X射线路线图中的血管造影平移制造技术

一种生成患者的血管内的血管内设备的实况荧光透视成像和预先生成的血管路线图的显示的血管路线图绘制系统和方法。系统和方法与获得实况荧光透视成像的图像采集机器的视场的移动相协调地平移血管路线图，使得实况荧光透视成像和血管路线图的配准被保留在所显示的叠加中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线路线图中的血管造影平移

总体上涉及显示血管内设备的成像的叠加和血管路线图。
技术介绍
WO2012011035公开了血管路线图绘制，其包括：血管显示，即血管路线图，其根据血管相或预导航成像来计算；以及血管内设备显示，其根据设备相、患者的血管中的血管内设备的实时或实况荧光透视成像来计算。血管路线图根据对比增强血管造影成像来建立。利用路线图绘制技术，对比增强血管与血管内设备的实况成像的叠加一起显示，以辅助血管内设备的定位和导航。该文档公开了基于探测到的设备位置对血管路线图进行修剪以显示更聚焦、更相关的血管路线图。在已知的路线图绘制系统中，如果临床医师在设备相期间改变图像采集机器的几何结构(例如，图像采集机器的源/探测器和/或患者台的位置)，则发生血管路线图和血管内设备之间的不匹配。在这样的情况下，血管路线图功能可能关闭。此后，要么临床医师需要通过重新定位图像采集机器的位置来恢复血管路线图的位置，要么临床医师必须通过新的血管相图像采集过程来重新创建血管路线图，所述新的血管相图像采集过程涉及使患者经历毒性造影剂注射以及另一轮详细的血管造影(例如X射线)成像。血管造影X射线成像是一种高剂量、高细节的X射线成像技术。因此，期望提供减少血管相成像操作的次数的血管路线图绘制系统和方法。还期望尽可能避免血管路线图不匹配，以增加流程效率。
技术实现思路
因此，能够需要提供一种改进的且便利的血管路线图绘制方式。总体上，本专利技术提出提供血管路线图绘制系统和方法，其生成患者血管内的血管内设备的实况荧光透视成像和预先生成的血管路线图的显示。所述系统和方法与获得实况荧光透视成像的图像采集机器的视场的移动相协调地平移血管路线图，使得实况荧光透视成像和血管路线图的配准被保留在所显示的叠加中。即，在血管相期间根据感兴趣区域的变化(即，根据荧光透视成像机器的位置的变化)来重新定位血管路线图，使得重新使用血管路线图并将其与荧光透视成像配准，即使改变了感兴趣区域后。以这种方式，由于图像采集机器的位置的改变而导致的实况成像和血管路线图不匹配(如果不是没有的话)很少出现，从而使重复血管相成像操作最小化。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题解决；其中，另外的实施例并入在从属权利要求中。应当注意，本专利技术的以下描述的方面也适用于成像系统、计算机实施的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。在一个实施例中，提供了一种成像系统，用于生成包括叠加有血管路线图的血管内设备的显示。成像系统包括数据接收器，所述数据接收器被配置为接收包括血管内设备的实况荧光透视成像。图像处理系统被配置为接收血管路线图。图像处理系统被配置为基于实况荧光透视成像来生成包括血管路线图和叠加有血管路线图的血管内设备的显示。图像处理系统被配置为与实况荧光透视成像的视场的平移相对应地平移血管路线图的显示，使得血管内设备被叠加在血管路线图上的正确位置处。以这种方式，随着实况荧光透视成像的感兴趣区域(对应于视场)被移位，血管路线图显示也相应地移位，以维持实况荧光透视成像与血管路线图之间的位置对准。在实施例中，数据接收器被配置为接收设备相视场数据。图像处理系统被配置为接收血管相视场数据。图像处理系统被配置为基于设备相视场数据和血管相视场数据确定平移数据。图像处理系统被配置为基于平移数据来平移血管路线图的显示。通过评估设备和血管相视场数据，能够确定血管路线图所需的图像空间平移。在实施例中，图像处理系统被配置为确定设备相视场数据与血管相视场数据之间的空间差异，并基于空间差异来确定平移数据。在实施例中，图像处理系统被配置为将空间差异变换到成像空间中，作为确定平移数据的一部分。在实施例中，图像处理系统被配置为比较根据其导出血管路线图的血管路线图成像中的生物参考标记和实况荧光透视成像以确定平移数据，并基于平移数据来平移血管路线图的显示。在实施例中，图像处理系统被配置为确定设备相视场数据与血管相视场数据之间的空间差异，使用空间差异来基于根据其导出血管路线图的血管路线图成像中的生物参考标记与实况荧光透视成像之间的比较来确定平移数据。确定设备相和血管相的空间差异以及生物参考标记匹配的组合允许进行顺序的粗略和精细血管路线图对准过程，从而确保处理效率和准确的叠加配准。在实施例中，图像处理系统被配置为基于空间差异从实况荧光透视成像和从血管路线图成像获得掩模图像，并且比较掩模图像以确定平移数据。在实施例中，图像处理系统被配置为从图像采集机器/患者支撑结构的控制器接收与图像采集机器(例如，其探测器和/或源)和/或患者台或其他患者支撑结构的相对位置相关联的视场数据。在实施例中，图像处理系统被配置为当(例如，每当)接收到指示用于获得实况荧光透视成像的图像采集机器的视场变化的信号时，与实况荧光透视成像的视场的平移对应地平移血管路线图的显示。在实施例中，成像系统包括用于获得实况荧光透视成像的荧光透视图像采集机器和患者台或其他患者支撑结构。图像处理系统被配置为在荧光透视图像采集机器和患者台或其他患者支撑结构相对于彼此移动时，对血管路线图的显示进行平移，从而对实况荧光透视成像的视场进行平移。在实施例中，数据接收器被配置为接收血管造影成像，并且图像处理系统被配置为基于血管造影成像来确定血管路线图。在实施例中，基于在血管相期间接收的血管造影成像的血管路线图通常大于接收到的实况荧光透视成像。血管路线图因此覆盖更大的区或更大的感兴趣区域。探测器在血管相期间被设置为相对大的探测器尺寸，并在设备相期间被设置为相对小的探测器尺寸。在各个实施例中，血管造影成像处于比实况荧光透视成像更高的细节水平(例如更高的空间分辨率)处。在实施例中，平移数据表示血管路线图的选定区域，其任选地被定尺寸为与荧光透视成像的视场相匹配并且平移以匹配实况荧光透视成像的视场的平移。实况荧光透视成像与对应于平移的感兴趣区域的血管路线图的选定区域的叠加产生叠加，以用于显示在显示设备上。叠加血管路线图的部分和实况血管内设备图像。实况荧光透视成像和血管路线图的叠加示出了在空间上与血管路线图的部分配准的血管内设备。因此，可以帮助操纵和定位血管内设备，因为不会导致不匹配，如在血管内设备相对于静态血管路线图的平移的视图中会导致的，如在
技术介绍
中。血管路线图的显示的平移对应于实况荧光透视成像的视场的平移，使得将血管内设备叠加在血管路线图上的正确位置处。以这种方式，随着实况荧光透视成像的感兴趣区域(对应于视场)被移位，血管路线图显示也相应地被移位，以维持实况荧光透视成像与血管路线图之间的位置对准。在实施例中，在设备相期间，探测器尺寸根据需要增加或减小，从而为感兴趣区域提供缩放选项。在荧光透视成像的视场改变时，探测器位置可以保持不改变。探测器能够在实质上垂直于探测平面的方向上改变，使得在设备相期间将探测器设置为小的探测器尺寸从而改变荧光透视成像的视场并提供放大选项，而在血管相期间接收的血管路线图任选地被定尺寸以匹配荧光透视成像的视场，并且被平移以匹配实况荧光透视成像的视场的平移。在另一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成显示的成像系统(100)，所述显示包括叠加在血管路线图(14)上的血管内设备(200)，所述成像系统包括：/n数据接收器(12)，其被配置为接收包括血管内设备(200)的实况荧光透视成像(26)；/n图像处理系统(10)，其被配置为：/n接收血管路线图(14)；并且/n基于所述实况荧光透视成像来生成包括所述血管路线图和叠加在所述血管路线图上的所述血管内设备的显示；并且/n与所述实况荧光透视成像的视场的平移相对应地平移所述血管路线图的所述显示，使得所述血管内设备被叠加在所述血管路线图上的正确位置处。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170329 EP 17163517.01.一种用于生成显示的成像系统(100)，所述显示包括叠加在血管路线图(14)上的血管内设备(200)，所述成像系统包括：
数据接收器(12)，其被配置为接收包括血管内设备(200)的实况荧光透视成像(26)；
图像处理系统(10)，其被配置为：
接收血管路线图(14)；并且
基于所述实况荧光透视成像来生成包括所述血管路线图和叠加在所述血管路线图上的所述血管内设备的显示；并且
与所述实况荧光透视成像的视场的平移相对应地平移所述血管路线图的所述显示，使得所述血管内设备被叠加在所述血管路线图上的正确位置处。


2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述数据接收器被配置为接收设备相视场数据(18)，所述图像处理系统被配置为接收数据的血管相视场，并且所述图像处理系统被配置为基于所述设备相视场数据和所述血管相视场数据(20)来确定平移数据(16)，其中，所述图像处理系统被配置为基于所述平移数据来平移所述血管路线图的所述显示。


3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为确定所述设备相视场数据与所述血管相视场数据之间的空间差异(22)，并且基于所述空间差异来确定所述平移数据。


4.根据权利要求1、2或3所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为将血管路线图成像中的生物参考标记与所述实况荧光透视成像中的生物参考标记进行比较以确定平移数据，并且基于所述平移数据来平移所述血管路线图的所述显示，其中，所述血管路线图是根据所述血管路线图成像导出的。


5.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为确定所述设备相视场数据与所述血管相视场数据之间的空间差异(22)，使用所述空间差异来基于血管路线图成像中的生物参考标记与所述实况荧光透视成像中的生物参考标记之间的比较来确定所述平移数据(24)，其中，所述血管路线图是根据所述血管路线图成像导出的。


6.根据权利要求5所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为基于所述空间差异从所述实况荧光透视成像并且从所述血管路线图成像来获得掩模图像(40、42)，并且将所述掩模图像进行比较以确定所述平移数据。


7.根据权利要求2、3或5所述的成像系统，其中，所述图像处理系统被配置为从图像采集机器(例如，其探测器和/或源)/患者台或其他患者支撑结...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·K·哈姆什拉格，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL