一种便于移动的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，公开了一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端连接有底座，底座内的底部安装有转向电机和两个关于转向电机对称分布的驱动电机，转向电机和驱动电机的输出端均连接有滚轮，且滚轮延伸至底座外，底座内的底部关于转向电机对称固定连接有上端开口的减震筒，减震筒内的筒底固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有减震杆，两根减震杆远离弹簧的一端穿过减震筒的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢，弧形钢的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有PCB板。本实用新型专利技术降低了PCB板受到的震动力，加强了对PCB板的保护，提高了机器人的使用寿命，加强转向电机的散热效果。

A mobile intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的智能机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种便于移动的智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前现有的智能机器人通过PCB电路板对转向电机和驱动电机进行操控，从而对机器人的移动进行控制，机器人在坑洼的地面行走时，其PCB板直接承受机器人行走时产生带动震动力，容易造成PCB板损坏，进而降低机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人在坑洼的地面行走时，其PCB板直接承受机器人行走时产生带动震动力，容易造成PCB板损坏，进而降低机器人使用寿命的问题，而提出的一种便于移动的智能机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端连接有底座，所述底座内的底部安装有转向电机和两个关于转向电机对称分布的驱动电机，所述转向电机和驱动电机的输出端均连接有滚轮，且所述滚轮延伸至底座外，所述底座内的底部关于转向电机对称固定连接有上端开口的减震筒，所述减震筒内的筒底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有减震杆，两根所述减震杆远离弹簧的一端穿过减震筒的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢，所述弧形钢的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有PCB板。>优选的，所述转向电机上设有若干个通孔，所述转向电机的上端固定连通有两端开口的通气筒，所述通气筒的内筒壁上滑动连接有活塞，所述活塞远离转向电机的一端固定连接有传动杆，所述传动杆远离活塞的一端穿过通气筒的筒口并与弧形钢的下端相连接。优选的，所述弧形钢与支撑板之间填充有海绵垫，所述海绵垫连接在支撑板的下端。优选的，所述滚轮的环形轮壁上包裹有软垫。优选的，所述通气筒靠近上端筒口位置的筒壁上对称固定连接有限位块，所述限位块位于活塞的上方。优选的，所述活塞的环形侧壁上开设有活塞槽，所述活塞槽内套设有活塞环(18)，所述活塞环(18)的外环壁与通气筒(12)的内筒壁相抵。与现有技术相比，本技术提供了一种便于移动的智能机器人，具备以下有益效果：1、该便于移动的智能机器人，通过设置减震筒、弹簧、减震杆、弧形钢、支撑板和PCB板，机器人在运动过程中，PCB板受到震动时，PCB板通过支撑板将震动力施加在弧形钢上，弧形钢受力发生形变对一部分的震动力进行消耗，当弧形钢到达形变最大值时，弧形钢通过减震杆压缩减震筒内的弹簧，弹簧受力发生形变对震动力进行进一步的消耗，降低了PCB板所受到的震动力，加强了对PCB板的保护，提高了机器人的使用寿命。2、该便于移动的智能机器人，通过设置通气筒、活塞和传动杆，机器人运动使得支撑板发生颠簸时，弧形钢也在不断的发生形变，弧形钢在形变的过程中通过传动杆带动活塞在通气筒内做往复的同步运动，活塞在通气筒内做往复运动时加快通气筒内空气流动效果，进而加快了转向电机表面风的流速，加强了转向电机的散热效果。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术降低了PCB板所受到的震动力，加强了对PCB板的保护，提高了机器人的使用寿命，加强了转向电机的散热效果。附图说明图1为本技术提出的一种便于移动的智能机器人的示意图；图2为本技术提出的一种便于移动的智能机器人中底座的结构示意图；图3为图2中A部分的放大图。图中：1机器人主体、2底座、3转向电机、4驱动电机、5滚轮、6减震筒、7弹簧、8减震杆、9弧形钢、10支撑板、11PCB板、12通气筒、13活塞、14传动杆、15海绵垫、16限位块、17活塞槽、18活塞环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端连接有底座2，底座2内的底部安装有转向电机3和两个关于转向电机3对称分布的驱动电机4，转向电机3和驱动电机4的输出端均连接有滚轮5，且滚轮5延伸至底座2外，底座2内的底部关于转向电机3对称固定连接有上端开口的减震筒6，减震筒6内的筒底固定连接有弹簧7，弹簧7的另一端固定连接有减震杆8，两根减震杆8远离弹簧7的一端穿过减震筒6的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢9，弧形钢9的上端固定连接有支撑板10，支撑板10的上端安装有PCB板11，机器人在运动过程中，PCB板11受到震动时，PCB板11通过支撑板10将震动力施加在弧形钢9上，弧形钢9受力发生形变对一部分的震动力进行消耗，当弧形钢9到达形变最大值时，弧形钢9通过减震杆8压缩减震筒6内的弹簧7，弹簧7受力发生形变对震动力进行进一步的消耗，降低了PCB板11受到的震动力，加强了对PCB板11的保护，提高了机器人的使用寿命。转向电机3上设有若干个通孔，转向电机3的上端固定连通有两端开口的通气筒12，通气筒12罩住部分通孔设置，通气筒12的内筒壁上滑动连接有活塞13，活塞13远离转向电机3的一端固定连接有传动杆14，传动杆14远离活塞13的一端穿过通气筒12的筒口并与弧形钢9的下端相连接，机器人运动使得支撑板10发生颠簸时，弧形钢9也在不断的发生形变，弧形钢9在形变的过程中通过传动杆14带动活塞13在通气筒12内做往复的同步运动，活塞13在通气筒12内做往复运动时加快通气筒12内空气流动效果，进而加快了转向电机2表面风的流速，加强了转向电机2的散热效果。弧形钢9与支撑板10之间填充有海绵垫15，海绵垫15连接在支撑板10的下端，通过海绵垫15在不影响弧形钢9形变的过程中，提高支撑板10的稳定性。滚轮5的环形轮壁上包裹有软垫，降低滚轮5运动过程中产生的震动力。通气筒12靠近上端筒口位置的筒壁上对称固定连接有限位块16，限位块16位于活塞13的上方，防止活塞15从通气筒12内脱离。活塞13的环形侧壁上开设有活塞槽17，活塞槽17内套设有活塞环18，活塞环18的外环壁与通气筒12的内筒壁相抵，通过活塞环18增加活塞13与通气筒12之间的气密性。本技术中，机器人在运动过程中，PCB板11受到震动时，PCB板11通过支撑板10将震动力施加在弧形钢9上，弧形钢9受力发生形变对一部分的震动力进行消耗，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下端连接有底座(2)，所述底座(2)内的底部安装有转向电机(3)和两个关于转向电机(3)对称分布的驱动电机(4)，所述转向电机(3)和驱动电机(4)的输出端均连接有滚轮(5)，且所述滚轮(5)延伸至底座(2)外，其特征在于，所述底座(2)内的底部关于转向电机(3)对称固定连接有上端开口的减震筒(6)，所述减震筒(6)内的筒底固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的另一端固定连接有减震杆(8)，两根所述减震杆(8)远离弹簧(7)的一端穿过减震筒(6)的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢(9)，所述弧形钢(9)的上端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端安装有PCB板(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的智能机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下端连接有底座(2)，所述底座(2)内的底部安装有转向电机(3)和两个关于转向电机(3)对称分布的驱动电机(4)，所述转向电机(3)和驱动电机(4)的输出端均连接有滚轮(5)，且所述滚轮(5)延伸至底座(2)外，其特征在于，所述底座(2)内的底部关于转向电机(3)对称固定连接有上端开口的减震筒(6)，所述减震筒(6)内的筒底固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的另一端固定连接有减震杆(8)，两根所述减震杆(8)远离弹簧(7)的一端穿过减震筒(6)的筒口并向上延伸且共同固定连接有弧形钢(9)，所述弧形钢(9)的上端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端安装有PCB板(11)。


2.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能机器人，其特征在于，所述转向电机(3)上设有若干个通孔，所述转向电机(3)的上端固定连通有两端开口的通气筒(12)，所述通气筒(12)的内筒壁上滑动连接有活塞(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑坤，
申请(专利权)人：深圳市大愚智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44