设置。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘平朱衍俊刘立鹏秦洪政
申请(专利权)人:山东农业大学
类型:发明
国别省市:山东;37

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