天车机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了天车机械手，包含：机架、至少两组夹爪组件，以及与机架连接的调节组件，调节组件与夹爪组件连接，用于调节夹爪组件之间的距离；调节组件包括安装平台和动力装置，动力装置安装于安装平台上，动力装置与夹爪组件传动连接，夹爪组件与安装平台滑动连接，夹爪组件在动力装置的驱动下可在安装平台上做直线运动。通过设置机架、与机架连接的调节组件，以及与调节组件连接的至少两组夹爪组件，相较于不可调节夹爪组件之间间距的机械手，本技术方案的机械手具有较宽的调节范围，使得本技术方案的机械手可适用的产品种类更多，能够满足电池化成工艺的生产要求。

【技术实现步骤摘要】
天车机械手
本技术涉及抓取装置
，具体为一种天车机械手。
技术介绍
在电池化成工艺生产过程中，需要用到机械手对物料进行抓取和放置操作，由于电池的规格种类众多，对搬运机械手就提出了更高的要求，使其能够适用于多种规格的电池，在化成工艺过程中完成物料的抓取和放置操作是实现自动化生产的重要步骤。目前用于电池化成生产工艺中的机械手不能够进行间距调节，机械手的适用范围窄，不能够适应多种规格的电池化成工艺生产要求，因此需要一种新型结构的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种天车机械手，从而解决普通机械手不能够进行间距调节，适用范围窄，不能够满足电池化成工艺生产要求的问题。本技术为解决其技术问题提供的技术方案是：一种天车机械手，包含：机架、至少两组夹爪组件，以及与所述机架连接的调节组件，所述调节组件与所述夹爪组件连接，用于调节所述夹爪组件之间的间距；所述调节组件包括安装平台和动力装置，所述动力装置安装于所述安装平台上，所述动力装置与所述夹爪组件传动连接，所述夹爪组件与所述安装平台滑动连接，所述夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.天车机械手，其特征在于，包含：机架、至少两组夹爪组件，以及与所述机架连接的调节组件，所述调节组件与所述夹爪组件连接，用于调节所述夹爪组件之间的距离；所述调节组件包括安装平台和动力装置，所述动力装置安装于所述安装平台上，所述动力装置与所述夹爪组件传动连接，所述夹爪组件与所述安装平台滑动连接，所述夹爪组件在所述动力装置的驱动下在所述安装平台上做直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.天车机械手，其特征在于，包含：机架、至少两组夹爪组件，以及与所述机架连接的调节组件，所述调节组件与所述夹爪组件连接，用于调节所述夹爪组件之间的距离；所述调节组件包括安装平台和动力装置，所述动力装置安装于所述安装平台上，所述动力装置与所述夹爪组件传动连接，所述夹爪组件与所述安装平台滑动连接，所述夹爪组件在所述动力装置的驱动下在所述安装平台上做直线运动。


2.根据权利要求1所述的天车机械手，其特征在于，所述动力装置位于所述安装平台的侧部，所述动力装置与所述动力装置之间、所述夹爪组件与所述夹爪组件之间均成对称设置。


3.根据权利要求2所述的天车机械手，其特征在于，所述夹爪组件与所述安装平台通过导轨滑块连接。


4.根据权利要求3所述的天车机械手，其特征在于，所述动力装置包括电机、带轮、丝杆滑块、丝杆，以及连接板，所述电机安装于所述安装平台的上部，所述带轮、丝杆滑块、丝杆均安装于所述安装平台的下部，所述带轮与所述丝杆传动连接，所述电机与所述带轮传动连接，驱动所述丝杆滑块在所述丝杆上运动，所述夹爪组件与所述丝杆滑块紧固连接。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的天车机械手，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44