本实用新型专利技术公开了一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、吊具平台和叶片夹具，所述吊带用于与起重机大钩配合吊起整个装置，所述叶片夹具安装在吊具平台下方，所述吊具平台包括上平台、下平台和过渡平台，所述上平台四角处与两根钢丝绳的四个端头连接，所述过渡平台与上平台连接，所述过渡平台水平纵向滑动式安装在上平台上。本实用新型专利技术技术方案具备了将单叶片进行水平移动的功能，对单叶片的位置进行调整，满足了在吊装单叶片时需要在空中适当调整水平位置的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置
本技术涉及一种叶片吊具，特别是一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，属于风力发电
技术介绍
随着风力发电机的应用与发展，为提高风力发电效率，当今风力发电机的叶片尺寸越来越大，这就造成在地面上组装好叶片和轮毂再整体起吊到塔架安装变的越来越困难，因为这需要很大一块平整没有障碍物且稳固的空地用于组装和起重设备的进出，且整体吊装过程复杂，技术难度高，海上风力发电机安装工况基本不具备整体吊装的条件。在上述背景下运用单叶片起吊的方式完成风力发电机叶片安装基本成为一种主流趋势，这就对起吊单叶片的装置提出了更高的要求，期望该装置能具有更多功能，满足单叶片空中安装时的各种不同姿态的要求。每台风力发电机轮毂上均匀分布三根叶片，在无盘车齿轮装置的情况下安装叶片需要将叶片进行水平移动调整靠拢轮毂，本技术就是根据这样的需求开发的一种用于解决单叶片吊装时空中调整水平位置的装置。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置。本技术采用的技术方案是这样的：一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、吊具平台和叶片夹具，所述吊带用于与起重机大钩配合吊起整个装置，所述叶片夹具安装在吊具平台下方，所述吊具平台包括上平台、下平台和过渡平台，所述上平台四角处与两根钢丝绳的四个端头连接，所述过渡平台与上平台连接，所述过渡平台水平纵向滑动式安装在上平台上。作为优选，所述过渡平台纵向两侧设平移导向轮，与之对应，所述上平台纵向两侧设平移导向槽，过渡平台水平纵向滑动时，平移导向轮在平移导向槽内滚动。作为优选，所述过渡平台顶部沿纵向安装平移油缸，平移油缸另一端安装在上平台上，平移油缸伸缩时将带动过渡平台在上平台上纵向滑动。由于采用了上述优选方案，本技术技术方案具备了将单叶片进行水平移动的功能，对单叶片的位置进行调整，满足了在吊装单叶片时需要在空中适当调整水平位置的需求。作为优选，还包括俯仰调节装置，所述俯仰调节装置包括钢丝绳、钢绳循环绞车以及卷筒驱动马达，钢丝绳有两根并将中部分别以正、反螺旋方式对称缠绕在钢绳循环绞车的卷筒上，两根钢丝绳的四个端头与吊具平台四角处连接或钢丝绳有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳的另一端头与吊具平台四角处连接。由于采用了上述技术方案，本技术能够改变叶片的俯仰角度，以适应轮毂的方位，满足了在吊装单叶片时需要在空中调整俯仰角度的需求。作为优选，所述吊具平台包括上平台、下平台和过渡平台，所述上平台四角处与两根钢丝绳的四个端头连接，所述过渡平台与上平台连接，所述下平台转动式安装在过渡平台下方。进一步优选，所述下平台两端通过吊挂在上平台的旋转导向槽内的旋转导向轮转动式安装在过渡平台下方。进一步优选，所述下平台中部通过回转轴承和回转轴承外圈回转式安装在过渡平台下方。进一步优选，所述回转轴承向上穿过过渡平台，在回转轴承两侧与过渡平台之间分别沿中心对称安装旋转油缸，旋转油缸的轴线不经过回转轴承的回转中心线。由于采用了上述优选方案，本技术技术方案具备了将单叶片进行水平旋转的功能，以适应轮毂的方位，满足了在吊装单叶片时需要在空中调整水平方位的需求。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是本技术实施例的俯视图。图3是图1实施例中标记为3和4的部件的主视剖面图。图4是图1实施例中标记为3和4的部件的俯视图以及水平旋转的状态示意图。图5是本技术实施例通过水平移动调节叶片空中姿态的状态示意图。图6是本技术实施例用于调整叶片空中姿态的示意图。图中标记：A为起重机大钩，1为吊带，2为俯仰调节装置，3为吊具平台，4为叶片夹具；21为钢丝绳，22为钢绳循环绞车，23为卷筒驱动马达；31为上平台，32为下平台，33为平移油缸，34为旋转油缸，35为过渡平台，36为回转轴承外圈，37为回转轴承，38为旋转导向槽，39为旋转导向轮，310为平移导向轮，311为平移导向槽。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。实施例1：如图1、3、4所示，一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，包括吊带1、吊具平台3和叶片夹具4，所述吊带1用于与起重机大钩A配合吊起整个装置，所述叶片夹具4安装在吊具平台3下方，所述吊具平台3包括上平台31、下平台32和过渡平台35，所述上平台31四角处与两根钢丝绳21的四个端头连接，所述过渡平台35与上平台31连接，所述过渡平台35水平纵向滑动式安装在上平台31上。所述过渡平台35纵向两侧设平移导向轮310，与之对应，所述上平台31纵向两侧设平移导向槽311，过渡平台35水平纵向滑动时，平移导向轮310在平移导向槽311内滚动。所述过渡平台35顶部沿纵向安装平移油缸33，平移油缸33另一端安装在上平台31上，平移油缸33伸缩时将带动过渡平台35在上平台31上纵向滑动，如图5所示。还包括俯仰调节装置2，如图2所示，所述俯仰调节装置2包括钢丝绳21、钢绳循环绞车22以及卷筒驱动马达23，钢丝绳21有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车22的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳21的另一端头与吊具平台3四角处连接。所述吊具平台3，如图4所示，包括上平台31、下平台32和过渡平台35，所述上平台31四角处与两根钢丝绳21的四个端头连接，所述过渡平台35与上平台31连接，所述下平台32转动式安装在过渡平台35下方。所述下平台32两端通过吊挂在上平台31的旋转导向槽38内的旋转导向轮39转动式安装在过渡平台35下方。所述下平台32中部通过回转轴承37和回转轴承外圈36回转式安装在过渡平台35下方。所述回转轴承37向上穿过过渡平台35，在回转轴承37两侧与过渡平台35之间分别沿中心对称安装旋转油缸34，旋转油缸34的轴线不经过回转轴承37的回转中心线。本技术吊装单叶片时的状态如图6所示。实施例2：一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，包括吊带1、吊具平台3和叶片夹具4，所述吊带1用于与起重机大钩A配合吊起整个装置，所述叶片夹具4安装在吊具平台3下方，所述吊具平台3包括上平台31、下平台32和过渡平台35，所述上平台31四角处与两根钢丝绳21的四个端头连接，所述过渡平台35与上平台31连接，所述过渡平台35水平纵向滑动式安装在上平台31上。所述过渡平台35纵向两侧设平移导向轮310，与之对应，所述上平台31纵向两侧设平移导向槽311，过渡平台35水平纵向滑动时，平移导向轮310在平移导向槽311内滚动。所述过渡平台35顶部沿纵向安装平移油缸33，平移油缸33另一端安装在上平台31上，平移油缸33伸缩时将带动过渡平台35在上平台31上纵向滑动，如图5所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：包括吊带(1)、吊具平台(3)和叶片夹具(4)，所述吊带(1)用于与起重机大钩(A)配合吊起整个装置，所述叶片夹具(4)安装在吊具平台(3)下方，所述吊具平台(3)包括上平台(31)、下平台(32)和过渡平台(35)，所述上平台(31)四角处与两根钢丝绳(21)的四个端头连接，所述过渡平台(35)与上平台(31)连接，所述过渡平台(35)水平纵向滑动式安装在上平台(31)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：包括吊带(1)、吊具平台(3)和叶片夹具(4)，所述吊带(1)用于与起重机大钩(A)配合吊起整个装置，所述叶片夹具(4)安装在吊具平台(3)下方，所述吊具平台(3)包括上平台(31)、下平台(32)和过渡平台(35)，所述上平台(31)四角处与两根钢丝绳(21)的四个端头连接，所述过渡平台(35)与上平台(31)连接，所述过渡平台(35)水平纵向滑动式安装在上平台(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种可水平移动调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述过渡平台(35)纵向两侧设平移导向轮(310)，与之对应，所述上平台(31)纵向两侧设平移导向槽(311)，过渡平台(35)水平纵向滑动时，平移导向轮(310)在平移导向槽(311)内滚动。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建伟，黄可唯，邓艳，
申请(专利权)人：成都世唯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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