框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨，包括桥架副轨，其包括沿第一方向延伸的副轨、位于副轨上方沿垂直于第一方向的第二方向延伸的桥架副轨驱动导轨、设于桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于桥架副轨驱动导轨上的桥架副轨传动箱组件，桥架驱动小车与副轨的中心处连接；桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过桥架副轨传动箱组件与机架下身连接；Y驱动，其包括连接于机架下身的沿Y轴方向延伸的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于Y驱动导轨上的Y驱动小车，Y驱动小车与副轨的下表面连接。本实用新型专利技术在刺绣机超长行程和高转速下依旧能保持框架较好结构和移动稳定性，振动小，不易产生框架运动变形，绣品输出质量高。

Embroidery machine with stable frame movement, driving device for frame and auxiliary rail of bridge

【技术实现步骤摘要】
框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨
本技术涉及刺绣机驱动
，尤其涉及框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。
技术介绍
刺绣机上的框架用于固定绣品的面料，框架的运动直接带动面料移动，从而达到绣作图案的目的，因此框架的运动稳定性、精度直接影响到绣品的质量。现有的刺绣机考虑到成本和效率的压力，其上的头数越来越多，刺绣机动力电机的转速越来越高，框架的长度也越来越长，与此同时，电机振动以及移动行程长、驱动结构强度差、移动不稳定的问题对框架的运动精度的影响越来越突出。经过调研发现，市场上普遍刺绣机转速在850转/分钟以下，故而大部分刺绣机的工作效率是有待提高的；而少数速度大于850转/分钟的刺绣机运行时，振动大，存在框架的变形与绣品的走样的问题，这也是为什么市场上大部分刺绣机设置转速在850转/分钟以下的主要原因；同样的，市场上X行程超过1200mm的刺绣机运行时，除了动力大抖动大外，还由于框架驱动间距大，框架移动轨迹不稳易变形，移动控制精度差，最终整体输出绣品走样明显。为了提高转速和加大X行程情况下，框架还能保持良好的稳定性，保障绣品质量，公开号为CN108660629A的专利文献公开了“一种大行程绣花机”，包括绣花机机体、设置于机体上的大梁、绣框、X、Y方向导轨组件及相应的驱动，X、Y导轨组件包括相应X、Y方向的导轨、滑动于相应导轨上的滑块，还包括至少一个位于绣框X导轨组件的对应处、相对固定的设置于绣框上方的悬挂导轨，所述的悬挂导轨与Y方向导轨平行，所述的悬挂导轨每个悬挂导轨上设有至少一个第二滑块，所述的第二滑块可滑动的悬挂于相应的悬挂导轨上，所述的第二滑块固定连接绣框相应处。综上可使得绣框在X方向的移动将不再受制于绣框的不稳，但是悬挂导轨仅一端连接在横梁上，另一端的稳定性全权依靠悬挂导轨本身强度和滑块与悬挂导轨的配合，因此体积小型化以及Y行程最大化情况下的稳定性方面有待进一步的提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，超长行程和高转速下依旧能保持框架较好稳定性，振动小，不易产生框架运动变形，从而有利于提高绣品输出质量的框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：本技术的一方面提供一种超长行程框架移动稳定性好的刺绣机，包括：机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；移动框架，可移动地设于所述机架下身上；桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；Y驱动，用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端，其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。上述方案中，创新设计了桥架副轨，将驱动移动框架沿第二方向移动的驱动结构从现有技术的仅在机架下身设置，改善为在机架下身设置和在横梁设置的上下并存设置方式，有利于更好的限制副轨的上下方向的自由度，较好的稳固副轨，减少振动对其平稳移动的影响，从而减少副轨带动移动框架移动时的抖动，有利于较高绣品质量输出保障前提下的高转速配置；还将仅依靠Y驱动来驱动副轨或驱动移动框架一侧，改善为副轨两端和副轨中心处多点同步驱动，解决了移动框架和副轨过长时，因固定点不够导致的强度不够、运动变形问题，有利于较高刺绣机移动框架移动稳定性和绣品质量保障前提下的移动框架较长X或Y行程设计，有利于刺绣机生产效率的提高。此外，桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与所述横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接保证了桥架副轨各个方向的连接稳定性，有利于桥架驱动小车稳定驱动的保障，即有利于较高移动框架移动稳定性和绣品质量保障前提下移动框架的较长Y行程设计；综上所述，上述方案的刺绣机结构紧凑、性能可靠，移动框架移动稳定性好不易出现运动变形、受振动影响小，解决了现有技术中较高绣品质量输出保障前提下无法进行X、Y较长行程改造以及高转速配置的问题。进一步地，还包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴连接的驱动电机传动箱，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱连接。上述设计使得仅依靠一个驱动电机就能保障桥架驱动小车与Y驱动小车高同步性的移动，有利于减轻刺绣机重量的同时减少刺绣机振动的影响因素。进一步地，还包括驱动电机、驱动电机传动箱以及中驱动带轮箱，所述驱动电机传动箱与所述驱动电机的转轴连接，所述中驱动带轮箱数量与所述Y驱动数量相匹配，相邻所述中驱动带轮箱之间相互传动连接，与所述驱动电机传动箱相邻的所述中驱动带轮箱与所述驱动电机传动箱传动连接，所述中驱动带轮箱设于所述Y驱动导轨的中心处并与所述Y驱动的传输带传动连接，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。上述设计引入中驱动带轮箱作为Y驱动的动力来源，设于Y驱动的中心处与Y驱动上的传输带传动连接，从传输带的中心处驱动其传动，有利于实现移动框架较大Y行程下设计需求；桥架副轨传动箱组件两侧分别与一Y驱动连接，实现了仅依靠一个驱动电机就能保障桥架驱动小车与Y驱动小车高同步性的移动的使用需求。进一步地，所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱；所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端。进一步地，所述桥架驱动小车包括限位于所述桥架副轨驱动导轨的小车本体、设于所述小车本体上方的压板以及连接于所述小车本体侧部的连接块，所述小车本体通过所述压板与所述同步带连接固定，所述小车本体通过所述连接块与所述副轨的中心处连接，所述连接块为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁用于与所述小车本体连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔，所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接。进一步地，所述涨紧调节组件包括涨紧调节带轮和用于承载所述涨紧调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，包括：/n机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；/n移动框架，可移动地设于所述机架下身上；/n桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；/nY驱动，用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端，其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，包括：
机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；
移动框架，可移动地设于所述机架下身上；
桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；
Y驱动，用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端，其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。


2.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，还包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴连接的驱动电机传动箱，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱连接。


3.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，还包括驱动电机、驱动电机传动箱以及中驱动带轮箱，所述驱动电机传动箱与所述驱动电机的转轴连接，所述中驱动带轮箱数量与所述Y驱动数量相匹配，相邻所述中驱动带轮箱之间相互传动连接，与所述驱动电机传动箱相邻的所述中驱动带轮箱与所述驱动电机传动箱传动连接，所述中驱动带轮箱设于所述Y驱动导轨的中心处并与所述Y驱动的传输带传动连接，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。


4.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱；所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端。


5.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架驱动小车包括限位于所述桥架副轨驱动导轨的小车本体、设于所述小车本体上方的压板以及连接于所述小车本体侧部的连接块，所述小车本体通过所述压板与所述同步带连接固定，所述小车本体通过所述连接块与所述副轨的中心处连接，所述连接块为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁用于与所述小车本体连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔，所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天池，陈天龙，张汉苗，郑邓飞，
申请(专利权)人：浙江越隆缝制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33