一种测绘无人机飞行平台制造技术

本实用新型专利技术为测绘无人机飞行平台涉及无人机测绘装备领域，解决了现有弹射释降落伞的方式在频繁使用造成测绘无人机飞行平台故障高和冲击受损的问题。包括有平台主体，降落伞面展开后用以使平台主体减速，且其顶端连接有伞顶圆板；容纳室设置在平台主体的上方，降落伞面可折叠地收纳于容纳室的内部，且伞顶圆板可盖合在开口上，伞绳固定在容纳室的内部；推动组件布置在平台主体的内部，用以在垂直方向上将容纳室向上推动；容纳室的两侧锁紧结构；锁紧结构分为用以将伞顶圆板压合在容纳室的上端的锁紧端和用以牵引锁紧端远离伞顶圆板的牵引端。本实用新型专利技术能够有效减少在降落伞释放时对平台主体产生的冲击力，降低故障率，延长飞行平台使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机飞行平台
本技术涉及无人机测绘装备领域，特别涉及一种测绘无人机飞行平台。
技术介绍
现行趋势下，无人机的应用是当今新型智能技术的焦点，无人机的广泛应用在多个行业引发变革。对于测绘
而言，测绘无人机能够提供辅助工作很多，例如协助收集地形、地貌的数据信息、获取高质量的影响数据资料、也可以实现无人机测绘的巡航规划，其特点是迅捷、快速和精准，因此应用于测绘
的无人机更加受到青睐。现行方式中，测绘无人机的工作性能主要体现在两个方面，其一为飞行系统设计，主要包括无人机控制系统及功能等；其二为飞行平台设计，具体为无人机飞行平台搭载硬件和控制元件的设计；根据实际市场需求的不同，飞行平台设计的具体结构差别较大，于是市面上各类测绘无人机的外观差别很大，其主要原因在于测绘无人机部分功能的定制需求，而更为通用的则是无人机或者无人机飞行平台搭载的安全降落功能，其解决的主要问题是在无人机飞行故障或者无人机飞行回收阶段时提供减速、缓降。现有技术中，在解决无人机飞行在故障状况或者无人机飞行回收阶段的问题通常采用弹射式的降落伞，例如专利号为CN201721596611.2的中国技术专利，其名称为一种无人机降落伞新型弹射结构装置，其提供的技术方案为在使用时，机座安装在无人机平台中。当无人机在飞行时突然出现故障后，因自身重量影响，将飞控内部自带的重力加速器感应到的信号反馈给控制系统启动弹射器件即气体发生器，瞬间产生大量膨胀气体，向上将托盘、降落伞推开弹射盖，降落伞与弹射筒分离。该专利能够解决无人机降落的安全性问题，但是，弹射结构均有共同的问题，尤其是对于测绘无人机而言，测绘无人机在实际工作时，由于温度引起的变化，弹射结构存在不确定性，另外弹射结构弹簧产生的冲击过大，频繁使用进而造成测绘无人机机体的故障或者损坏，使无人机整体的耐用性降低产生，从而影响测绘无人机正常使用。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中的无人机弹射结构中的弹簧部件会在实地作业时会受到温度的影响，从而影响降落伞的正无法常打开，造成无人机出现损坏；另外，弹射结构弹簧产生的冲击过大，频繁使用进而造成测绘无人机机体的故障或者损坏，使无人机整体的耐用性降低产生，从而影响测绘无人机正常使用的技术问题。基于上述技术问题，有必要提出一种在保证无人机降落伞能够打开的情况下，减少对无人机的冲击的技术方案，并且能够在无人机飞行平台上搭载应用，因此，本技术提出一种测绘无人机飞行平台。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：一种测绘无人机飞行平台，其特征在于，包括：平台主体；降落伞面，其展开后用以使平台主体减速，且其顶端连接有呈水平布置的伞顶圆板，下端连接有降落伞绳；容纳室，其设置在所述平台主体的上方，且其上端具有开口，所述降落伞面可折叠地收纳于所述容纳室的内部，且所述伞顶圆板可盖合在所述开口上，所述伞绳固定在所述容纳室的内部；推动组件，其布置在所述平台主体的内部，且位于所述容纳室的下方，并用以在垂直方向上将所述容纳室向上推动；两组锁紧结构，其设置于所述平台主体的上方，且所述容纳室的两侧分别布置有一组所述锁紧结构；所述锁紧结构具有锁紧端和牵引端；其中，所述锁紧端用以将所述伞顶圆板压合在所述容纳室的上端；其中，所述牵引端在所述容纳室被所述推动组件向上推动时，其用以牵引所述锁紧端远离所述伞顶圆板。具体地，所述伞顶圆板的下方形成有：凹陷部，其形成在所述伞顶圆板的下端面，且其呈弧形的球面；所述伞顶圆板横截面大于所述凹陷部的直径。具体地，所述降落伞面与所述伞顶圆板为一体式固定连接，所述降落伞面以所述凹陷部为中心，并沿其边缘向四周展开布置。具体地，所述容纳室包括：连接杆，其位于所述容纳室内，且与所述容纳室的内底面垂直且固定连接，并用于固定连接所述降落伞绳；凸台，其形成于所述容纳室的上端，且所述凸台横截面大于所述容纳室横截面。所述的测绘无人机飞行平台还包括有：两个滑动槽，其分别形成于所述容纳室的两侧，且相互对称设置，并与所述连接杆垂直；两个滑动杆，其与所述滑动槽对应设置，且其一端与所述平台主体的上表面固定连接；所述滑动杆与所述平台主体垂直；所述滑动杆的另一端穿过所述滑动槽，所述容纳室可沿所述滑动杆在垂直方向上移动。具体地，所述平台主体包括有：平台室，其用以收纳所述推动组件，所述平台室位于所述容纳室的下方，且位于所述平台主体的内部；连通孔，其开设在所述平台主体的上表面，且位于所述平台主体的中部，并连通至所述平台室。具体地，所述推动组件包括：推动杆，其垂直布置，且其一端穿过所述连通孔与所述容纳室的下端固定连接；电动气缸，其固定在所述平台室的底面，所述推动杆的另一端连接所述电动气缸；所述电动气缸驱动所述推动杆在垂直方向上的移动。具体地，所述牵引端包括：第一连杆，其一端通过枢轴连接在所述平台主体的上表面，且位于所述容纳室的侧方；第二连杆，其一端通过枢轴连接在所述容纳室的侧面；转动枢轴，其用于转动连接所述第一连杆远离所述平台主体的一端和所述第二连杆远离所述容纳室的一端；所述容纳室的下端贴近所述平台主体的上表面时，所述第一连杆和所述第二连杆形成的一个锐角夹角，所述夹角的范围为°35至45°。具体地，所述锁紧端包括：锁紧杆，其为圆柱体的弧形状，且一端与所述转动枢轴固定连接；压片，其固定在所述锁紧杆的另一端，其用以压合在所述伞顶圆板的上端；所述压片的截面积大于所述锁紧杆的截面积。具体地，所述伞顶圆板还包括：释放杆，其通过螺纹旋合连接在所述伞顶圆板的上方，且与所述压片相邻设置；释放片，其固定连接在所述释放杆的径向，且位于所述压片的上方；破坏痕迹，其由所述压片远离所述容纳室时，所述压片冲击所述释放片形成。本技术具有以下的有益效果：本技术不采用弹射结构，通过设计推动组件和锁紧结构实现降落伞的释放，该设置方式对无人机飞行平台产生的冲击小，可以延长无人机飞行平台的使用寿命，降低故障率的发生。本技术对降落伞的伞顶结构提出了改进方案，具体为伞顶圆板，利用伞顶圆板作为封闭降落伞面的方式，精简结构，还能够保证降落伞面能够有效释放。本技术通过设置压片、释放杆和释放片，进一步的加强了降落伞面的释放，并且结构简单，能够有效降低飞行成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术测绘无人机飞行平台的结构示意图；图2为本技术测绘无人机飞行平台的伞顶圆板的示意图；图3为本技术测绘无人机飞行平台的容纳室的结构示意图；图4为本技术测绘无人机飞行平台的锁紧结构的示意图；图5为本技术测绘无人机飞行平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘无人机飞行平台，其特征在于，包括：/n平台主体(100)；/n降落伞面(10)，其展开后用以使平台主体(100)减速，且其顶端连接有呈水平布置的伞顶圆板(110)，下端连接有降落伞绳(120)；/n容纳室(20)，其设置在所述平台主体(100)的上方，且其上端具有开口，所述降落伞面(10)可折叠地收纳于所述容纳室(20)的内部，且所述伞顶圆板(110)可盖合在所述开口上，所述伞绳(120)固定在所述容纳室(20)的内部；/n推动组件(30)，其布置在所述平台主体(100)的内部，且位于所述容纳室(20)的下方，并用以在垂直方向上将所述容纳室(20)向上推动；/n两组锁紧结构(40)，其设置于所述平台主体(100)的上方，且所述容纳室(20)的两侧分别布置有一组所述锁紧结构(40)；/n所述锁紧结构(40)具有锁紧端(410)和牵引端(420)；/n所述锁紧端(410)用以将所述伞顶圆板(110)压合在所述容纳室(20)的上端；所述牵引端(420)在所述容纳室(20)被所述推动组件(30)向上推动时，其用以牵引所述锁紧端(410)远离所述伞顶圆板(110)。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机飞行平台，其特征在于，包括：
平台主体(100)；
降落伞面(10)，其展开后用以使平台主体(100)减速，且其顶端连接有呈水平布置的伞顶圆板(110)，下端连接有降落伞绳(120)；
容纳室(20)，其设置在所述平台主体(100)的上方，且其上端具有开口，所述降落伞面(10)可折叠地收纳于所述容纳室(20)的内部，且所述伞顶圆板(110)可盖合在所述开口上，所述伞绳(120)固定在所述容纳室(20)的内部；
推动组件(30)，其布置在所述平台主体(100)的内部，且位于所述容纳室(20)的下方，并用以在垂直方向上将所述容纳室(20)向上推动；
两组锁紧结构(40)，其设置于所述平台主体(100)的上方，且所述容纳室(20)的两侧分别布置有一组所述锁紧结构(40)；
所述锁紧结构(40)具有锁紧端(410)和牵引端(420)；
所述锁紧端(410)用以将所述伞顶圆板(110)压合在所述容纳室(20)的上端；所述牵引端(420)在所述容纳室(20)被所述推动组件(30)向上推动时，其用以牵引所述锁紧端(410)远离所述伞顶圆板(110)。


2.根据权利要求1所述的测绘无人机飞行平台，其特征在于，所述伞顶圆板(110)的下方形成有：
凹陷部(111)，其形成在所述伞顶圆板(110)的下端面，且其呈弧形的球面；
所述伞顶圆板(110)横截面大于所述凹陷部(111)的直径。


3.根据权利要求2所述的测绘无人机飞行平台，其特征在于，所述降落伞面(10)与所述伞顶圆板(110)为一体式固定连接，所述降落伞面(10)以所述凹陷部(111)为中心，并沿其边缘向四周展开布置。


4.根据权利要求1所述的测绘无人机飞行平台，其特征在于，所述容纳室(20)包括：
连接杆(21)，其位于所述容纳室(20)内，且与所述容纳室(20)的内底面垂直且固定连接，并用于固定连接所述降落伞绳(120)；
凸台(22)，其形成于所述容纳室(20)的上端，且所述凸台(22)横截面大于所述容纳室(20)横截面。


5.根据权利要求4所述的测绘无人机飞行平台，其特征在于，还包括有：
两个滑动槽(23)，其分别形成于所述容纳室(20)的两侧，且相互对称设置，并与所述连接杆(21)垂直；
两个滑动杆(24)，其与所述滑动槽(23)对应设置，且其一端与所述平台主体(100)的上表面固定连接；
所述滑动杆(24)与所述平台主体(100)垂直；
所述滑动杆(24)的另一端穿过所述滑动槽(23)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安城锋，
申请(专利权)人：安城锋，
类型：新型
国别省市：吉林;22