一种建筑壁面清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种建筑壁面清洁装置，包括六自由度运动机构、分别设置在所述六自由度运动机构两端的第一吸附机构和第二吸附机构，以及设置在所述第二吸附机构上的清洁机构，所述清洁机包括清洁箱、清洁电机和清洁刷。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，六自由度运动机构带动清洁刷做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，第一吸附机构和第二吸附机构实现与建筑壁面的交错吸附，从而实现了该装置的智能化自动行走，采用清洁电机带动清洁刷旋转，实现自动清洁，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑壁面清洁装置
本技术属于清洁设备
，具体涉及一种建筑壁面清洁装置。
技术介绍
随着人类社会不断发展进步，城市人口也在不断增加，城市规模将不断扩大，对城市建筑的要求将会更加规范、更加完美。千姿百态的各类建筑，尤其是高层建筑，外墙都要求用各种建筑材料进行装饰，如建造各种幕墙，粘贴各种墙砖、瓷砖，喷上涂料、油漆等等。由于自然界的风吹雨打、日光照射、尘埃污染，以及一些人为或偶然因素的影响，一段时间过后，建筑物表面都将受到不同程度的污染或损坏，变得污浊灰暗、破旧不堪。在环境较差的地区，污染或损坏的周期将更短，程度将更加严重。建筑表面的装饰就像人身上穿着的外衣，要保持清洁卫生，就必须经常清洗、整理。近年来，我国各级政府的环保意识已经发生很大变化，国内一些大、中城市，特别是旅游、开放城市以及旅游景点、景区，为保持建筑表面的清洁，都制定出台了相应的法律和法规。由于我国建筑业的整体智能化施工水平较低，高层建筑清洁大多依赖人工，劳动强度大、施工效率低、危险性高，出现高空坠落伤亡等各类安全事故，因此高层建筑清洁过程中出现的清洁率低、劳动强度高、安全隐患大等问题就亟待解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种建筑壁面清洁装置，其结构简单、设计合理，六自由度运动机构带动清洁刷做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，第一吸附机构和第二吸附机构实现与建筑壁面的交错吸附，从而实现了该装置的智能化自动行走，采用清洁电机带动清洁刷旋转，实现自动清洁，使用效果好。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：包括六自由度运动机构、分别设置在所述六自由度运动机构两端的第一吸附机构和第二吸附机构，以及设置在所述第二吸附机构上的清洁机构，所述六自由度运动机构包括第一平台、第二平台以及六个设置在第一平台和第二平台之间的伸缩杆，所述第一吸附机构包括多个第一吸附盘、与所述第一平台连接的第一安装板和多个分别用于连接第一安装板和第一吸附盘的第一电动推杆，所述第二吸附机构包括多个第二吸附盘、与所述第二平台连接的第二安装板和多个分别用于连接第二安装板和第二吸附盘的第二电动推杆，所述清洁机构包括与所述第二安装板可拆卸连接的清洁箱、设置在清洁箱上的第三安装板和安装在所述第三安装板上的清洁刷，所述清洁箱内设置有电控箱和水箱，所述水箱上接有通向所述清洁刷的水管，所述电控箱内设置有清洁电机，所述清洁电机的输出轴与所述第三安装板连接。上述的一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：还包括微控制器，所述微控制器的输入端接有遥控器和启停开关，所述微控制器的输出端接有用于控制第一电动推杆的第一伸缩控制单元、用于控制第二电动推杆的第二伸缩控制单元、用于控制伸缩杆伸缩活动的第三伸缩控制单元、与所述清洁电机相接的电机驱动器、与所述第一吸附盘连接的第一真空泵、与所述第二吸附盘连接的第二真空泵和安装在所述水管上的电磁阀。上述的一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：所述第一安装板呈三角形结构，所述第一吸附盘的个数为三个，三个所述第一吸附盘分别安装在第一安装板的三个顶角位置处。上述的一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：所述第二安装板呈三角形结构，所述第二吸附盘的个数为三个，三个所述第二吸附盘分别安装在第二安装板的三个顶角位置处。上述的一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：所述第一吸附盘包括与第一电动推杆连接的第一面板和多个设置在第一面板上的第一真空吸盘。上述的一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：所述第二吸附盘包括与第二电动推杆连接的第二面板和多个设置在第二面板上的第二真空吸盘。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。2、本技术中，六自由度运动机构带动清洁刷做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，第一吸附机构和第二吸附机构实现与建筑壁面的交错吸附，从而实现了该装置的智能化自动行走，使用效果好。3、本技术采用清洁电机带动清洁刷旋转，实现自动清洁，省时省力，实用性广。综上所述，本技术结构简单、设计合理，六自由度运动机构带动清洁刷做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，第一吸附机构和第二吸附机构实现与建筑壁面的交错吸附，从而实现了该装置的智能化自动行走，采用清洁电机带动清洁刷旋转，实现自动清洁，使用效果好。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术六自由度运动机构的结构示意图。图3为本技术清洁机构的结构示意图。图4为本技术第一吸附机构的结构示意图。图5为本技术第二吸附机构的结构示意图。图6为本技术第一吸附盘的结构示意图。图7为本技术第二吸附盘的结构示意图。图8为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—六自由度运动机构；1-1—第一平台；1-2—第二平台；1-3—伸缩杆；1-4—第三伸缩控制单元；2—第一吸附机构；2-1—第一安装板；2-2—第一电动推杆；2-3—第一吸附盘；2-3-1—第一真空吸盘；2-3-2—第一面板；2-4—第一伸缩控制单元；2-5—第一真空泵；3—第二吸附机构；3-1—第一安装板；3-2—第二电动推杆；3-3—第二吸附盘；3-3-1—第二真空吸盘；3-3-2—第二面板；3-4—第二伸缩控制单元；3-5—第二真空泵；4—清洁机构；4-1—电控箱；4-2—清洁箱；4-3—水箱；4-4—第三安装板；4-5—清洁刷；4-6—清洁电机；4-7—电机驱动器；4-8—水管；4-9—电磁阀；5-微控制器；6-遥控器；7-启停开关。具体实施方式如图1至图5所示，本技术包括六自由度运动机构1、分别设置在所述六自由度运动机构1两端的第一吸附机构2和第二吸附机构3，以及设置在所述第二吸附机构3上的清洁机构4，所述六自由度运动机构1包括第一平台1-1、第二平台1-2以及六个设置在第一平台1-1和第二平台1-2之间的伸缩杆1-3，所述第一吸附机构2包括多个第一吸附盘2-3、与所述第一平台1-1连接的第一安装板2-1和多个分别用于连接第一安装板2-1和第一吸附盘2-3的第一电动推杆2-2，所述第二吸附机构3包括多个第二吸附盘3-3、与所述第二平台1-2连接的第二安装板3-1和多个分别用于连接第二安装板3-1和第二吸附盘3-3的第二电动推杆3-2，所述清洁机构4包括与所述第二安装板3-1可拆卸连接的清洁箱4-2、设置在清洁箱4-2上的第三安装板4-4和安装在所述第三安装板4-4上的清洁刷4-5，所述清洁箱4-2内设置有电控箱4-1和水箱4-3，所述水箱4-3上接有通向所述清洁刷4-5的水管4-8，所述电控箱4-1内设置有清洁电机4-6，所述清洁电机4-6的输出轴与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：包括六自由度运动机构(1)、分别设置在所述六自由度运动机构(1)两端的第一吸附机构(2)和第二吸附机构(3)，以及设置在所述第二吸附机构(3)上的清洁机构(4)，/n所述六自由度运动机构(1)包括第一平台(1-1)、第二平台(1-2)以及六个设置在第一平台(1-1)和第二平台(1-2)之间的伸缩杆(1-3)，/n所述第一吸附机构(2)包括第一安装板(2-1)和多个第一吸附盘(2-3)，以及多个分别用于连接第一安装板(2-1)和第一吸附盘(2-3)的第一电动推杆(2-2)，第一安装板(2-1)与所述第一平台(1-1)连接，/n所述第二吸附机构(3)包括第二安装板(3-1)和多个第二吸附盘(3-3)，以及多个分别用于连接第二安装板(3-1)和第二吸附盘(3-3)的第二电动推杆(3-2)，第二安装板(3-1)与所述第二平台(1-2)连接，/n所述清洁机构(4)包括与所述第二安装板(3-1)可拆卸连接的清洁箱(4-2)、设置在清洁箱(4-2)上的第三安装板(4-4)和安装在所述第三安装板(4-4)上的清洁刷(4-5)，所述清洁箱(4-2)内设置有电控箱(4-1)和水箱(4-3)，所述水箱(4-3)上接有通向所述清洁刷(4-5)的水管(4-8)，所述电控箱(4-1)内设置有清洁电机(4-6)，所述清洁电机(4-6)的输出轴与所述第三安装板(4-4)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：包括六自由度运动机构(1)、分别设置在所述六自由度运动机构(1)两端的第一吸附机构(2)和第二吸附机构(3)，以及设置在所述第二吸附机构(3)上的清洁机构(4)，
所述六自由度运动机构(1)包括第一平台(1-1)、第二平台(1-2)以及六个设置在第一平台(1-1)和第二平台(1-2)之间的伸缩杆(1-3)，
所述第一吸附机构(2)包括第一安装板(2-1)和多个第一吸附盘(2-3)，以及多个分别用于连接第一安装板(2-1)和第一吸附盘(2-3)的第一电动推杆(2-2)，第一安装板(2-1)与所述第一平台(1-1)连接，
所述第二吸附机构(3)包括第二安装板(3-1)和多个第二吸附盘(3-3)，以及多个分别用于连接第二安装板(3-1)和第二吸附盘(3-3)的第二电动推杆(3-2)，第二安装板(3-1)与所述第二平台(1-2)连接，
所述清洁机构(4)包括与所述第二安装板(3-1)可拆卸连接的清洁箱(4-2)、设置在清洁箱(4-2)上的第三安装板(4-4)和安装在所述第三安装板(4-4)上的清洁刷(4-5)，所述清洁箱(4-2)内设置有电控箱(4-1)和水箱(4-3)，所述水箱(4-3)上接有通向所述清洁刷(4-5)的水管(4-8)，所述电控箱(4-1)内设置有清洁电机(4-6)，所述清洁电机(4-6)的输出轴与所述第三安装板(4-4)连接。


2.按照权利要求1所述的一种建筑壁面清洁装置，其特征在于：还包括微控制器(5)，所述微控制器(5)的输入端接有遥控器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再英，杨宇婷，尚东森，王成龙，樊英，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61