判断与无人机耦合的用户设备是否参与飞行状态制造技术

技术编号:22822209 阅读:36 留言:0更新日期:2019-12-14 15:00
在实施例中,陆地无线通信用户网络的网络组件(例如,eNB)基于由与无人机耦合的用户设备(UE)发送的一个或多个无线信号,判断与无人机耦合的UE是否参与飞行状态。判断可以以各种方式来发生,比如,基于来自与无人机耦合的UE自身的消息(例如,来自与无人机耦合的UE的快速飞行状态通知、特定于飞行状态的请求、测量报告消息、由与无人机耦合的UE使用的标识符、上行链路信号强度测量或者上行链路AoA测量、是否结合与无人机耦合的UE的切换来跳过任何中间基站,等等)。

Judge whether the user equipment coupled with UAV participates in flight status

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】判断与无人机耦合的用户设备是否参与飞行状态相关申请的交叉引用本专利申请要求于2017年5月3日提交的、标题为“MANAGINGDRONE-COUPLEDUSEREQUIPMENTS”的美国临时申请No.62/501,054的权益,所述临时申请已经转让给本申请的受让人,故以引用方式将其全部内容明确地并入本文。
实施例涉及判断与无人机耦合的用户设备(UE)是否参与飞行状态。
技术介绍
诸如电话、平板计算机、桌面型计算机或膝上型计算机之类的用户设备(UE)通常被配置为在期望UE不在空中的情况下,连接到陆地无线通信用户网络(例如,3G、4G、5GLTE、5G新无线电(NR)等等)。例如,通常要求用户在针对商业航班的起飞和降落之间,将他们各自的UE置于“飞行”模式,这限制了UE用于连接到陆地无线通信用户网络的能力。对于大多数有人操纵(或有人驾驶)的飞行器而言,典型的巡航高度和/或速度使得与陆地无线通信用户网络的连接不切实际。例如,商用飞机可以以在800-1000公里/小时之间的速度,达到在12公里左右的巡航高度。大多数国家不是依靠陆地无线通信用户网络来支持针对/与诸如商用飞机之类的有人驾驶飞行器的通信,而是分配一部分的甚高频(VHF)无线频谱来定义专用于无线导航通信和/或空中交通管制通信的空中频带或飞机频段。监管机构越来越多地授权对诸如商用无人机之类的无人驾驶飞行器(UAV)的部署。商用无人机被认为在提供各种服务,例如包裹交付、搜救、对关键基础设施的监测、野生生物保护、飞行摄像头、监视等等。商用无人机可以在更适合于连接到陆地无线通信用户网络的高度和速度下操作。例如,在某些环境下,商用无人机可以以高达或者接近160公里/小时的速度,在接近100米的巡航高度处进行操作。但是,与处于非飞行状态的“触地”UE相比,来自飞行中的商用无人机的上行链路信号通常对陆地基站产生更多的干扰。
技术实现思路
实施例指向一种操作陆地无线通信用户网络的网络组件的方法,其包括:基于由与无人机耦合的用户设备(UE)发送的一个或多个无线信号,判断与无人机耦合的UE是否参与飞行状态。另一个实施例指向一种陆地无线通信用户网络的网络组件,其包括耦合到存储器和至少一个通信接口的至少一个处理器,并且所述至少一个处理器被配置为进行以下操作:基于由与无人机耦合的用户设备(UE)发送的一个或多个无线信号,判断与无人机耦合的UE是否参与飞行状态。另一个实施例指向一种包括存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质,当所述指令被陆地无线通信用户网络的网络组件执行时,使得网络组件执行操作,指令包括:用于使得网络组件基于由与无人机耦合的用户设备(UE)发送的一个或多个无线信号,判断与无人机耦合的UE是否参与飞行状态的至少一个指令。附图说明当结合附图进行考虑时,由于参照下文的具体实施方式更好地理解本公开内容的实施例,因此将容易获得对所述实施例的更完整理解,呈现所述附图只是用于对本公开内容的说明并且不是限制,并且其中:图1根据本公开内容的实施例,示出了一种无线通信系统的高层系统架构。图2A根据本公开内容的实施例,示出了一种用户设备(UE)。图2B根据本公开内容的实施例,示出了部署在无人机内的图2A的UE。图3根据本公开内容的实施例,示出了网络组件。图4根据本公开内容的实施例,示出了包括结构化组件的通信设备。图5根据本公开内容的实施例,示出了服务器。图6示出了相对于处于非飞行状态的“触地”UE,由来自飞行中的商用无人机的上行链路信号造成的干扰。图7示出了授权的商用无人机和未经授权的无人机。图8-9根据本公开内容的实施例,示出了可以通过其将与无人机耦合的UE的与无人机耦合的状态传送给陆地无线通信用户网络的网络组件的过程。图10A根据本公开内容的实施例,示出了与无人机耦合的UE通过其传送指示飞行中状态的消息的过程。图10B根据本公开内容的实施例,示出了网络组件通过其接收指示针对与无人机耦合的UE的飞行中状态的消息的过程。图11A根据本公开内容的实施例,示出了针对与无人机耦合的UE来选择性地实现飞行状态协议或非飞行状态协议的过程。图11B根据本公开内容的实施例,示出了与无人机耦合的UE在基站之间直接切换,同时跳过或者绕过中间的基站。图12A根据本公开内容的实施例,示出了图11A的过程的示例实现方式。图12B根据本公开内容的实施例,示出了图12A的过程的更详细实现方式。图13根据本公开内容的实施例,示出了陆地无线通信用户网络的网络组件通过其传送针对与无人机相关服务的可用支持状态的过程。图14根据本公开内容的实施例,示出了与无人机耦合的UE通过其判断是否从陆地无线通信用户网络请求服务(和/或请求多少服务)的过程。图15根据本公开内容的实施例,示出了图14的过程的示例实现方式。图16根据本公开内容的另一个实施例,示出了图14的过程的示例实现方式。具体实施方式本公开内容的实施例涉及用于管理与无人机耦合的用户设备(UE)的各种方法。在下文的指向本公开内容的特定实施例的描述和相关附图中,公开了本公开内容的方面。在不脱离本公开内容的保护范围的情况下,可以设计出替代性的实施例。此外,为了避免造成本公开内容的相关细节的模糊,将不详细描述或者将省略本公开内容的公知元素。本文使用的词语“示例性”和/或“示例”意味着“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。同样,术语“本公开内容的实施例”不是要求本公开内容的所有实施例都包括所讨论的特征、优点或操作模式。此外,例如,围绕由要计算设备的元件执行的动作顺序,来描述许多实施例。将认识到,本文所描述的各种动作可以由特定的电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者二者的组合来执行。此外,本文描述的这些动作顺序可以被认为是完全地体现在任何形式的计算机可读存储介质中,所述计算机可读存储介质具有存储在其中的对应计算机指令集,当所述计算机指令被执行时,会使得相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此,本公开内容的各个方面可以以多种不同的形式来体现,所有所述不同形式都已经预期落入所声明的主题的范围之内。此外,对于本文描述的实施例中的每一个实施例来说,本文可以将对应形式的任何这种实施例描述成,例如,“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑单元”。本文称为用户设备(UE)的客户端设备可以是移动的或者静止的,以及可以与有线接入网和/或无线接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“无线设备”、“用户设备”、“用户终端”、“用户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”以及其变型。在实施例中,UE可以经由RAN来与核心网进行通信,以及通过核心网,U本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种操作陆地无线通信用户网络的网络组件的方法,包括:/n基于由与无人机耦合的用户设备(UE)发送的一个或多个无线信号,判断所述与无人机耦合的UE是否参与飞行状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170503 US 62/501,054;20180502 US 15/969,7481.一种操作陆地无线通信用户网络的网络组件的方法,包括:
基于由与无人机耦合的用户设备(UE)发送的一个或多个无线信号,判断所述与无人机耦合的UE是否参与飞行状态。


2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
经由所述一个或多个无线信号,从所述与无人机耦合的UE接收消息,
其中,所述判断是基于所述消息的。


3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述消息是来自所述与无人机耦合的UE的快速飞行状态通知。


4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述消息被配置为以间接地指示所述与无人机耦合的UE是否参与所述飞行状态的方式,来促进所述网络组件执行一个或多个动作,和/或请求所述网络执行所述一个或多个动作。


5.根据权利要求4所述的方法,
其中,所述一个或多个动作包括将所述与无人机耦合的UE在飞行状态切换协议和非飞行状态切换协议之间进行转换,或者
其中,所述一个或多个动作包括将所述与无人机耦合的UE在飞行状态功率控制协议和非飞行状态功率控制协议之间进行转换。


6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述消息是测量报告消息。


7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述测量报告消息对所述与无人机耦合的UE的当前位置数据、当前速度和/或移动方向进行报告。


8.根据权利要求7所述的方法,
其中,所述测量报告消息对所述当前位置数据进行报告,并且
其中,所述当前位置数据包括所述与无人机耦合的UE的当前高度或海拔。


9.根据权利要求2所述的方法,
其中,所述与无人机耦合的UE被指派用于在所述飞行状态下使用的第一标识符和用于在非飞行状态下使用的第二标识符,并且
其中,所述消息被配置为包括所述第一标识符或所述第二标识符以指示所述与无人机耦合的UE是否参与所述飞行状态。


10.根据权利要求2所述的方法,
其中,所述接收在每次所述与无人机耦合的UE的飞行状态改变时,以事件触发的方式来发生,或者
其中,所述接收周期性地发生,不管所述与无人机耦合的UE的所述飞行状态是否已经改变,或者
其中,所述接收响应于所述陆地无线通信用户网络的所述网络组件请求所述消息的传输来发生,不管所述与无人机耦合的UE的所述飞行状态是否已经改变,或者
其任意组合。


11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断是基于由所述陆地无线通信用户网络的一个或多个基站对来自所述与无人机耦合的UE的所述一个或多个无线信号的上行链路信号强度的一个或多个测量的。


12.根据权利要求11所述的方法,
其中,所述一个或多个基站包括与所述与无人机耦合的UE分离多于距离门限、同时测量在信号强度门限以上的一个或多个上行链路信号的上行链路信号强度的至少一个基站,并且
其中,所述判断基于所述距离门限和所述信号强度门限都被超过,来确定所述与无人机耦合的UE参与所述飞行状态。


13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断是基于由一个或多个基站针对来自所述与无人机耦合的UE的所述一个或多个无线信号进行的一个或多个到达角估计的。


14.根据权利要求13所述的方法,
其中,如果所述一个或多个到达角估计指示所述与无人机耦合的UE在地面上,则所述判断确定所述与无人机耦合的UE参与非飞行状态,并且
其中,如果所述一个或多个到达角估计指示所述与无人机耦合的UE在所述地面以上,则所述判断确定所述与无人机耦合的UE参与所述飞行状态。


15.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断是基于是否与所述与无人机耦合的UE的切换关联地绕过在源基站和目标基站之间的一个或多个中间基站的。


16.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述判断,针对所...

【专利技术属性】
技术研发人员:U·蒲亚尔A·里科阿尔瓦里尼奥H·齐西莫普洛斯M·北添
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1