按摩系统技术方案

一种用于具有床垫(50)的床的按摩系统，所述按摩系统包括按摩控制装置(40)，所述按摩控制装置设计用于操控作用于床垫(50)的按摩致动器(30)。按摩控制装置设计用于：在校准模式中借助于用于激励床垫(50)的测试信号操控至少一个按摩致动器(30)；接收测量值，所述测量值表示床垫(50)对借助于测试信号进行的激励的反应；并且基于测量值和测试信号确定呈按摩致动器(30)和床垫(50)的振动响应形式的响应特性。按摩控制装置(40)还设计用于，在按摩模式中基于可设定的按摩参数和振动响应操控至少一个按摩致动器(30)。

Massage system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】按摩系统
本技术涉及一种按摩系统，尤其用于带床垫的床的按摩系统。
技术介绍
在按摩系统中，通常床、床垫等的不同的系统变量一方面是未知的而另一方面会在运行中改变。因此，在设计和构造这样的用于床具领域的按摩系统时在传统解决方案中通常并不考虑这样的系统变量。因此，在设计按摩系统时在按摩系统的效率和效果方面做出折衷。与之相应地，原理上可达到的按摩效果实际上往往无法达到。
技术实现思路
因此，目的在于，提出一种用于按摩系统的，尤其在床具领域中的改进的控制理念，借助于该控制理念方案可改进按摩的效果。该目的通过一种用于床的按摩系统来实现，所述床具有床垫，所述按摩系统包括按摩控制装置，所述按摩控制装置设计为操控作用于所述床垫的按摩致动器，其中所述按摩控制装置还设计用于在校准模式中：借助于用于激励所述床垫的测试信号操控至少一个所述按摩致动器；通过传感装置接收测量值，其中所述测量值表示所述床垫对借助于所述测试信号进行的激励的反应；并且基于所述测量值和所述测试信号确定呈按摩致动器和床垫的振动响应形式的响应特性；以及其中所述按摩控制装置还设计用于：在按摩模式中基于能设定的按摩参数和所述振动响应操控至少一个所述按摩致动器。设计形式和改进形式在实施方式中说明。床具领域中的按摩系统通常具有床垫和至少一个作用于床垫的按摩致动器。按摩致动器通过床垫产生的作用传递给按摩系统的用户，所述用户通常躺在床垫上。作用到用户上的按摩效果如何尤其取决于床垫的物理特性，例如刚性和减震特性。关于这些特性的定量说明通常并不可用。改进的控制理念基于如下构思：通过相应的反馈回路执行关于一个或多个按摩致动器和所属的床垫的系统验证。出于该目的，例如借助于测试信号操控至少一个按摩致动器，以便激励床垫。为了进行系统验证，随后评估测量值，所述测量值表示床垫对借助于测试信号进行激励的反应。随后能够从所述测量值中确定响应特性，例如呈按摩致动器和床垫的振动响应的形式，尤其在知晓测试信号的情况下。所确定的这种响应特性或振动响应能够在系统验证结束之后，优选在正常的运行模式中用作用于操控至少一个床垫致动器的基础，优选在考虑到可设定的按摩参数的情况下。由此，例如能够使按摩参数适应地与当前的总系统匹配，所述总系统除了床垫和安装致动器之外也还能够考虑按摩系统的用户。根据改进的控制理念，用于带床垫的床的按摩系统例如包括按摩控制装置，所述按摩控制装置设计用于操控至少一个作用于床垫的按摩致动器。按摩控制装置设置用于在校准模式中和按摩模式中的运行。在此，按摩控制装置在校准模式中设计用于：借助于用于激励床垫的测试信号操控至少一个按摩致动器；接收测量值，所述测量值表示床垫对借助于测试信号的激励的反应；以及基于测量值和测试信号确定响应特性，所述响应特性呈按摩致动器和床垫的振动响应的形式。此外，按摩控制装置设计用于，在按摩模式中基于可设定的按摩参数和振动响应来操控至少一个按摩致动器。例如通过评估测量值和作为基础的测试信号来确定响应特性。优选地，想要在按摩模式中使用按摩系统的用户已经在校准模式期间处于床垫上。由此，能够确定呈按摩致动器和床垫的振动响应的形式的响应特性，所述响应特性不仅考虑床垫的特性而且考虑因用户引起的承重情况，例如用户的重量和/或在面上的负重分布。由此，在按摩模式中的按摩效果也能够最佳地匹配于用户或用户的特性。在根据改进的控制理念的不同设计方案中，按摩控制装置还设计用于，在按摩模式中借助于操控信号来操控至少一个按摩致动器，并且基于按摩参数和振动响应来调整操控信号的频率和/或幅度。在根据改进的控制理念的不同设计方案中，按摩控制装置还设计用于，从测量值和/或响应特性中确定或明确用于按摩模式的不同的信息。例如能够确定按摩致动器的运行点。这样的运行点例如通过操控信号的参数，如电流、电压、频率、信号形状等的特定的组合来明确。同样可行的是，确定用于操控按摩致动器的合适的运行参数，所述运行参数例如与按摩致动器的类型或设计方案相关。除了电流、电压、频率和信号形状之外，这样的运行参数也能够通过限定偏转或所消耗的力或类似的参数来限定。可从针对按摩模式的响应特性和/或测量值中确定的另一信息，例如是按摩致动器和床垫的系统响应，即：对床垫如何对通过按摩致动器引起的特定激励做出反应的知悉。与之相应地，也同样能够确定在按摩致动器与床垫之间的传递特性。可通过按摩系统被使用的按摩致动器能够不同方式地设计。例如，为了产生按摩作用，使用路径受调节的和/或力受调节的促动器，其作用于床垫并且例如设置在床垫与固定框架之间。例如能够使用专门的线性致动器作为按摩致动器，所述线性致动器通过产生线性运动而将压力施加到床垫的特定部分上。通过在进行这种压力施加时相应的线性运动能够实现按摩作用。在按摩致动器的另一设计方案中，该按摩致动器例如构成为振动马达和/或失衡调节器。在此例如电马达配备有偏心件，例如呈不均匀分布的质量体的形式，其在旋转地驱动时导致振动。按摩作用通过所述振动产生。振动的强度例如与失衡调节器的转速相关，其中在按摩系统中床垫和/或用户的影响也起作用。由按摩控制装置操控的按摩致动器并不一定是按摩系统的组成部分，而是也能够是床的部分。为了确定响应特性并且为了产生相应的测试信号，在按摩控制装置中所使用的按摩致动器的类型或型号已知例如就足够了。另一方面，根据改进的控制方案并不排除：按摩系统包括一个或多个按摩致动器。当使用多于一个的按摩致动器时，并不排除：按摩致动器具有不同的规格或是不同的型号的按摩制动器。在改进的控制理念的不同的设计方案中，借助于测试信号引起待操控的按摩致动器的如下特性中的至少一个的改变：转速、频率、所消耗的力、偏转。借助于不同的振动可能性，因此能够使用测试信号，所述测试信号在可设定的带宽中尽可能代表性地操控由按摩致动器、床垫和必要时用户构成的总系统，以便如此获得在所期望的应用领域中对于响应特性的足够的信息。测量值能够表示床垫对借助于测试信号的激励的不同的反应，例如力、路段、功率或所提到的测量变量的组合。为了提供测量值，按摩系统还能够包括至少一个传感器。这样的传感器例如设置用于在至少一个按摩致动器处或中进行测量。在此，例如能够在按摩致动器中记录测量值，例如在致动器的马达中的电流。替选地，这样的传感器仅设置在按摩致动器的区域中，例如设置在床垫上，以便在该处记录相应的测量值。替选地，测量值也能够由在按摩致动器中或处的相应的、本来就存在的传感器接收。由此，传感器并不一定是按摩系统的组成部分。在考虑到所描述的不同设计方案的情况下，由床垫、按摩致动器和必要时用户构成的总系统也能够视为振动系统。该振动系统在校准模式中通过测试信号激励，以便从所接收的测量值中确定响应特性，例如呈系统响应的形式。由此例如可确定表示总系统的数学模型的参数。由此，作为来自校准模式的结果存在如下模型，借助于所述模型能够使激励的方式和方法与所存在的承重和按摩配置相匹配。按摩控制装置例如设计用于，在按摩模式中基于所确定的响应特性和/或按摩参数操控至少一个按摩致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于床(10)的按摩系统，所述床具有床垫(50)，所述按摩系统包括按摩控制装置(40)，所述按摩控制装置设计为操控作用于所述床垫(50)的按摩致动器(30)，/n-其中所述按摩控制装置(40)还设计用于在校准模式中：/n-借助于用于激励所述床垫(50)的测试信号操控至少一个所述按摩致动器(30)；/n-从传感装置处接收测量值，其中所述测量值表示所述床垫(50)对借助于所述测试信号进行的激励的反应；并且/n-基于所述测量值和所述测试信号确定呈按摩致动器(30)和床垫(50)的振动响应形式的响应特性；以及/n-其中所述按摩控制装置(40)还设计用于：在按摩模式中基于能设定的按摩参数和所述振动响应操控至少一个所述按摩致动器(30)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20160610 DE 102016110741.71.一种用于床(10)的按摩系统，所述床具有床垫(50)，所述按摩系统包括按摩控制装置(40)，所述按摩控制装置设计为操控作用于所述床垫(50)的按摩致动器(30)，
-其中所述按摩控制装置(40)还设计用于在校准模式中：
-借助于用于激励所述床垫(50)的测试信号操控至少一个所述按摩致动器(30)；
-从传感装置处接收测量值，其中所述测量值表示所述床垫(50)对借助于所述测试信号进行的激励的反应；并且
-基于所述测量值和所述测试信号确定呈按摩致动器(30)和床垫(50)的振动响应形式的响应特性；以及
-其中所述按摩控制装置(40)还设计用于：在按摩模式中基于能设定的按摩参数和所述振动响应操控至少一个所述按摩致动器(30)。


2.根据权利要求1所述的按摩系统，
其中所述按摩控制装置(40)还设计用于：在所述按摩模式中借助于操控信号操控至少一个所述按摩致动器(30)，并且基于所述按摩参数和所述振动响应调整所述操控信号的频率和/或幅值。


3.根据权利要求1或2所述的按摩系统，
其中所述按摩控制装置(40)还设计用于：从所述测量值和/或针对所述按摩模式的响应特性中确定如下中的至少一个：
-用于所述按摩致动器(30)的运行点；
-用于操控所述按摩致动器(30)的运行参数；
-按摩致动器(30)和床垫(50)的系统响应；
-在按摩致动器(30)与床垫(50)之间的传递特性。


4.根据权利要求1或2所述的按摩系统，
其中借助于所述测试信号引起所述按摩致动器(30)的如下特性中的至少一个的改变：
-转速；
-频率；
-所消耗的力；
-偏转。


5.根据权利要求1或2所述的按摩系统，
其中所述测量值表示如下的测量变量中的至少一个：
-力；
-路段；
-功率。


6.根据权利要求1或2所述的按摩系统，
所述按摩系统还包括所述传感装置，所述传感装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：海蒙·尼德克夫勒，丹尼尔·科尔赖德尔，
申请(专利权)人：逻辑数据电子软件发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：奥地利;AT